大型集装箱起重机电控系统的设计

大型集装箱起重机电控系统的设计 第 1 页 共 3 页 声 明 温漂效应温漂效应 英文名称 英文名称 Effect of temperature drift 这种现象在这种现象在 CRT 显示器中非常普遍 通显示器中非常普遍 通 常称为显示器的温漂效应 由于显示器启动之后 显像管及内部电路需要有个预热过程 常称为显示器的温漂效应 由于显示器启动之后 显像管及内部电路需要有个预热过程 反映到显示画面上 就会有轻微的水平或垂直方向的图像位移 反映到显示画面上 就会有轻微的水平或垂直方向的图像位移 对对 CRT 显示器来讲 显示器来讲 这是正常现象 用户不用担心 一般在开机后很短的时间内就会恢复正常 温飘的幅度一这是正常现象 用户不用担心 一般在开机后很短的时间内就会恢复正常 温飘的幅度一 般来讲在半厘米之内都是可以接受的 温漂现象的产生和显示器内部电路元件的热稳定性般来讲在半厘米之内都是可以接受的 温漂现象的产生和显示器内部电路元件的热稳定性 关系密切 名厂的高档产品在这方面表现要好于中低档产品 关系密切 名厂的高档产品在这方面表现要好于中低档产品 简介 脉宽调制的全称为 Pulse WidthModulator 简称 PWM 直流电机调 速器就是调节直流电动机速度的设备 由于直流电动机具有低转速大力矩 的特点 是交流电动机无法取代的 因此调节直流电动机速度的设备 直流 调速器 由于它的特殊性能 常被用于直流负载回路中 灯具调光或直流电 动机调速 HW 1020 型调速器 就是利用脉宽调制 PWM 原理制作的马达调 速器 PWM 调速器已经在 工业直流电机调速 工业传送带调速 灯光照明 调解 计算机电源散热 直流电扇等 得到广泛应用 工作原理 HW A 1020 型 DC12v24v 电压通用型 调速器 工作原理 是通过改变输 出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0 100 变化 从而改变负载 灯光亮度 电机速度 利用脉宽调制 PWM 方式 实现调光 调速 它的优点 是电源的能量功率 能得到充分利用 电路的效率高 例如 当输出为 50 的方波时 脉宽调制 PWM 电路输出能量功率也为 50 即几乎所有 的能量都转换给负载 而采用常见的电阻降压调速时 要使负载获得电源最 大 50 的功率 电源必须提供 71 以上的输出功率 这其中 21 消耗在 电阻的压降及热耗上 大布部分能量在电阻上被消耗掉了 剩下才是输出的 能量 转换效率非常低 此外 HW A 1020 型调速因其采用开关方式热耗几 乎不存在 HW A 1020 型调速在低速时扭矩非常大 因为调速器带有自动跟 踪 PWM 另外采用脉宽调制 PWM 方式 可以使负载在工作时得到几乎满电 源电压 这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率 直流电机的选择 什什么么场场合合下下要要选选择择使使用用直直流流调调速速器器 一 下列场合需要使用直流调速器 1 需要较宽的调速范围 2 需要较快的动态响应过程 3 加 减速时需要自动平滑的过渡过程 4 需要低速运转时力矩大 大型集装箱起重机电控系统的设计 第 2 页 共 3 页 5 需要较好的挖土机特性 能将过载电流自动限止在设定电流上 以上五点也是直流调速器的应用特点 二 直流调速器应用 直流调速器在数控机床 造纸印刷 纺织印染 光缆线缆设备 包装机 械 电工机械 食品加工机械 橡胶机械 生物设备 印制电路板设备 实 验设备 焊接切割 轻工机械 物流输送设备 机车车辆 医设备 通讯 设备 雷达设备 卫星地面接受系统等行业广泛应用 三 直流调速器工作原理简单介绍 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备 上端和交流电源连接 下 端和直流电动机连接 直流调速器将交流电转化成 两路输出直流电源 一 路输入给直流电机砺磁 定子 一路输入给直流电机电枢 转子 直流 调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速 同时直流电动机给调 速器一个反馈电流 调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况 必要 时修正电枢电压输出 以此来再次调节电机的转速 四 直流电机的调速方案一般有下列3 种方式 1 改变电枢电压 2 改变激磁绕组电压 3 改变电枢回路电阻 最常用的是调压调速系统 即 1 改变电枢电压 五 一种模块式直流电机调速器 集电源 控制 驱动电路于一体 采 用立体结构布局 控制电路采用微功耗元件 用光电耦合器实现电流 电压 的隔离变换 电路的比例常数 积分常数和微分常数用PID 适配器调整 该调速器体积小 重量轻 可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体 化直流调速电机 可具有调速器所应有的一切功能 六 一种模块式直流电机调速器 集电源 控制 驱动电路于一体 采 用立体结构布局 控制电路采用微功耗元件 用光电耦合器实现电流 电压 的隔离变换 电路的比例常数 积分常数和微分常数用pid 适配器调整 该调速器体积小 重量轻 可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体 化直流调速电机 可具有调速器所应有的一切功能 七 现代工业自动化的高速发展也给直流电机的控制与调速提供了大范 围的应用与更新 如远程信号传输 远距离调速 高温环境的遥控调速与控制 手 动自动集成等 部分直流电机国家标准的说明 1 Z2 系列小型直流电机为 中华人民共和国 机械工业部 JB1104 68 部颁 标准所规定的标准系列小型直流电机 2 Z2 系列小型直流电机共分 11 个机座号 每个机座号有两种铁心长度 制造有直流电动机 直流发电机 直流调压发电机三种 适用于一般正常的 工作环境 电动机作一般传动用 发电机作为一般直流电源用 调压发电机 作蓄电池组充电用 大型集装箱起重机电控系统的设计 第 3 页 共 3 页 3 励磁方式 电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁 发电机为 复激或他激励磁 额定电压为 230 伏的发电机 调压发电机为并激励磁 不带串激绕组 电机的他激励磁电压制成有110 伏或 220 伏二种 电 动机额定电压 110 伏的仅有他励电压 110 伏一种 4 Z2 系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮 防霉 防 盐雾性能的湿热带型 TH 直流电机 5 型号含义 Z 表示 直 流 2 表示第二次全国定型设计 横线后数 字表示机座号与铁心长短 例如 Z2 11 前一个 1 代表 1 号机座 后一个 1 代表短铁心 而 Z2 112 中 11 代表 11 号机座 2 代表长铁心 结构型式 1 直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式 机座带底脚的一种 2 直流电动机可制成下表所示的结构型式 结 构 型 式 代号 电机 型号卧式机座带有底脚 B3 D2 Z2