《GPS测量技术》实训实习指导书

2 目录目录 前言 2 实训项目一 GPS 控制测量数据采集与处理 6 实训项目二 GPS RTK CORS 数字测图 14 实训项目三 利用 RTK 进行工程施工放样 16 3 前言前言 一 实训目的实训目的 实训的目的是使学生了解根据 GPS 定位的特点来对工程控制网进行测定的过程 它和常规 工程控制网的不同点和相同点 使所学理论知识与实践相结合 巩固和加深对新知识的理解 增强学生的动手能力 培养学生解决问题 分析问题的能力 通过学习 应达到如下要求 1 熟练掌握 GPS 接收机的使用方法 外业观测的记录要求 选点 埋石的要求 2 合理分配时段 掌握星历预报对时段的要求 PDOP 值的大小对观测精度的影响 图形 结构的设计及外业工作 手机或对讲机的合理应用 3 熟练运用 GPS RTK CORS 进行碎部测量 完成数据的传输 会用成图软件进行数字成 图 4 培养学生热爱本职工作 关心集体 爱护仪器及工具的良好职业道德以及对工作认真负 责 对技术精益求精的工作作风 遵守校纪校规 保护群众利益的社会公德 通过 GPS 定位实训 将所学知识融会贯通 依据测量工作 先整体后局部 先控制后碎 部 的基本原则 完成 GPS 控制测量数据采集与处理 熟练运用 GPS RTK CORS 技术进行数 字测图和施工放样 二 实训任务与内容 实训任务与内容 本实训是工程测量技术专业学生课堂实习 要求在测区内进行是静态 GPS 控制测量 GPS RTK CORS 数字测图 一 GPS 控制测量数据采集与处理 1 实训前的准备工作 实训动员 领取 GPS 接收机及物品 搜集资料 2 GPS 控制网的布设 收集 查阅资料 测区踏勘 技术设计 实地选点埋石 根据已有的坐标点作为已知点 设计 GPS 控制网 其各项技术要求 技术指标均以 GPS 规范为依据 3 星历预报 作业组在进入测区观测前 应事先编制 GPS 卫星可见性预报表 预报表包括可见卫星号 卫星高度角和方位角 最佳观测卫星组 最佳观测时间 点位图形 几何图形强度因子等内容 4 制定观测计划 根据卫星可见性预报表 参加作业的接收机台数 点位交通情况 GPS 网形设计等因素 进行观测纲要设计 4 5 GPS 接收机检验 经过一般检视 通电检验和实测检验 提交检验报告 6 静态外业观测 观测组遵守调度命令 按规定时间同步观测同一组卫星 7 外业观测记录 测量手簿使用铅笔在现场按作业顺序完成记录 内容包括测点点名 仪器类型 仪器型号 观测时段 天线高 开机时间 关机时间等 8 静态数据传输 将静态数据文件下载至特定路径下 备份并转换至特定数据格式 9 静态数据处理 利用 TGO 软件 以城建坐标为已知点进行平差 包括定义椭球元素 选择坐标系统及投影 参数 导入数据 解算基线 检验基线闭合差 网平差 成果导出 二 GPS RTK CORS 数字测图 根据实际情况 选择 GPS RTK 或 CORS 任一技术手段进行数字测图 方法 1 GPS RTK 数字测图 经架设基准站 启动基准站 启动流动站 点校正 流动站开始碎部测量 同时绘制草图 然后经测量成果检核将 RTK 数据传输至相应路径 将数据导入至 CASS 成图软件 根据所画草图 绘制地形图 方法 2 CORS 数字测图 采用 GPRS 通讯方式连接服务器 启动 RTK 流动站开始碎部测量 同时绘制草图 然后经测 量成果检核将 RTK 数据传输至相应路径 将数据导入至 CASS 成图软件 根据所画草图绘制地形 图 三 利用 RTK 进行工程施工放样 四 实训要求四 实训要求 1 实训过程由指导老师和班委负责 外业工作根据实际情况分若干个大组 每大组分两小 组 每组一台 GPS 接收机 每台接收机均由指导老师和班干部具体负责 2 指导教师应以身作则 严格要求学生 经常对学生进行思想和安全教育工作 尤其对人 身安全和仪器安全引起高度重视 并且应时时关心和爱护学生 3 学生应对工作认真负责 对技术精益求精 互相支持 搞好团结 共同努力完成任务 大组长负责仪器设备的领取和归还 以及工具的管理与安全工作 小组长负责学生的管理工作 4 加强组织纪律性 遵守学生守则 遵守实训制度 加强请假制度 无故不请假离开实训 5 者 以旷课论处 5 静态数据处理要求每个同学计算一遍 打印成果上交 五 考核方式和成绩评定五 考核方式和成绩评定 根据学生的外业测量操作技能 内业计算及绘图能力 成果总结能力 组织纪律 工作态 度 爱护仪器设备六个方面由指导教师评定成绩 其等级分 优秀 良好 中等 及格 不及 格五部分 无故旷课一次者 成绩降一级 4 次旷课者 成绩按零分处理 六 上缴资料六 上缴资料 每人应上交技术资料 1 份 上缴的实训资料要存档 打印并装订成册 注明实训测区 班 级 小组 姓名及年月日 成果中应按某城市 GPS 等控制网测量技术设计实例的要求进行 其内容如下 一 实训成果 1 GPS 点点之记 2 布设的 GPS 网略图 3 星历预报表 4 外业观测计划 a 确定测量模式 b 选定最佳观测时段 c 确定同步观测时段长度及起止时分 d 编制观测计划表 填写并下达作业调度命令 5 GPS 接收机检验报告 6 外业观测记录 7 静态数据文件 数据在备份后 宜通过数据处理软件转换至 RINEX 通用数据格式 以便与各类商用数据处 理软件兼容 8 内业数据处理计算成果 计算完成后 应提供以下资料 测区和各测站信息 观测值数量 时段起止时刻和持续时间 基线质量检验与分析 平差 计算的坐标系统 高程系统 基本常数 起算数据 观测值类型和数据处理方法 平差采用的 约束条件 先验误差 平差结果及精度 9 RTK 数据文件 10 内业数字地形图 将 GPS RTK 数据导入至 CASS 成图软件 根据所画草图绘制地形图 6 二 实训项目技术总结报告书 技术总结编写内容包括 a 测区范围与位置 校园实训基地 自然地理条件 气候特点 交通及电讯 供电等情 况 b 任务来源 测区已有测量情况 项目名称 施测目的和基本精度要求 c 施测单位 施测起讫时间 作业人员数量 技术状况 工作量 工日及定额计算 d 作业仪器类型 精度以及检验和使用情况 e 选点所遇障碍物和环境影响等点位观测条件的评价 埋石与重合点情况 f 联测方法 完成各级点数等观测方法要点与补测 重测情况 以及野外作业发生与存在 问题的说明 g 外业观测数据质量分析与野外数据检核情况 h 数据处理方案 所采用的软件 所采用的星历 i 方案实施与规范执行情况 j 上交成果尚存问题和需要说明的其它问题 建议或改进意见 k 各种附表与附图 三 实训日志 实训日志包括工作任务日记 个人心得体会 实训建议 小组评价 7 实训项目一 实训项目一 GPS 控制测量数据采集与处理控制测量数据采集与处理 1 实训前的准备工作 1 实训动员 对实训的任务和意义作好充分了解 2 使用的仪器及物品 GPS 接收机 含电池 基座 脚架若干台 作业调度表 外业 观测手簿 小钢尺 铅笔 安装有传输软件和数据处理软件的计算机 数据传输线若干根 便 携式存储器 3 搜集资料 广泛收集测区及其附近已有的控制测量成果和地形图资料 a 控制测量资料包括成果表 点之记 展点图 路线图 计算说明和技术总结等 收集资 料时要查明施测年代 作业单位 依据规范 坐标系统和高程基准 施测等级和成果的精度评 定 b 收集的地形图资料包括测区范围内及周边地区各种比例尺地形图和专业用图 主要查明 地图的比例尺 施测年代 作业单位 依据规范 坐标系统 高程系统和成图质量等 c 如果收集到的控制资料的坐标系统 高程系统不一致 则应收集 整理这些不同系统间 的换算关系 收集有关 GPS 测量定位的技术要求 通过参考测量规范 收集有关的测量技术要求 GPS 测量规范包括 a 全球定位系统 GPS 测量规范 GB T 18314 2001 b 全球定位系统城市测量技术规程 CJJ 73 97 c 公路全球定位系统 GPS 测量规范 JTJ C 066 98 d 全球定位系统 GPS 铁路测量规程 TB10054 97 e 测绘技术总结编写规定 HC 1001 91 f 城市测量规范 CJJ 8 99 g 测绘技术应用与规范管理实用手册 1 4 KJ1420 h 全球定位系统 GPS 测量型接收机检定规程 CH 8016 95 2 GPS 控制网的布设 8 1 GPS 网图形设计原则 GPS 网应根据测区实际需要和交通状况 作业时的卫星状况 预期达到的精度 成果的 可靠性以及工作效率 按照优化设计原则进行 GPS 网一般应通过独立观测边构成闭合图形 例如一个或若干个独立观测环 或者附合 路线形式 以增加检核条件 提高网的可靠性 GPS 网的点与点之间不要求通视 但应考虑常规测量方法加密时的应用 每点应有一个 以上通视方向 在可能条件下 新布设的 GPS 网应与附近已有的 GPS 点进行联测 新布设的 GPS 网点 应尽量与地面原有控制网点相联接 联接处的重合点数不应少于三个 且分布均匀 以便可靠 地确定 GPS 网与原有网之间的转换参数 GPS 网点 应利用已有水准点联测高程 C 级网每隔 3 6 点联测一个高程点 D 和 E 级 网视具体情况确定联测点数 A 和 B 级网的高程联测分别采用三 四等水准测量的方法 C 至 E 级网可采用等外水准或与其精度相当的方法进行 2 GPS 网的密度设计 在 GPS 方案设计时 一般首先根据测量任务书提出的 GPS 网的密度和经济指标 再结合规 范 规程 规定并现场踏勘具体确定各点间的连接方法 各点设站观测的次数 时间长短等布网 观测方案 各种不同的任务要求和服务对象 对 GPS 点的分布要求也不同 对于一般城市和工程测量 布设点的密度主要满足测图加密和工程测量的需要 平均边长一般在几公里以内 规程规程 GPS GPS 网中相邻点间距离网中相邻点间距离 km km 级别 项目 二等三等四等一级二级 相邻点最小距离32 510 50 5 相邻点最大距离2715633 相邻点平均距离9521 1 闭合环或附合路线的边数 6 8 10 10 10 3 规程 GPS 控制网的选点 点位的选择应符合技术设计要求 并有利于其他测量手段进行扩展与联测 点位的基础应坚实稳定 易于长期保存 并应有利于安全作业 周围应便于安置接收设备和操作 视野开阔 被测卫星的地平高度角应大于 15 9 点位应远离大功率无线电发射源 如电视台 微波站等 其距离不小于 200m 并应远离 高压输电线其距离不得小于 50m 附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体 交通应便于作业 充分利用符合要求的旧有控制点及其标石和觇标 4 埋石 鉴于所选待定点是临时性使用 可埋设简易标志即可 如木桩 水泥钉 选点埋石后应提交 GPS 点点之记和 GPS 网的选点网图 GPS 点点之记可参照导线点点之记 如表 2 所示 GPSGPS 点点之记点点之记 日期 20 年 月 日 记录者 绘图者 校对者 名 GPS 点 号 土 质 标石说明 单 双层 类型 旧点 点 名 及 种 类 相临点 名 号 里程 通视否 旧点名 所 在 地 交通路线 X Y 所在图幅号概略位置 L B 10 略图 备 注 3 星历预报 通过上网下载或实测的方法获取历书文件 利用数据处理软件加载该历书文件 从而获取 预报结果 编制预报表所用概略位置坐标应采用测区中心位置的经纬度 预报时间应选用作业期的中 间时间 当测区较大时 作业时间较长时 应按不同时间和地区分段编制预报表 编制预报表 所用概略星历龄期不应超过 20d 否则应重新采集一组新的概略星历 4 制定观测计划 e 确定测量模式 f 选定最佳观测时段 g 确定同步观测时段长度及起止时分 h 编制观测计划表 填写并下达作业调度命令 i 根据实际作业的进展情况 及时调整观测计划和调度命令 GPS 测量作业调度表的编写格式如下 GPSGPS 测量作业调度表测量作业调度表 测站号 名测站号 名测站号 名测站号 名测站号 名时段 编号 观测 时间机号机号机号机号机号 0 1 5 GPS 接收机检验 11 1 一般检视 接收机及天线型号应正确 外观是否良好 各种部件及其附件是否齐全 完好 紧固部件不得松动和脱落 设备的使用手册应齐全 2 通电检验 正确联接电缆 然后通电检验有关信号灯 按键 显示系统以及仪表 测 试系统是否正常 最后按操作步骤进行卫星的捕获与跟踪 检验其工作情况 3 实测检验 应在不同长度的标准基线上或专设的 GPS 测量检验场上进行 对广大用 户而言 可采用较为简单的超短基线 准确测得它的实际长度 作为检测的标准值 6 静态外业观测 a 各级测量作业基本技术要求 各级各级 GPSGPS 测量基本技术要求规定测量基本技术要求规定 表表 5 5 级别 项目 AAABCDE 卫星截止高度角 101015151515 同时观测有效卫 星数 4 4 4 4 4 4 有效观测卫星总 数 20 20 9 6 4 4 观测时段数 10 6 4 2 1 6 1 6 PDOP 值 6 6 6 6 6 6 b 观测组必须严格遵守调度命令 按规定时间同步观测同一组卫星 当没按计划到达点位 时 应及时通知其它各组 并经观测计划编制者同意对时段作必要调整 观测组不得擅自更改 观测计划 c 一个时段观测过程中严禁进行以下操作 关闭接收机重新启动 进行自测试 发现故障 除外 改变接收设备预置参数等 改变天线位置 按关闭和删除文件功能等 d 观测期间作业员不得擅自离开测站 并应防止仪器受震动和被移动 要防止人员或其它 物体靠近 碰动天线或阻挡信号 e 在作业过程中 不应在天线附近使用无线电通讯 当必须使用时 无线电通讯工具应距 天线 10m 以上 雷雨过境时应关机停测 并卸下天线以防雷击 7 外业观测记录 a 测站名的记录 测站名应符合实际点位 b 时段号的记录 时段号应符合实际观测情况 c 接收机号的记录 应如实反映所用接收机的型号 d 起止时间的记录 起止时间宜采用协调世界时 UTC 填写至时 分 当采用北京标准时 BST 时 应与 UTC 进行换算 12 e 天线高的记录 观测前后量取天线高的互差应在限差之内 取平均值作为最后结果 精 确至 0 001m f 预测 GPS 数据文件格式 根据观测当天的日期 接收机号和时段号写出的数据文件应与 数据传输出来的格式一致 g 测量手簿必须使用铅笔在现场按作业顺序完成记录 字迹要清楚 整齐美观 不得连环 涂改 转抄 如有读 记错误 可整齐划掉 将正确数据写在上面并注名原因 h 严禁事后补记或追记 并按网装订成册 交内业验收 GPS 外业观测手簿的记录格式如下 GPS 外业观测手簿外业观测手簿 工程 GPS 外业观测手簿 观测者姓名 日 期 年 月 日 测 站 名 测 站 号 时段号 天 气状 况 测站近似坐标 经度 E 纬度 N 高程 本测站为 新点 等大地点 等水准点 记录时间 北京时间 UTC 区时 开录时间 结束时间 接收机号 天线号 天线高 m 测后校核值 1 2 3 平均值 天线高量取方式略图测站略图及障碍物情况 观测状况记录 1 电池电压 快 条 2 接收卫星号 3 信噪比 SNR 4 故障情况 5 备注 13 8 静态数据传输 用数据传输线正确连接 GPS 接收机和计算机 数据线不应有扭曲 接口应直插直拔 不应 有扭转 a 及时将当天观测记录结果录入计算机 并拷贝成一式两份 b 数据文件备份时 宜以观测日期为目录名 各接收机为子目录名 把相应的数据文件存 入其子目录下 存放数据文件的存储器应制贴标签 标明文件名 网名 点名 时段号和采集 日期 测量手簿应编号 c 制作数据文件备份时 不得进行任何剔除或删改 不得调用任何对数据实施重新加工组 合的操作指令 d 数据在备份后 宜通过数据处理软件转换至 RINEX 通用数据格式 以便与各类商用数 据处理软件兼容 9 静态数据处理 1 基线解算 a 同一级别的 GPS 网 根据基线长度不同 可采用不同的数学处理模型 但 8km 内的基 线 必须采用双差固定解 30km 以内的基线 可在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果 30km 极其以上的基线 可采用三差解作为基线解算的最终结果 b 对于所有同步观测时间短于 35min 的快速定位基线 应采用符合要求的双差固定解作为 基线解算的最终结果 c 同一时段观测值基线处理中 二 三等数据采用率都不宜低于 80 d 无论采用单基线模式或多基线模式解算基线 都应在整个 GPS 网中选取一组完全的独 立基线构成独立环 各独立环的坐标分量闭合差应符合下式的规定 nw nw nw nw z y x 32 2 2 2 式中 w 环闭合差 222 zyx wwww n 独立环中的边数 GPS 网的精度指标 即 262 10 ab d e 采用单基线处理模式时 对于采用同一种数学模型的基线解 其同步时段中任一三边同 步环的坐标分量闭合差和全长相对闭合差不宜超过表 2 1 的规定 同步环坐标分量及环线全长相对闭合差的规定 同步环坐标分量及环线全长相对闭合差的规定 1 10 6 二等三等四等一级二级 等级 限差类型 14 坐标分量相对闭合差2 03 06 09 09 0 环线全长相对闭合差3 05 010 015 015 0 f 对于采用不同数学模型的基线解 其同步时段中任一三边同步环的坐标分量闭合差和全 长相对闭合差按独立环闭合差要求检核 同步时段中的多边形同步环 可不重复检核 g 同一条基线边若观测了多个时段 则可得到多个边长结果 这种具有多个独立观测结果 的边就是重复观测边 对于重复观测边的任意两个时段的成果互差 均应小于接收机标称精度 的倍 2 2 2 GPS 网平差处理 a 当各项质量检验符合要求时 应以所有独立基线组成闭合图形 以三维基线向量及其相 应方差协方差阵作为观测信息 以一个点的 WGS 84 系三维坐标作为起算依据 进行 GPS 网的 无约束平差 无约束平差应提供各控制点在 WGS 84 系下的三维坐标 各基线向量三个坐标差 观测值的总改正数 基线边长以及点位和边长的精度信息 b 无约束平差中 基线向量的改正数 绝对值应满足下式要求 zyx VVV 3 3 3 z y x V V V 的计算方法同上 当超限时 可认为该基线或其附近存在粗差基线 应采用软件提供的方法或人工方法剔除 粗差基线 直至符合上式要求 c 约束平差中 基线向量的改正数与剔除粗差后的无约束平差结果的同名基线相应改正数 的较差 应符合下式要求 zyx dVdVdV 2 2 2 z y x dV dV dV 的计算方法同上 当超限时 可认为作为约束的已知坐标与 GPS 网不兼容 应采用软件提供的或人为的方法 剔除某些误差较大的约束值 直至符合上式要求 3 成果输出 a 平差结果应输出国家或地方坐标系的坐标 基线向量改正数 边长 方位角 转换参数 及其精度信息 b 计算完成后 应提供以下资料 测区和各测站信息 观测值数量 时段起止时刻和持续时间 基线质量检验与分析 平差 计算的坐标系统 高程系统 基本常数 起算数据 观测值类型和数据处理方法 平差采用的 15 约束条件 先验误差 平差结果及精度 实训项目二 实训项目二 GPS RTK CORS 数字测图数字测图 1 GPS RTK 数字测图 1 基准站工作期间 工作人员不能远离 要间隔一定时间检查设备工作状态 对不正常 情况及时作出处理 2 由于基准站除了 GPS 设备耗电外 还要为 RTK 电台供电 可采用双电源电池供电 或采用汽车电瓶供电 条件许可时 可采用 12V 直流调变压器直接同市电网路连接供电 3 在信号受影响的点位 为提高效率 可将仪器移到开阔处或升高天线 待数据链锁定 后 再小心无倾斜地移回待定点或放低天线 一般可以初始化成功 4 RTK 作业期间 基准站不允许下列操作 a 关机又重新启动 b 进行自测试 c 改变卫星截止高度角或仪器高度值 测站名等 d 改变天线位置 e 关闭文件或删除文件等 5 控制点测量中 接收机天线姿态要尽量保持垂直 流动杆放稳 放直 一定的斜倾 度 将会产生很大的点位偏移误差 如当天线高 2m 倾斜 10 时 定位精度可影响 3 47cm 6 RTK 观测时要保持坐标收敛值小于 5cm 7 RTK 作业应尽量在天气良好的状况下作业 要尽量避免雷雨天气 夜间作业精度一 般优于白天 16 8 RTK 工作时 参考站可记录静态观测数据 当 RTK 无法作业时 流动站转化快速静 态或后处理动态作业模式观测 以利后处理 9 在一个连续的观测段中 应对首尾的测量成果进行检验 检验方法如下 a 在已知点上进行初始化 b 复测 两次复测之间必须重新进行初始化 2 CORS 数字测图 a 采用 GPRS 通讯方式连接服务器 b 流动站天线保持稳定 进行初始化工作 得到 RTK 固定解 这一时间根据卫星状况 观测环境状况等可能会持续 15 120 秒 c 以固定解模式观测普通地物点 连续观测 3 次 取平均值作为最终结果 以固定解模式 观测重要地物点 连续观测 5 次 取平均值作为最终结果 d 如果不能顺利初始化 可移动流动站天线位置 选择观测条件好的地点进行初始化 然 后移动到待测点上 e 作业过程中如果发生初始化丢失时 需要重新稳定进行初始化工作 直至得到 RTK 固 定解为止 17 实训项目三 利用实训项目三 利用 RTK 进行工程施工放样进行工程施工放样 一 任务概况 为了掌握利用 RTK 进行工程施工放样的过程 了解点放样方法 直线放样的方法 在该项 目中须完成如下任务 1 新建任务 2 已知数据输入 3 点放样 二 器材准备与人员组织 器材准备 1 基准站仪器 南方 S86 基准站接收机 DL3 电台 蓄电池 加长杆 电台天线 电台 数传线 电台电源线 三脚架两个 基座一个 加长杆铝盘 2 流动站仪器 南方 S86GPS 流动站接收机一台 棒状天线一根 碳纤对中杆 手簿一 个 托架一个 南方 S86 电子手簿一个 三 任务实施要求 1 新建任务 架设基准站和流动站仪器 打开手簿的测绘通软件 新建任务 启动基准站和流动站 进行点校正 当进入 固定 状况 可以进入碎部测量阶段 2 已知数据输入 18 1 点的键入 点击 键入 点 进入键入点界面 在点名称下输入点的名称 北输入 X 坐标 东输入 Y 坐标 高程输入 H 图 3 1 键入点 执行 选项 选择输入点的坐标系统与格式 输入点有两个作用是用此点进行点校正或放 样此点 a 点名称 可以是数字 字母 汉字 b 代码 一般输入此点的属性 特征位置等 也可以是数字 字母 汉字 分别在北 东 高程输入此点的 X Y H c 控制点 选与不选只是图标标记不同 当需要修改键入点时 软件增加了修改功能 执行 文件 元素管理器 点管理器 中修 改 但测量点的是不能进行修改的 2 直线的键入 点击 键入 直线 图 3 2 键入直线 键入直线有两种方法 即两点法和从一点的方向 距离法 两点法 19 a 直线名称 输入定义直线的名字 一个新的任务直线默认名称为 Line0001 如果在同 一任务定义第二条直线默认名称为 Line0002 依次类推 b 代码 此处的意义同键入点中一样 c 方法 在下拉菜单中选择要定义直线所用的方法 d 起始点和结束点 通过两点法定义直线的关键 是先前通过键入点输入到手簿里的 定 义直线时这两个点的先后顺序一定要正确 e 起始桩号 根据实际的里程起点的桩号输入 f 桩号间隔 根据放样桩之间的距离来输入 目的是方便放样 但在放样的时候可以根据 需要实时修改当时里程去放样 从一点的方向 距离法 和两点法相类似 不同之处是只需要知道起点的坐标和此条直线的方位角 直线的长度可 以任意输入 a 坡度 此条直线的倾斜度 目的是放样此条直线的高程 但在实际的放样中很少用 RTK 放样高程的 坡度有四种表示方法 分别为比率 垂直 水平 比率 水平 垂直 角度 百分 比 通常用角度 选项 中可对这四种方法进行选择 3 键入道路 点击 键入 道路 进入键入道路界面 图 3 3 键入道路 用 RTK 去放样一条道路 首先应根据元素法去定义一条道路是最方便的使用方法 当然也 可以选择以前定义好的道路进行编辑 具体定义道路的方法如下面所述 输入新建道路名称或 使用默认的 Road0001 点击 接受 选中水平定线点击 编辑 进入道路编辑界面 20 图 3 4 道路编辑 新建 后就可根据提示添写道路已知元素来创建道路 a 起始桩号 根据所要放样的里程输入 b 方法有键入坐标和选择点两种 键入坐标法则只需在起始北和起始东的文本框里输入坐 标即可 选择点法可以选择已经采集或键入的点 桩号间隔则根据工程需要自行设定 设置好 并检查无误后选择存存储储 这只是定义一条道路的起点 一条完整的道路由下面部分组成 直线 缓和曲线 圆曲线 缓和曲线 直线 道路的桩 号根据所创建元素长度自动累加 下面以这个顺序创建一条道路 新建 元素选择直线 定义道路的直线部分和上面定义直线的方法一致 定义好后选 择 存储 即把道路的直线段创建好了 图 3 5 新建直线 2 新建 创建缓和曲线 输入设计的方位角 起点切线的方位角 且默认值为上段直 线的方位角 方位角是不需要输的 即直线的方位角就是缓和曲线起点切线的方位角 再选择 直缓曲线或缓直曲线 当然按顺序为直缓曲线 即由直线转为缓和曲线 然后输入缓和曲线的 弧段方向和半径 半径是圆曲线的半径 长度 这段缓和曲线弧的长度 来确定要创建的缓和 曲线 单击 存储 即可 21 图 3 6 新建缓和曲线 3 新建 创建一条弧线 则要先输入设计的方位角 和上面所说意义相同 一般为默 认值 再选择创建方法 创建的方法有三种分别是弧长和半径 角度变化量 圆心角 和半径 偏角和长度 偏角和长度即弧长 选择后可根据提示在相应的位置中输入数值 再选择弧段方 向 存储 完成圆曲线的创建 3 7 新建弧线 用同样方法可以创建整条道路 最后选择 接受 后自动退到水平定线界面 然后 保存 道路 否则新建另外一条道路后 未保存的当前道路会自动删除 可以在元素管理器里面的直线管理器和道路管理器查看已有的直线和道路信息 3 导入数据文件 使用坐标进行放样时 若输入大量的已知点到手簿 既浪费时间又易出错 测地通软件支 持包括点坐标导入 成果导入 导入 DXF 文件 清空 DXF 文件以及电力线数据导入 可把已知数据根据导入要求编辑成指定格式 有三类格式 点名 X Y H 点名 代码 X Y H X Y H 点名 扩展名为 txt 或 pt 再把编辑好的文件复制到当前任务所在 目录下 也可复制到主内存任一文件夹下 通过文件夹浏览找到此文件 选择 文件 导入 点坐标导入 22 图 3 8 点坐标导入 1 文件名称 选择导入数据的名称 已编辑并复制到手簿内存中的数据文件 如果数 据文件是复制到当前任务目录下时 系统会自动显示出数据文件 或浏览文件夹及选择文件类 型来找到目标数据文件 2 转成 84 坐标 其目的是为把所导入手簿的坐标以 WGS 84 的格式保存 下图即为编辑导入第一种方法的格式 高程后有无逗号不受影响 图 3 9 编辑数据导入文本 4 点放样 第一 常规点放样 点击 测量 点放样 常规点放样 选择 增加 增加点的方法有六种 选择不同的方 法 会有相应的引导路径进行操作 1 输入单一点名称 直接输入需放样的点名称 2 从列表中选择 从点管理器中选择需放样的点 3 所有键入点 放样点界面上会导入全部的键入点 4 半径范围内的点 选择中心点及输入相应的半径 则会导入符合条件的点 5 所有点 将导入点管理器中所有的点 6 相同代码点 将导入所有具有该相同代码的点 23 图 3 10 常规点放样增加点界面 导入放样点成功后 选择需放样的点 点击 放样 按钮 输入正确的天线高度和测量到的 位置 点击 开始 进行点的放样 图 3 11 开始放样 箭头的指示方向可以在 选项 中选择 正北方向或前进方向 右上方显示向哪个方向移 动 上移显示填或挖高度 表示放样点的位置 表示当前位置 当接收机接近放样点时 箭头变为圆圈 目标点为十字丝 图 3 12 测量检核 执行 测量 正确输入天线高度和测量到后 点击 测量 得出所放点的坐标和设计坐标 24 的差值如果差值在要求范围以内 则继续放样其他各点 否则重新放样 标定该点 第二 直线放样 常用于电杆排放 道路放样等 根据界面的导航信息可以快速到达待定直线 方便快捷 点击 测量 直线放样 进入直线放样界面 图 3 13 直线放样 指定要放样的直线 选择放样方法 1 到直线 放样直线上的任意点 2 在直线上的桩号 放样用户设定桩与桩之间的间距后 有目的的放样直线上的控制桩 用户可以任意加桩 3 从直线的桩号 偏移量 放样偏离设定直线的任意桩号 向右偏为正 左偏为负 垂 直方向类似 4 从直线的桩号 偏角 放样偏角设定直线的任意桩号 选择其中的一种方法即可放样 图 3 14 直线放样选项及检核 点击 选项 选择是否显示桩号及设置其它内容 当移动站位置在放样直线的方向时 执行测量 得出标定点与设计桩号坐标的差值 根据 差值的大小确定是否需要重新放样该点 第三 道路放样 道路放样中的元素放样 为道路中桩 边桩等放样工作可以进行任意桩的放样 随意的加 25 桩 还可以非常清楚的显示图形 这些都使外业工作变的十分方便 执行 测量 道路放样 进入道路放样界面 图 3 15 道路放样设置 双击已创建好的道路或选中后点击 确定 放样有五种模式 1 到道路 放样所有在道路上的点 2 到道路上的桩号 根据输入桩号放样道路上的点 3 到道路上的桩号和偏移量 根据桩号放样相对设计道路固定距离的点 输入的偏移量 根据正负来区分左右 4 到施工坐标 相对于道路来放样某点 5 到最近的拐点 放样离当前位置最近的拐点位置 正确输入天线高度后 要求输入桩号按 加桩号 或 减桩号 或直接输入即可 然后选 择 确定 进入道路放样界面 图 3 16 道路放样 左上角的双色箭头指示的方向为正北方向 黑色箭头指示的方向为道路方向 表示移动站 的位置 移动时会变成尖部指向运动方向的三角形 注 以道路为参照物 以道路方向为正方 向 同时左上角双色箭头的右侧会出现一个红色箭头 实时指出到待放样点的正确运动方向 注 以工作中正向运动方向为准 且右边有数字提示 可以帮助您更加快捷方便的找到待放 样点 表示待放样点位置 当移动至待放样点两米以内出现目标位置放大图 进入放大图后离 26 开目标三米以后恢复道路放样示意图 选择 选项 配置放样参数 1 存储前先检查 提示放样到点时采集