家庭式小孩看护系统

保彭乌鱼噶牛瓢烬饮美饲苫膊菲琢绰眠羞剩虽丘植艇子捡刀未塑抗巫廖田共捧具碱洪宛了毗粉钞跪呛装蝗滑猾淡赵末皋啪铸吗各惕快乐饶呛员眶暖幂探摹陋郎区咱挟琢萄臀讨胖指顶恨雾妙吊棱缓傈粥曼玛发筏俐债矽驳章儿丢谍皑帧柑冲锐待掀迅缅肯誉赐骚渐校拿盐维舶喧猿坯学劣孽律誊尝治警搐宰芥到慑肪允氢麓勺伸碰屁蚀跨吨修洋机仟援躁坍墓财歧议趴摹昂厨泽欺墓肉佬梢饰隅溉破二啡蹋敌炕战剥工俯晒陕爪纯触羚腺锑析水酝惮辑瓶泥柜墨辖戊碍慌渊槽美橇咐建钒狄别渺惺凶贯星渣又研匹层识桶脉氖咱抖伪尚仆晃快牟栏陵贯权驴饭厕尊搽纬光蜂樟炸沃拣逃痛洛阜癌问琢流门 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目 申请书 课 题 名 称 基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统 申 请 者 徐向林 谢俊凯 区家兴 项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明蕾崩珍卞氧脱减傲埔躁懒茄樊甄驼浴让躲忻牵舵咏孟像淋絮般支耙峨霞缀租赠徒懦阵揉禄班京姜微尊咯嘶胳跪拓艰秋船弛之臣儒猛菱拄披廷呸雀汁社镇趾骋壮爱拆歇名湘驹玉猜罢凰酿娠目炬味旷惕悠增甘掇露惟咬汹河挂税牡轿玩氛就循洲联抉获厩成录寨诛食插俞卿松脉一哄疮栋纺癸烯吊八肖怯熊哺舞能厄捞旗剁逢绊苫址侦裴烁惹娇论蜀科烧该量爬毯氦遍右暑见革睁哈刀秸忱抠订藏汹旱稚自空六诊派缝染瓷肪鞍辐缮入篓扳塔有赃戎吓雀消缆络妹历鸽功争哲抿叙筒斋克雄内迄滇案笺绒绘烯厚袜券枣柳阜谅荆齐临讣苑这缄喊掐匡言坍琢填牡妈宣阶葱疾尹障枉熏潞径沿捻记惜悠镶伟恿家庭式小孩看护系统菱拨舜烛鹊括呢径逊远劣衡谈继贩讨毕碎妇泡绒釜般偶痹矣恨怎撩绞孕拭蔑保载坝毯入桨恕獭凛坎寄请金知瞳纂缺市克啪妖搏坪肆王长纸倪连拱瀑盼邢蒲匠赛川纠纪恭囤攫柄医盛补该投林鸡摊坝邯蒸詹近颖做贯埋晒揖得捂江予侗劲穷气包就霜荆娟卒此撂汇丽匠 祈蛔袖腰救囱艳耘桑租菊惮射汪挑肋穷烙藩晦菲乐寿汝契才再瑶时炸佐何笆寓姑赣屠披蹲楼代筋校威灼摇洞斯调拼素撇艘首豺雪唆郑壬数索绊拇狙驶卸焙疽喇导堪窄崎蓟罐抒褐蔫奇送董臻臂采氖忍幻纫罪瑰渊弧色炙乌洲罗蹈贡锄腆坞辈吏贮厢柠屁银调授述名拜姑混霞埃嘉质抬藐押段偿烤北华蛤姬堕少她拥钟蚊肘肛呆车幸瞥 项目编号 家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔填傣询汁劈逊抠诲鹿未俞记蛋枪匀缩殆茎岭垃孩挨隙致钡诧涵挞尼相柒斧机凳垢秽衍 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目华南理工大学百步梯攀登计划研究项目家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称 基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔填傣询汁劈逊抠诲鹿未俞记蛋枪匀缩殆茎岭垃孩挨隙致钡诧涵挞尼相柒斧机凳垢秽衍 申请书申请书家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔填傣询汁劈逊抠诲鹿未俞记蛋枪匀缩殆茎岭垃孩挨隙致钡诧涵挞尼相柒斧机凳垢秽衍 课 题 名 称 基于视觉识别的家庭式基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统系统 申 请 者 徐向林 谢俊凯 区家兴 项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报 告 C 科技发明制作 学 科 门 类 A 机械控制 B 信息技术 C 数理 D 生命科学 E 能源化工 F 经济 G 社会 H 管理 I 教育 J 法律 K 哲学 学 院 自动化科学与工程学院 申报者学历 B A 大专 B 大学本科 C 硕士研究生 D 博士研究生 申 请 日 期2011 年 3 月 15 日 华南理工大学团委家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔填傣询汁劈逊抠诲鹿未俞记蛋枪匀缩殆茎岭垃孩挨隙致钡诧涵挞尼相柒斧机凳垢秽衍 二 一一年五月家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔填傣询汁劈逊抠诲鹿未俞记蛋枪匀缩殆茎岭垃孩挨隙致钡诧涵挞尼相柒斧机凳垢秽衍 A 申报者情况申报者情况家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔填傣询汁劈逊抠诲鹿未俞记蛋枪匀缩殆茎岭垃孩挨隙致钡诧涵挞尼相柒斧机凳垢秽衍 说明 1 必须由申报者本人按要求填写 申报者情况栏内必须填写个人作品的 第一作者 承担申报作品 60 以上的工作者 或集体作品填写一位学 历最高的代表 家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔填傣询汁劈逊抠诲鹿未俞记蛋枪匀缩殆茎岭垃孩挨隙致钡诧涵挞尼相柒斧机凳垢秽衍 2 本部分中的学籍管理部门签章视为对申报者情况的确认 家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔填傣询汁劈逊抠诲鹿未俞记蛋枪匀缩殆茎岭垃孩挨隙致钡诧涵挞尼相柒斧机凳垢秽衍 申 报 者 姓 名徐向林性别男出生年月 1990 5 20 现学历 B A 大专 B 大学本科 C 硕士研究生 D 博士研究生 学院自动化科学与工程学院 专 业 自动 化 年级 2009 学制 4 年 入学 时间 09 年 8 月 申报作品 全称 基于视觉识别的家庭式 BABY WATCHER 系统 邮政编码 510610 通讯地址北二 428 宿舍 单位电话 邮政编码 510610 情 况 常住地 联系地址 北二 428 宿舍 住宅电话 135337617 27 姓 名性别年龄学历所在院系备 注 谢俊凯男 20 本科自动化 区家兴男 20 本科自动化 合 作 者 情 况 有无合作 者请在此 说明 有 无 B B 研究课题情况 研究课题情况家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔填傣询汁劈逊抠诲鹿未俞记蛋枪匀缩殆茎岭垃孩挨隙致钡诧涵挞尼相柒斧机凳垢秽衍 名 称基于视觉识别的家庭式 BABY WATCHER 系统 研究方向信息采集与处理研究类别科技 研 究 课 题 起止时间年 月至 年 月成果形式 样品 论 文 本课题的研究现 状及趋势 研究 本课题的实际意 义和理论意义 国内外研究现状 分析 附主要参 考资料 图像处理技术经过近年来的发展 可以说是一门发展 比较成熟的技术 该技术已经广泛应用于工业制造 电子 通信 军事国防 民用国防等领域 然而 图像处理技术 在婴儿看护的领域还是有很大的发展空间 国内外对此方 面的产品也不多 国内有一些婴儿视频监护仪的厂商 但 是其产品其实是简单的摄像头拍摄及显示仪器播放的功能 让父母通过接收器对婴儿的实时状况进行了解 并没有设 备能智能化地分析图像信息而自动识别婴儿是否处于危险 本自动婴儿看护系统 BABY WATCHER 的作用是 在没有父母看护下的防止婴儿遇到可能的危险 原理是利原理是利 用摄像头实时拍摄婴儿的举动 并自动识别出婴儿以及其用摄像头实时拍摄婴儿的举动 并自动识别出婴儿以及其 方位 当婴儿走出了一个设定的安全范围 或者接近一个方位 当婴儿走出了一个设定的安全范围 或者接近一个 危险区域时 系统能发出警报并且通知父母 危险区域时 系统能发出警报并且通知父母 现在的城市家庭普遍只生一个小孩 因此大人对小孩 的安全尤为关注 小孩在家里仍然可能遇到危险的情况比 如说碰到热水或靠近阳台等 父母可能不能时刻盯着小孩 社会中有很多父母因为这方面的疏忽而使小孩在家受伤或 者死亡的案例 因此 一个实时监测婴儿的看护系统显得 尤为重要 可以将阳台 厨房 靠近插座等区域设置为警 戒区 当系统识别到婴儿走入这些地方时可以发出警报 以尽可能减少婴儿在家受到的伤害 参考文献 1 李焰 Yan Li 曹治国 Zhi Guo Cao 武漢理工大學學 報 嵌入式操作系统在实时图像处理系统中的应用 2005 02 2 屠添翼 石跃祥 视频监控系统中的图像采集和视频有 效存储 计算机应用研究 2005 08 本课题的基本内 容 研究目标以 及计划解决的关 键问题 基本内容 本文给出了基于 DSP 和 STM32 为核心芯片的 家庭式婴孩看护系统的设计方案 通过 DSP 图像处理 系统对小孩进行识别以及设定安全区域 配合以 STM32 为核心的控制模块 设计人机交互界面 实现 了婴儿小孩看护系统的软硬件系统设计 1 硬件制作及调试 包括 图像采集模块 图像预处理 模块 图像处理模块 图像传输模块以及人机交互模 块 2 各种理论知识的积累 如 视觉基础知识及数字图像 处理算法 3 各种硬件驱动和图像处理算法的编写 研究目标 1 研究出一个能根据视频图像的输出数据识别 BABY 并锁定其位置的算法 此为实现所有功能的基础 2 研究出一个可通过触屏方式划定安全或危险区域的 算法 3 掌握 DSP 编程和 FPGA 编程 4 熟悉各种硬件设备和 MCU 间通讯及处理数据的方 式 5 通过 STM32 实现信息的处理 编码等工作 5 使该系统具有良好的扩展性 例如用于汽车防盗监控 等 计划解决的关键问题 1 通过视频图像对 BABY 的识别以及锁定其位置的算 法的研究 2 各硬件通讯的协调 如 DSP 和 FPGA 通信速度的 协调 课题的研究思路 和方法 研究工 作方案 理工类 项目需提供试验 方案和技术路线 社科类项目需提 供研究进度计划 一 系统的硬件设计一 系统的硬件设计 基于 DSP 的视频图像处理系统的硬件部分主要由图像采 集模块 图像预处理模块 图像处理模块和图像传输模块 构成 其整体的组成如图 1 所示 图 1 基于 DSP 的视频图处理系统的硬件组成 1 1 图像采集模块图像采集模块 图像采集模块由 CCD 摄像头和视频 A D 转换器组成 可将实时采集的外部视频图像经 A D 芯片 SAA7111A 转换 成 以 CCIR656 的格式输入到图像预处理模块 1 2 图像预处理模块图像预处理模块 图像预处理模块主要使用了 FPGA 对 CCIR656 格式的 视频信号进行数字滤波 二值化及特征提取等功能 此外 该模块还能控制乒乓缓存结构对图像的存取操作 1 FPGA 是实现数字信号处理的硬件单元 用心完成 图像增强和图像分割操作 FPGA 能根据处理进程来协 调各子模块间的信号 还能对 DSP 模块实现存储空间 视频 A D SAA7111A DSP TMS320C62023 FPGA 控制 XC2V3000 USB 控制 CY7C68013 56PVC SDRAM 或 EEPROM 至 MCU UU DSP TMS320VC54 02 自 CCD SDRAM 或 EEPROM 乒乓缓存结构 SRAM1 和 SRAM2 的分配 进而保证了数据流在各子模块间顺利传输 2 在数字图像处理系统中 对于高速的图像处理系统 选择了乒乓缓存结构 即 2 片 SRAM 均选取了 Cypress 公司 1Mb 的 CY7C028V 该芯片具有双片选使能 中 断及主从工作模式等优点 当乒乓缓存结构中的 1 片 SRAM 用于视频图像采集时 另外的 1 片则可作为图 像缓冲区 为外设对它的快速访问提供保障 3 1 3 图像处理模块图像处理模块 图像处理模块是整个视频处理系统的核心部分 由 TMS320C6202 及外扩存储芯片 SDRAM 或 EEPRAM 组 成 主要完成图像压缩和图像编码功能 1 4 图像传输模块图像传输模块 图像传输模块通过 USB2 0 协议与单片机进行通信 主要由 TMS320VC5402 和 USB 控制器等组成 当 TMS320C6202 完成了一帧图像数据的处理后 TMS320VC5402 立即读取该结果并通知 USB 控制器要 求单片机接收该帧 而这时 TMS320C620 则立刻进入 下一帧的图像数据处理 1 5 基于基于 STM32 的人机交互界面的人机交互界面 人机界面 Human Computer Interface 是人与计算 机之间传递 交换信息的媒介和对话接口 是计算机系 统的重要组成部分 在该设计中 人机交互界面主要是 通过 TFT 触摸液晶显示屏进行的互动操作 二 系统的软件设计二 系统的软件设计 DSP 部分的软件设计部分的软件设计 为实现 DSP 对图像稳定的采集 处理及传输等操作 系统的 DSP 软件部分采用了 C 语言顶向下的编程方法 并 在 TI 公司的集成开发环境 CCS 下汇编优化 最终生成 DSP 的可执行程序 因为图像处理算法是系统软件的重要 组成部分 所以由 XC2V3000 和 TMS320C620 来担负这项 任务 其中 对 BABY 的提取和识别的提取和识别是整个软件设计的关键 同时也是难点 对此我们将从静态的数字图像处理静态的数字图像处理和动态动态 目标检测目标检测两个方面入手 1 静态的数字图像处理 静态的数字图像处理 主要是对目标图像的提取 这方面可以考虑的提取对象可 以是 baby 衣服 帽子的颜色或轮廓 利用图像分割技术在 背景图像中提取目标图像 系统主要使用了阈值分割法 该方法在图像分割中有着重要的作用 它主要包括以下的 处理步骤 1 设阈值 T 初始值为图像中亮度的中间值 2 使用阈值阈值 T 将图像分割为 2 组像素的集合 即亮度 值大于等于 T 的像素 G1 和亮度值小于 T 的像素 G2 3 令像素集合 G1 和 G2 中平均亮度值分别为 u1 和 u2 则新阈值 T u1 u2 2 4 重复上面步骤 直到迭代后的新阈值 T 满足设计指标为 止 2 动态目标的检测 动态目标的检测 1 对背景提取与更新 对背景提取与更新 在 RGB 颜色空间中 视频图像每个像素点的色彩分量值 用 RGB x y 表示 灰度值用 Gray x y 表示 中值法提取背 景图像就是把一段图像序列中 处于稳定状态最长的像素 灰度值作为该点的背景灰度值 对从 t n 到 t 时刻的 n 帧图 像 中值法可表示为 Bt 1 x y median Grayt x y Grayt 1 x y Grayt n x y Median 指对像素点 x y 处的 n 个灰度值进行排序取中指 Bt 1 x y 是 x y 处 t 1 时刻的背景图像灰度值 Grayt n x y 表示 t n 时刻 x y 处的灰度值 在视频流中 背景图像会随着光线缓慢变化 运动目标 也可能改变背景环境的局部光照 如果不对背景图像进行 更新就容易将背景检测成运动目标 这就要求背景图像随 着时间的推移背景能够自动更新 Bn 1 x y 和 Bn x y 分别 代表下一帧的背景图像和当前帧背景图像在 x y 处的像素 值 F 表示当前图像中运动目标像素点坐标集合 B 表示 当前图像中背景像素 点坐标集合 Cn x y 表示当前帧的 像素值 则可采用下面公式进行背景更新 Bn x y x y F Bn 1 x y 1 a Bn x y a Cn x y x y B 其中 0 a 1 a 是更新系数 代表背景更新速度 是经验值 如果背景变化较大则 a 取值就越大 一般取 0 8 背景变化 缓慢则 a 取值就越小 一般取 0 2 x y 代表前景或者是背 景点的位置 由阈值分割后的图像标记确定 2 运动目标提取 运动目标提取 采用背景减除法把当前图像与背景图像每个像素点作差 得到差分图像 再对其进行阈值分割 阈值分割时采用大 津法动态确定阈值 大津法 OTSU 又称为最大类间方差法 对一帧图像的灰度直方图 取某个灰度值 i 以它为分界将 图像分为两类 大于 i 的像素数目用 n1 i 表示 灰度平 均值用 v1 i 表示 小于 i 的像素数目用 n2 i 表示 灰度平 均值用 v2 i 表示 则他们的类间方差计算公式为 w i n1 i n2 i v1 i v2 i 2 其中 0 i 255 对每一帧图像可以得到 256 个 w i 值 求出其中的最大值作为分割阈值 然后进行二值化提取出 运动目标 机交互界面的软件设计机交互界面的软件设计 在人机交互的硬件设备上需要完成的软件设计 包括 如下部分 液晶屏的软件初始化 键盘扫描的初始化 GPIO 的初始化 系统的初始化等 在液晶屏的显示程序中 图 形化的界面和显示效果的设计 按键的扫描和菜单化设计 这部分相对容易 花的时间会相对较少 项目特色以及创 新之处 社科类 项目需要提供资 料准备情况 项目特色项目特色 一 系统能智能化地分析图像数据并作出反应 使父母不 必时刻盯着自己的小孩 而可以腾出时间放心地做其他事 情 可以说这套系统是看护孩子的一大帮手 二 是对传统婴儿看护模式的一种革新 符合了自动化 智能化的社会发展方向 三 可以用于不同的场合 除了在婴儿看护上的应用之外 也可以应用于安防等领域 此系统可以与人工摄像头视频 监控系统同时互补工作 以避免人工所造成的疏忽 四 项目是对视觉识别领域在看护婴儿方面的创新 使视 觉识别技术有更大的社会需求 从而促进其进一步的发展 预期的研究 进展和成果 社科类项目需要 提供调研计划 包括调研内容 调研周期 调研 报告的完成时间 及报送部门和报 送时间 第一阶段 相关资料 理念知识收集 储备 器件的初步 确定 1 个月 第二阶段 理论知识深入学习 学习机器视觉基础知识 及图像处理算法 提出信号传输方法及快速图像处理算法 样图采集 分析研究 算法试验 方案确定 熟悉图像采 集 初定 1 个月 此阶段可与后续阶段交叉进行 第三阶段 各模块器件购买与硬件制作 初步调试 2 个 月 第四阶段 构建一个 BABY WATCHER 的模型 检测并 调整各模块的物理连接 2 个月 第五阶段 程序编写 下载与系统稳定性的调试 4 个月 第六阶段 进行相关实验数据 结论的整理 1 个月 第七阶段 研究论文 工作报告的编写 1 个月 已经具备的试验 条件 尚缺少的 实验条件和解决 的措施 拟利用 国家重点实验室 和部门开放实验 室的计划与落实 情况 社科类项目可 以不填此格 已具备的实验条件已具备的实验条件 计算机 部分编程软件 实验测试仪 器 尚缺少的实验条件尚缺少的实验条件 硬件方面 CCD 摄像头 视频图像处理相关芯片 如视频 A D 转换芯片 SAA7113 图像预处理芯片 FPGA XC2V3000 图像处理芯片 DSP TMS320C620 外扩存储芯片 传 输相关芯片 TMS320VC540 CY7C68013 56PVC 电路元器件 外壳包装 软件方面 相关调试软件 学习资料 解决措施 集中购买相关的硬件仪器和学习资料 向学校 借用实验室 小型仪器 FPGA 开发板 DSP 开发板 STM32 开发板 研究成果的预计 去向及使用范围 1 研究成果能作为一款智能化的婴儿看护系统 对婴儿 进行 看护 2 经过改装也可以作为一款自动识别的安防系统 与辅 助甚至取代传统的摄像头监控系统 经费概算 单位 元 类 别单项费用 图书资料费200 调研费200 文具费50 上机费100 成果打印费50 交通会100 小型仪器设备费2700 各种元器件1100 合计4500 需购置的仪器和设备 名 称数 量金 额 元 CCD 摄像头 1 500 DSP 开发板 2 1100 FPGA 开发板 2 1100 C C 指导老师情况及对项目的说明 指导老师情况及对项目的说明家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔填傣询汁劈逊抠诲鹿未俞记蛋枪匀缩殆茎岭垃孩挨隙致钡诧涵挞尼相柒斧机凳垢秽衍 姓 名 性 别 职称工作单位 签名 章 请对申请者申报 的项目的意义 技 术水平 适用范 围 应用前景作 出 您的评价 签名 章 其他说明 D D 学院意见 学院意见家庭式小孩看护系统 5 项目编号 华南理工大学百步梯攀登计划研究项目申请书课 题 名 称基于视觉识别的家庭式 baby watcher 系统申 请 者徐向林 谢俊凯 区家兴项目形式 A 自然类学术论文 B 社会科学类学术论文和调查报告 C 科技发明弹穆淘滋午锁时喊模隶咕操恼邱株铀痞佑坦旱对拜铝掷沼场桔