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文档简介
YUYQG 2 光机电气一体化控制实训系统光机电气一体化控制实训系统 产品概述 该套实训考核设备根据任务引领式行为导向教学法 以重点培养学生的动手实操能力 团队 协作能力 创新能力等 是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备 该设备由 铝合金安装实训平台 生产供料单元 运输单元及仓库单元等部分组成 学生可根据学习需 求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置 可在铝合金安装平台上组成各种不同的产 品生产过程的生产设备 多种控制方式融为一体 同一种负载模型可以通过多种驱动方式进行控制 真正实现培养 学员的创新思路和技能 本产品以模块化开放式结构为主要特点 集成了机电一体化技术 自动化技术 传感器技术 通讯及监控技术 电子技术 电工技术和机械装调技术 全面锻 炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力 一 技术参数 工作电源 三相五线 380V 5 50Hz 安全保护 漏电保护 动作电流 30mA 过流保护 熔断器保护 接线方式 半集中 开发双型接线 额定功率 0 8 Kw 环境温度 10 40 相对湿度 90 25 外形尺寸 1600 925 1050mm 变 频 器 三菱 FR E740 0 75KW P L C 三菱 FX2N 48MT 步进电机 24VDC 9 级细分 2A PLC 扩展模块 FX0N 3A 触 摸 屏 三菱 GT1155 QSBD C 单片机模块 伟福 SP 51 电机控制单元 220 380V 双向控制 1 50 减速箱 气动元器件 原装 SMC 或亚德客 设备重量 100kg 二 产品结构 实验桌 采用优质钢板做骨架 经过机械加工成型 外表面喷涂彩色环氧聚塑 整机既坚 固耐用 又美观大方 可以内嵌入计算机系统 并配备可隐藏式书桌 既能做实操平台又 能做编程工位还能进行理论教学 桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等 后柜可用于存储 实训模块 抽屉内具有工具箱模具 便于存放工具 万用表 导线 实验指导书等 方便 实训室管理 桌面部分 采用 20mm 铝型材拼接式设计 铝型材表面平均分布 T 型槽 学员可以利用 T 型槽轻松布局和安装执行机构零件 方便实训操作 实训模块 外壳采用优质钢板加工而成 表面进行静电喷塑处理 面板采用优质纯铝板加 工 进行化学蚀刻彩色处理 面板图文字符采用现代喷描技术处理 使面板标识清晰且经 久耐用 设置的电路美观整齐 科学规范 统一的尺寸规格 使得所有挂箱均可随意更换 操作方便 实训模块具有两种接线模式 可以开放单独对实训单元的 IO 进行连接 也可以统一分配 地址 减少接线所耽误的时间 实训单元 共包括上料站 搬运站 分拣站和仓储站 采用优质铝材或异型材做框架 原 装 SMC 或欧姆龙元器件做电控检测部分 每个站与站之间可自由组合搭配 形成不同的 控制模式 方便教师设置课题 如 按物料流动顺序 课题一 上料单元 搬运单元 分拣单元 仓储单元 课题二 仓储单元 搬运单元 分拣单元 课题三 上料单元 仓 储单元 搬运单元等等 可以任意组合 灵活多变 每个实训单元都配有特制的底座 底 座上集成执行单元机构 电磁气动阀 传感器保护电路等装置 实训方便接线简便可靠 三 设备优点 设备采用了全钢制结构 计算机嵌入式设计 既符合编程又方便机械装调 突出了实训设 备一体化的特点 增强了实训室的整体效果 便于日常管理 集成了多种控制方式 实训机构可以通过 PLC 控制 单片机控制和电子线路控制 真正做 到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体 模块化设计 兼容多种型号的 PLC 变频器等工控装置 实现因地制宜的多元化教学 可 针对不同的教材与教学大纲开展实训项目 不拘一格的运动实训单元设计 运动实训单元包括上料单元 搬运单元 分拣单元和仓储 单元 几个单元之间位置可以互换 不拘于一种组合方式 物料流动形式具有多向性 全 方位激发学员的创新思维 多种驱动方式 本套设备集成了多种类型的电机 均可对同一负载进行驱动 如分拣机可 以用三相异步电机通过变频器带动 也可以通过直流电机 步进电机或者伺服电机带动 自由更换 训练与考核学员综合运用能力 四 产品配置与要求 N0 配置名称型号规格单 位数 量 备注 1 实训台计算机内嵌式设计套 1 配备可隐藏式书桌装置 集 成计算机系统 工具箱 模 块存储柜 2 上料实训单元SMC 或亚德客套 1 通过气动组件 传感器组成 的自动上料执行控制单元 3 搬运实训单元SMC 或亚德客套 1 通过气动组件组成的搬运物 料执行控制单元 4 分拣实训单元SMC 或亚德客套 1 通过皮带 颜色传感器 材 质传感器 气动组件 电动 机 编码器组成的物料分拣 控制单元 5 仓储实训单元SMC 或亚德客 三菱套 1 通过丝杆装置 步进系统 气动组件组成的仓储执行控 制单元 6 人机界面实训单元三菱 GT1155 256 色套 1 集成化 GOT 控制单元 可实 现人机对话 7 警示器实训单元 24VDC 套 1 红色 绿色指示灯 指示系 统工作状态 8 PLC 实训模块 FX2n 48MT FX0N 3A 套 1 配套 3A 模块 可实现模拟 量输入输实验与晶体管输出 的实验 增加实训项目 9 单片机实训模块伟福 SH 51 系统套 1 可在线仿真 集电极开路输 入 继电器输出 并配备 AT89C51 单片机小系统转换 插座 10 变频器实训模块三菱 FR E700 0 4k套 1 驱动三相步进电机 11 步进电机实训模块多细分度可调 2A 输 出 套 1 包含两套步进电机驱动模块 12 电机实训模块三相减速电机套 1 13 实操工具包扳手 螺丝刀 特 种工具 套 1 14 各类实验导线 套 1 可进行的实验项目 送料单元 1 气动组件的应用与装调 2 霍尔磁性开关的装调 3 对射型传感器的应用 4 汇流板式电磁阀的控制应用 5 重力填充式机构的安装与调试 6 反射型传感器定位应用 搬运单元 1 气动组件的应用与装调 2 霍尔磁性开关的装调 3 三轴运动机械手控制 4 机械手单周期运动控制 5 机械手连续运动控制 6 机械手步进运动控制 7 机械手手动 自动控制 8 机械手录制控制 分拣单元 1 气动组件的应用与装调 2 变频器基本参数设置实训 3 变频器 PU 操作实训 4 变频器外部控制实训 5 变频器点动调试实训 6 变频器无极调速实训 7 变频器多段速度控制实训 8 变频器自定义端子实训 9 反射性传感器的应用 10 材质传感器的应用 11 霍尔传感器的应用 12 电机控制传送带运行实训 13 步进系统控制传送带运行实训 14 分类记录管理 仓储单元 1 气动组件的应用与装调 2 丝杆传动系统装调与应用 3 出入仓管理程序的应用
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