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第一章第一章 绪论绪论 第二章第二章 设计任务及要求设计任务及要求 2 1 设计任务 本课程设计主要用于医院病务区的病人有紧急或自己不方便的事件时呼叫护士站 寻求帮助 护士根据站内指示灯及响铃获取求助信息的来源 并能及时的给其提供帮 助 护士在站内发现信号时及时将站内灯及响铃复位 在处理完后再在病床前的灯和 病房前的灯复位 学生根据控制要求 明确设计任务 拟定设计方案与进度计划 运 用所学的理论知识 进行病床呼叫系统运行原理设计 硬件系统设计 软件系统设计 创新设计 提高理论知识工程应用能力 系统调试能力 分析问题与解决问题的能力 主要内容包括 1 设计该系统的电气控制硬件系统 2 PLC 选择及其它电器元件的选型 3 设计该系统 PLC 控制梯形图 4 进行系统仿真测试 并要有测试记录 5 编辑设计说明书 2 2 设计要求 1 共有 3 个病房 每间病房 4 个床位 每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置 按钮 以利病人不适时紧急呼叫 2 设每一层楼有一护士站 每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的 重置按钮 3 每一病床床头均有一紧急指示灯 一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在 5s 内 按下重置按钮时 该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁 同时同楼 层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯 4 在护士站的病房紧急呼叫中心 每一病房都有编号 用指示灯显示哪一病房 先按下病人紧急呼叫按钮 并要具有优先级判别的能力 5 一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后 须先按下护士处理按钮以取消闪烁 情况 再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故 若事故处理妥当后 病房紧急闪烁 指示灯和病床上的紧急指示灯方被重置 2 3 PLC 的选型 P 根据设计要求可以得知 PLC 的输入信号有 一号病房呼叫信号 1 4 床位 4 个 一号病房复位信号 1 4 床 4 个 二号病房呼叫信号 1 4 床位 4 个 二号病房复位信号 1 4 床 4 个 三号病房呼叫信号 1 4 床位 4 个 三号病房复位信号 1 4 床 4 个 护士站 1 3 号病房复位信号 3 个 病床呼叫系统输入信号总共有 27 个 输出信号有 一号病 房 1 4 号床位显示 4 个 二号病房 1 4 号床位显示 4 个 三号病房 1 4 号床位显示 4 个 护士站 1 3 呼叫显示 6 个 输出信号总共有 20 个 根据 I O 信号数量 类型以及控制要求 所以选择 FX2N 64MR 型 PLC 输入单元为 64 点 2 4 警报灯的选择 警报灯的选择分为两部分 一部分为病房警报灯的选择 另一部分为护士站警报的 选择 病房警报灯的选择 考虑到病房警报灯的亮度对病人休息的影响 所以病房警报 灯的选择其功率不宜过大 因选择亮度较小功率小的 LED 灯 所以发光二极管选择型 号为 IN4007SOT 23 发光二极管的压降为 1 7 2 5V 工作电流为 10 20mA 其使用 的工作电源为 PLC 自带的 24V 电源 要发光二极管正常工作得串联一个电阻 根据工 作电流 以 10mA 计算 与工作电压 24V 可计算串联的电阻大小为 2 4K 护士站警报的选择 因护士站警报灯的选择是要提醒护士有病人呼叫 所以应选 择亮度功率较大的警报灯 所以其工作电压使用 PLC 自带的 220V 电源 警报灯的选择 为 AD38 22B R 08 其光源为红色 LED 光 工作电压为 AC DC220V 交直流双用 工 作电流为 18mA 以防值班护士没注意警报灯的提示 另设一铃声警示 便于警报灯与 警报铃的同步 电铃工作电压为 220V 的 PLC 的自带电源 3 3 3 病床呼叫系统的组成及工作方式 共有 3 个病房 每间病房 4 个床位 每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮 以利病人不适时紧急呼叫 设每一层楼有一护士站 每一护士站均有该层楼病人紧急 呼叫与处理完毕的重置按钮 每一病床床头均有一紧急指示灯 一旦病人按下紧急呼 叫按钮且未在 5s 内按下重置按钮时 该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示 灯闪烁 同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯 在护士站的病房紧急呼叫中心 每一病房都有编号 用指示灯显示哪一病房先按 下病人紧急呼叫按钮 并要具有优先级判别的能力 一旦护士看见护士站紧急呼叫闪 烁灯后 须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况 再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧 急事故 若事故处理妥当后 病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯被重置 出 现相应的声 光报警指示 以便提示医护人员尽快赶到现场 4 3 4 I O 分配表 表表 3 13 1 分配表分配表 输入 名称 1 房 1 4 床紧急按钮 输入变量 K0 K3 PLC 对应输入 X000 X003 2 房 1 4 床紧急按钮 K4 K7X004 X007 3 房 1 4 床紧急按钮 K8 K11 X010 X013 1 房 1 4 床重置按钮 K12 K15X014 X017 2 房 1 4 床重置按钮 K16 K19X020 X023 3 房 1 4 床重置按钮 K20 K23X024 X027 护士站 1 房 1 4 床取 消紧急呼叫及闪灯按钮 K24X030 护士站 2 房 1 4 床取 消紧急呼叫及闪灯按钮 K25X031 护士站 3 房 1 4 床取 消紧急呼叫及闪灯按钮 K26X032 输出 名称 护士站显示 1 房闪灯 输出变量 LD0 PLC 对应输出 Y001 护士站显示 2 房闪灯 LD1Y002 护士站显示 3 房闪灯 LD2Y003 5 1 房 1 4 床灯亮 LD3 LD6Y010 Y013 2 房 1 4 床灯亮 LD7 LD10Y014 Y017 3 房 1 4 床灯亮 LD11 LD14Y020 Y023 1 房灯闪 LD15Y024 2 房灯闪 LD16Y025 3 房灯闪 LD17Y026 6 3 5 系统接线图设计 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 X31 X32 COM Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 COM1 COM2 FX2N 64MR 1号房1床呼叫 1号房2床呼叫 1号房3床呼叫 1号房4床呼叫 2号房1床呼叫 2号房2床呼叫 2号房3床呼叫 2号房4床呼叫 3号房1床呼叫 3号房2床呼叫 3号房3床呼叫 3号房4床呼叫 1号房1床复位 1号房2床复位 1号房3床复位 1号房4床复位 2号房1床复位 2号房2床复位 2号房3床复位 2号房4床复位 3号房1床复位 3号房2床复位 3号房3床复位 3号房4床复位 护士站1房复位 护士站2房复位 护士站3房复位 24V 220V 护士站1号房显示 护士站2号房显示 护士站3号房显示 护士站1号房铃声 护士站2号房铃声 护士站3号房铃声 1号房1床灯 1号房2床灯 1号房3床灯 1号房4床灯 2号房1床灯 2号房2床灯 2号房3床灯 2号房4床灯 3号房1床灯 3号房2床灯 3号房3床灯 3号房4床灯 1号房门灯 2号房门灯 3号房门灯 PLC电器接线图 2 4K 24V 3 33 3 系系统接线图设计统接线图设计 7 第四章第四章 控制系统的设计控制系统的设计 4 1 控制程序流程图设计 8 第五章第五章 程序调试和仿真程序调试和仿真 5 2 仿真 程序测试是检验所设计的程序是否达到了设计的要求 测试结果 以 1 号病房 1 号床为例说明 当 1 号床病人按下呼叫按键 5S 内没有按下 1 号房 1 号床的复位按键时 按下呼 叫按键时 护士站中的 1 号病房所对应的灯亮 提示护士病人呼叫 5S 后 1 号病房 1 号床的床头灯亮起 同时 1 号病房房门灯亮起 提示护士与医生呼叫病人所在的位置 当护士在护士站按下相应的复位按钮时 护士站亮起的灯关闭 当 1 号床病人按下呼叫按键 5S 内按下 1 号房 1 号床的复位按键时 按下呼叫按键 时 护士站中的 1 号病房所对应的灯亮起 提示护士病人呼叫 在 5S 内病人按下复位 按键时 护士站亮起的灯关闭 提示护士此次呼叫属于误按 在这种情况下 1 号病房 1 号床的床头灯与 1 号病房房门灯均都不亮 程序结束 9 其他病床与其他病房的病床同 1 号病房 1 号床情况相同 仿真图如下 当 1 号病房 1 号床呼叫时程序响应如图所示 图图 5 15 1 呼叫程序响应图呼叫程序响应图 当 1 号病房 1 号床病人呼叫完后 护士按下复位按键时程序响应如图所示 图图 5 25 2 病床呼叫后按下复位响应图病床呼叫后按下复位响应图 10 第六章第六章 结论与体会结论与体会 通过本次医院病床系统的课程设计 我熟悉了 PLC 的基本编程方法 对 PLC 的工 作原理和使用方法也有了更深刻的理解 在对理论的运用中 提高了我们的工程素质 提高了我的理论知识 工程应用能力 系统调试能力 分析问题与解决问题的能力 通过在网上查找资料以及到图书馆学习 也使我更好的理解和认识了关于 PLC 设计原 理和实际中的应用过程 在没有做实践设计以前 我们对知道的撑握都是思想上的 对一些细节不加重视 当我们把自己想出来的程序与到 PLC 中的时候 问题出现了 不是不能运行 就是运 行的结果和要求的结果不相符合 能过解决一个个在调试中出现的问题 我们对 PLC 的理解得到加强 看到了实践与理论的差距 从动手调试的过程中 增加了我们对这项技术的了解 使我们体会到了只有好好 学习 才

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