软启动基本知识

软启动基本知识 1 软起动器是一种集软停车 轻载节能和多种 保护功能于一体的新颖电机控制装置 国外称为 Soft Starter 它的主要构成是串接于电源与被控电机之间 的三相反并联闸管及其电子控制电路 运用不同的方法 控制三相反并联闸管的导通 角 使被控电机的输入电压按不同的要求而变化 就 可实现不同的功能 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品 变频器是用于需要调速的地方 其输出不但改变电压 而且同时改变频率 软起动器实际上是个调压器 用 于电机起动时 输出只改变电压并没有改变频率 变 频器具备所有软起动器功能 但它的价格比软起动器 贵得多 结构也复杂得多 2 什么是电动机的软起动 有哪几种起动方式 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器 控制其内部晶闸管的导通角 使电机输入电压从零以 预设函数关系逐渐上升 直至起动结束 赋予电机全 电压 即为软起动 在软起动过程中 电机起动转矩 逐渐增加 转速也逐渐增加 软起动一般有下面几种 起动方式 1 斜坡升压软起动 这种起动方式最简单 不具备电流闭环控制 仅调整晶闸管导通角 使之与 时间成一定函数关系增加 其缺点是 由于不限流 在电机起动过程中 有时要产生较大的冲击电流使晶 闸管损坏 对电网影响较大 实际很少应用 2 斜坡恒流软起动 这种起动方式是在电动 机起动的初始阶段起动电流逐渐增加 当电流达到预 先所设定的值后保持恒定 t1 至 t2 阶段 直至起动 完毕 起动过程中 电流上升变化的速率是可以根据 电动机负载调整设定 电流上升速率大 则起动转矩 大 起动时间短 该起动方式是应用最多的起动方式 尤其适用 于风机 泵类负载的起动 3 阶跃起动 开机 即以最短时间 使起动 电流迅速达到设定值 即为阶跃起动 通过调节起动 电流设定值 可以达到快速起动效果 4 脉冲冲击起动 在起动开始阶段 让晶闸 管在级短时间内 以较大电流导通一段时间后回落 再按原设定值线性上升 连入恒流起动 该起动方法 在一般负载中较少应用 适用于 重载并需克服较大静摩擦的起动场合 3 软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里 笼型电机传统的减压起动方式有 Y q 起动 自 耦减压起动 电抗器起动等 这些起动方式都属于有 级减压起动 存在明显缺点 即起动过程中出现二次 冲击电流 软起动与传统减压起动方式的不同之处是 1 无冲击电流 软起动器在起动电机时 通 过逐渐增大晶闸管导通角 使电机起动电流从零线性 上升至设定值 2 恒流起动 软起动器可以引入电流闭环控 制 使电机在起动过程中保持恒流 确保电机平稳起 动 3 根据负载情况及电网继电保护特性选择 可自由地无级调整至最佳的起动电流 4 什么是电动机的软停车 电机停机时 传统的控制方式都是通过瞬间停 电完成的 但有许多应用场合 不允许电机瞬间关机 例如 高层建筑 大楼的水泵系统 如果瞬间停机 会产生巨大的 水锤 效应 使管道 甚至水泵遭到损 坏 为减少和防止 水锤 效应 需要电机逐渐停机 即软停车 采用软起动器能满足这一要求 在泵站中 应用软停车技术可避免泵站的 拍门 损坏 减少维修 费用和维修工作量 软起动器中的软停车功能是 晶闸管在得到停 机指令后 从全导通逐渐地减小导通角 经过一定时 间过渡到全关闭的过程 停车的时间根据实际需要可 在 0 120s 调整 5 软起动器是如何实现轻载节能的 笼型异步电机是感性负载 在运行中 定子线 圈绕组中的电流滞后于电压 如电机工作电压不变 处于轻载时 功率因数低 处于重载时 功率因数高 软起动器能实现在轻载时 通过降低电机端电压 提 高功率因数 减少电机的铜耗 铁耗 达到轻载节能 的目的 负载重时 则提高电机端电压 确保电机正 常运行 6 软起动器具有哪些保护功能 1 过载保护功能 软起动器引进了电流控制 环 因而随时跟踪检测电机电流的变化状况 通过增 加过载电流的设定和反时限控制模式 实现了过载保 护功能 使电机过载时 关断晶闸管并发出报警信号 2 缺相保护功能 工作时 软起动器随时检 测三相线电流的变化 一旦发生断流 即可作出缺相 保护反应 3 过热保护功能 通过软起动器内部热继电 器检测晶闸管散热器的温度 一旦散热器温度超过允 许值后自动关断晶闸管 并发出报警信号 4 其它功能 通过电子电路的组合 还可在 系统中实现其它种种联锁保护 7 什么是软起动 MCC 控制柜 MCC Motor Control Center 控制柜 即电 动机控制中心 软起动 MCC 控制柜由以下几部分组 成 1 输入端的断路器 2 软起动器 包括电 子控制电路与三相晶闸管 3 软起动器的旁路接 触器 4 二次侧控制电路 完成手动起动 遥控起 动 软起动及直接起动等功能的选择与运行 有电 压 电流显示和故障 运行 工作状态等指示灯显示 8 有的软起动器为什么装有旁路接触器 大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头 其优点是 1 控制柜具有了两种起动方式 直接起动 软起动 2 软起动结束 旁路接触器闭合 使软起动 器退出运行 直至停车时 再次投入 这样即延长了 软起动器的寿命 又使电网避免了谐波污染 还可减 少软起动器中的晶闸管发热损耗 9 软起动 MCC 控制柜有哪些扩展功能 将软起动 MCC 控制柜进一步加以组合 可以 实现多种复合功能 例如 将两台控制柜加上控制逻 辑 可以组成 一用一备方案 用于大楼的消防系统 与喷淋泵 生活泵等系统 如果配上 PC 可编程序 控制器 则可以实现消防泵定时 如半个月 自动 检测 定时自动关闭 加上相应的控制逻辑 则可以 对消防泵及各个系统运转是否正常实施平时检测时 定时低速低水压 不出水 运行 在灭火时 则实施 全速满载运行 将若干台电机加上控制逻辑组合 可 以组成生活泵系统或其它专用系统 按需要量逐次打 开各台电机 也可逐次减少电机 实现最佳效率运行 还可以根据客户要求 实现多台电机每次自动转换运 行 使各台电机都处于同等的运行寿命期 10 软起动器适用于哪些场合 原则上 笼型异步电动机凡不需要调速的各种 应用场合都可适用 目前的应用范围是交流 380V 也可 660V 电机功率从几千瓦到 800kW 软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负 载 需要软起动与软停车的场合 同样对于变负载工况 电动机长期处于轻载运 行 只有短时或瞬间处于重载场合 应用软起动器 不带旁路接触器 则具有轻载节能的效果 变频器是把工频电源 50Hz 或 60Hz 变换成各 种频率的交流电源 以实现电机的变速运行的设备 其中控制电路完成对主电路的控制 整流电路将交流 电变换成直流电 直流中间电路对整流电路的输出进 行平滑滤波 逆变电路将直流电再逆变成交流电 对 于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说 有时还需要一个进行转矩计算的 CPU 以及一些相应 的电路 1 整流器 它与单相或三相交流电源相连接 产生脉动的直流电压 2 中间电路 有以下三种作用 a 使脉动的直流电压变得稳定或平滑 供逆变 器使用 b 通过开关电源为各个控制线路供电 c 可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能 3 逆变器 将固定的直流电压变换成可变电压 和频率的交流电压 4 控制电路 它将信号传送给整流器 中间电 路和逆变器 同时它也接收来自这些部分的信号 其 主要组成部分是 输出驱动电路 操作控制电路 主 要功能是 a 利用信号来开关逆变器的半导体器件 b 提供操作变频器的各种控制信号 c 监视变频器的工作状态 提供保护功能 在现场对变频器以及周边控制装置的进行操作 的人员 如果对一些常见的故障情况能作出判断和处 理 就能大大提高工作效率 并且避免一些不必要的 损失 为此 我们总结了一些变频器的基本故障 供 大家作参考 以下检测过程无需打开变频器机壳 仅 仅在外部对一些常见现象进行检测和判断 1 上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火 花 检测办法和判断 断开电源线 检查变频器输 入端子是否短路 检查变频器中间电路直流侧端子 P N 是否短路 可能原因是整流器损坏或中间电路 短路 2 上电无显示 检测办法和判断 断开电源线 检查电源是否 是否有缺相或断路情况 如果电源正常则再次上电后 则检查检查变频器中间电路直流侧端子 P N 是否有 电压 如果上述检查正常则判断变频器内部开关电源 损坏 3 开机运行无输出 电动机不启动 检测办法和判断 断开输出电机线 再次开机 后观察变频器面板显示的输入频率 同时测量交流输 出端子 可能原因是变频器启动参数设置或运行端子 接线错误 也可能是逆变部分损坏或电动机没有正确 链接到变频器 4 运行时 过电压 保护 变频器停止输出 检测办法和判断 检查电网电压是否过高 或 者是电机负载惯性太大并且加减速时间太短导致的制 动问题 请参考第 8 条 5 运行时 过电流 保护 变频器停止输出 检测办法和判断 电机堵转或负载过大 可以 检查负载情况或适当调整变频器参数 如无法奏效则 说明逆变器部分出现老化或损坏 6 运行时 过热 保护 变频器停止输出 检测办法和判断 视各品牌型号的变频器配置 不同 可能是环境温度过高超过了变频器允许限额 检查散热风机是否运转或是电动机过热导致保护关闭 7 运行时 接地 保护 变频器停止输出 检测办法和判断 参考操作手册 检查变频器 及电机是否可靠接地 或者测量电机的绝缘度是否正 常 8 制动问题 过电压保护 检测办法和判断 如果电机负载确实过大并需 要在短时间内停车 则需购买带有制动单元的变频器 并配置相当功率的制动电阻 如果已经配置了制动功 能 则可能是制动电阻损坏或制动单元检测失效 9 变频器内部发出腐臭般的异味 检测办法和判断 切勿开机 很可能是变频器 内部主滤波电容有破损漏液现象 10 如判断出变频器部件损坏 则联系供应商或 送交专业维修中心处理 变频器故障分析 目前人们所说的交流调速系统 主要指电子式 电力变换器对交流电动机的变频调速系统 变频调速 系统以其优越于直流传动的特点 在很多场合中都被 作为首选的传动方案 现代变频调速基本都采用 16 位或 32 位单片机作为控制核心 从而实现全数字化 控制 调速性能与直流调速基本相近 但使用变频器 时 其维护工作要比直流复杂 一旦发生故障 企业 的普通电气人员就很难处理 这里就变频器常见的故 障分析一下故障产生的原因及处理方法 一 参数设置类故障 常用变频器在使用中 是否能满足传动系统的 要求 变频器的参数设置非常重要 如果参数设置不 正确 会导致变频器不能正常工作 1 参数设置 常用变频器 一般出厂时 厂家对每一个参数 都有一个默认值 这些参数叫工厂值 在这些参数值 的情况下 用户能以面板操作方式正常运行的 但以 面板操作并不满足大多数传动系统的要求 所以 用 户在正确使用变频器之前 要对变频器参数时从以下 几个方面进行 1 确认电机参数 变频器在参数中设定电机 的功率 电流 电压 转速 最大频率 这些参数可 以从电机铭牌中直接得到 2 变频器采取的控制方式 即速度控制 转 距控制 PID 控制或其他方式 采取控制方式后 一 般要根据控制精度 需要进行静态或动态辨识 3 设定变频器的启动方式 一般变频器在出 厂时设定从面板启动 用户可以根据实际情况选择启 动方式 可以用面板 外部端子 通讯方式等几种 4 给定信号的选择 一般变频器的频率给定 也可以有多种方式 面板给定 外部给定 外部电压 或电流给定 通讯方式给定 当然对于变频器的频率 给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和 正 确设置以上参数之后 变频器基本上能正常工作 如 要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关 参数 2 参数设置类故障的处理 一旦发生了参数设置类故障后 变频器都不能 正常运行 一般可根据说明书进行修改参数 如果以 上不行 最好是能够把所有参数恢复出厂值 然后按 上述步骤重新设置 对于每一个公司的变频器其参数 恢复方式也不相同 二 过压类故障 变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电 压上 正常情况下 变频器直流电为三相全波整流后 的平均值 若以 380V 线电压计算 则平均直流电压 Ud 1 35 U 线 513V 在过电压发生时 直流母线 的储能电容将被充电 当电压上至 760V 左右时 变 频器过电压保护动作 因此 变频器来说 都有一个 正常的工作电压范围 当电压超过这个范围时很可能 损坏变频器 常见的过电压有两类 1 输入交流电源过压 这种情况是指输入电压超过正常范围 一般发 生在节假日负载较轻 电压升高或降低而线路出现故 障 此时最好断开电源 检查 处理 2 发电类过电压 这种情况出现的概率较高 主要是电机的同步 转速比实际转速还高 使电动机处于发电状态 而变 频器又没有安装制动单元 有两起情况可以引起这一 故障 1 当变频器拖动大惯性负载时 其减速时间 设的比较小 在减速过程中 变频器输出的速度比较 快 而负载靠本身阻力减速比较慢 使负载拖动电动 机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高 电动机处于发电状态 而变频器没有能量回馈单元 因而变频器支流直流回路电压升高 超出保护值 出 现故障 而纸机中经常发生在干燥部分 处理这种故 障可以增加再生制动单元 或者修改变频器参数 把 变频器减速时间设的长一些 增加再生制动单元功能 包括能量消耗型 并联直流母线吸收型 能量回馈型 能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻 通过检测直流母线电压来控制功率管的通断 并联直 流母线吸收型使用在多电机传动系统 这种系统往往 有一台或几台电机经常工作于发电状态 产生再生能 量 这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸