12现代工装、模具设计方法复习题

现代工装 模具设计方法现代工装 模具设计方法 绪论绪论 问答题问答题 1 什么是焊接工装 什么是焊接工装 答 焊接工装 焊接工艺装备就是在焊接结构生产的装配与焊接过程中起配合 及辅助作用的夹具 机械装置或设备的总称 简称焊接工装 其中夹具主要包括定位器 夹紧器 夹具体等 机械装置或设备主要包括焊件 变位机 焊接操作机 焊工升降台等 2 装配用工艺装备与焊接用工艺装备的区别是什么 装配用工艺装备与焊接用工艺装备的区别是什么 答 装配用工艺装备的主要任务是按产品图样和工艺上的要求 把焊件中各零 件或部件的相互位置准确地固定下来 只进行定位焊 而不完成整个焊接工作 焊接用工艺装备专门用来焊接已点固好的工件 第一章第一章 问答题问答题 1 什么是六点定位原理 什么是六点定位原理 答 用六个正确布置的支承点就可完全限制工件的六个自由度 使工作在夹具 中占有完全正确的位置 这种用支承点来限制工件自由度的方法 称为 六点定 位原理 并不是要完全限制工件的六个自由度才算定位合理 要根据实际情况 合理定位 2 什么是全定位与准定位 什么是全定位与准定位 答 工件的六个自由度全部被限制 在夹具中占有完全确定的位置 这种定位 方式称为全定位 工件在夹具中定位 如果支承点不足六个 但完全限制了按 加工要求需要消除的工件自由度数目 这种定位方式称为准定位 3 试分析下图零件试分析下图零件 1 1 零件 零件 2 2 园管 圆筒的自由度消除情况 分别 园管 圆筒的自由度消除情况 分别 属于何种定位 属于何种定位 答 零件 1 和零件 2 拼接成 T 形板 装配时 先把零件 1 放在平台上 然后使 它的左侧边缘与挡铁 1 和 2 紧靠 它的端边与挡铁 3 紧靠 这样 零件 1 在平 台上就被全定位了 接着再把零件 2 放上 先使它的侧边与挡铁 4 和 5 紧靠 端边与零件 1 的右侧边缘紧靠 这时 零件 2 也被全定位了 这些挡铁就是定 位支撑点 他们之间的相互位置是事先按照产品图样和工艺上的要求来布置的 所以拼接好的 T 形板能满足产品图样要求 圆管和圆筒环缝对接时采用 V 形块或两根长辊轴定位 只限制工件的 X Y X Y 四个自由度 另外两个自由度没有限制 此时已能满足环缝对接的 工艺要求 4 什么是过定位与欠定位什么是过定位与欠定位 过定位的优缺点是什么 过定位的优缺点是什么 答 工件实际定位所限制的自由度数目少于按该工序加工要求所必须限制的自 由度数目称为欠定位 两个或两个以上的定位支承点重复限制同一个自由度 这种定位方式称为重复定位 优缺点 缺点是使定位不确定或使定位件产生变形 优 点是可增强刚度 5 N 2 1 定位原理的主要内容是什么 定位原理的主要内容是什么 答 N 2 1 定位原理是指第一基准面上所需的定位点数为 N N 3 第二 第 三基准面的定位点分别为 2 个和 1 个 禁止在正反两侧同时设置定位点 对于尺寸较大的薄板冲压件 其刚性小 极易变形 薄板焊接时主要产生波浪 变形 为防止波浪变形 必须采用比较多的辅助定位点和辅助夹紧点来定位 即采用 N 2 1 定位原理定位 对于复杂外形的薄板焊接件 一般采用与工件的 型面相同或相似的定位件来定位 即所谓的型面定位 6 工件以平面 圆孔 外圆柱面作为定位基准时 常用哪些定位元工件以平面 圆孔 外圆柱面作为定位基准时 常用哪些定位元 件 件 答 以平面作为定位基准时常用的定位器有挡块 支撑钉 支承板等 圆孔有 定位销 定位插销和衬套式定位器 外圆柱面有 V 形块 定位套和半圆孔定位 器 7 下图工件以部分外形定位 采用何种定位基准 下图工件以部分外形定位 采用何种定位基准 答 采用工件的部分外形组合定位 采用工件的部分外形组合定位 两空一面 定位 即工件以两个中心线相互平行的孔及与之相垂直的平面作为定为基准 8 生产中工件常采用两孔一面定位 试分析以两个圆柱销及平面支生产中工件常采用两孔一面定位 试分析以两个圆柱销及平面支 承定位和以一圆柱销和一削边销及平面支承定位时 自由度消除情承定位和以一圆柱销和一削边销及平面支承定位时 自由度消除情 况 属何种定位 况 属何种定位 答 以两个圆柱销及平面支承定位 两销都采用短圆柱销 实际上这是一种过 定位情况 因为一个支承平面限制三个自由度 每个短圆柱销限制两个自由度 沿两孔连心线方向的自由度被重复限制了 这时假定第一个孔能正确装到第一 个销上 但同批工件第二孔就会因孔间距误差和销间距误差的影响而装不到第 二销上 有可能出现孔心距为最小而销心距为最大 或者孔心距为最大而销心 距为最小的极限情况 以一圆柱销和一削边销及平面支承定位为使工件在极端 情况下能装到定位销上 在不减小圆销直径的情况下 可把第二销碰到孔壁的 部分削去 只留下一部分圆柱面 如上页图所示 这样 在连心线方向上仍有减 小第二销直径的作用 而在垂直于连心线方向上 由于销子直径并未减小 因 此工件转角误差没有增大 同时也保证了工件装配容易 9 什么是型面定位 什么是型面定位 答 对于复杂外形的薄板焊接件 一般采用与工件的型面相同或相似的定位件来 定位 10 对下图进行定位分析 分析自由度消除 属何种定位 对下图进行定位分析 分析自由度消除 属何种定位 答 如果六点定位时支承点按图 a 所示分布 A B C 三点位于同一直线上 工件的 X 弧自由度没有限制 这时工件为不完全定位 同样 如果支点按图 b 的方式分布 侧面上的两个支点布置在垂直于底面的同一直线上 工件的 Z 弧 自由度没有限制 工件也是不完全定位 同时 a 中的 B 点 b 中的 D 点却分别 由于重复限制了自由度 Z 平和 Y 平 成了过定位点 可以推论 6 个支点在底 面布置 4 个 其余两个定位面上各布置一个 或者在 3 个定位面上各布置 2 个 或 6 个支点在两个平面上 均会出现不完全定位和过定位现象 因此 6 个支 点在 3 个相互垂直的平面上必须按 3 2 1 的规律分布 并将工件 3 个定位基准 面与这些支点接触 使每个支点限制着一个自由度 11 试分析图试分析图 1 36 所示盘类工件的定位情况 所示盘类工件的定位情况 12 对下图连杆进行定位分析 分析自由度消除 属何种定位 对下图连杆进行定位分析 分析自由度消除 属何种定位 13 定位方案设计的步骤有哪些 定位方案设计的步骤有哪些 第二章第二章 问答题问答题 1 夹紧装置由哪几部分组成夹紧装置由哪几部分组成 答 加紧装置的组成 力源装置 它是产生夹紧作用力的装置 通常是指机 动夹紧时所用的气动 液压 电动等动力装置 中间传力机构 它是将力源 产生的力传递给夹紧元件的机构 如图中的斜楔 传力机构的作用有三种 改变 夹紧力的方向 改变夹紧力的大小 扩力 保证夹紧的可靠性 自锁性 夹 紧元件 即与工件相接触的部分 它是夹紧装置的最终执行元件 通过它和工 件直接接触而完成夹紧动作 2 夹紧力方向的选择要注意哪几点 夹紧力方向的选择要注意哪几点 答 1 夹紧力的方向应垂直于主要定位基准面 因为工件上被作为主要定位基 准的面积是比较大的 夹紧力的方向垂直于定位基准面能使工件更好地保持与 定位件接触 可以使定位更稳定可靠 2 夹紧力的方向应有利于减小工件变形 3 夹紧力的方向应有利于减小夹紧力 3 夹紧力作用点的选择要注意哪几点 夹紧力作用点的选择要注意哪几点 1 应不破坏工件定位已确定的位置 即应作用在支承上或支承所组成的面积范 围之内 2 夹紧力作用点的数目增多 能使工件夹紧均匀 提高夹紧的可靠性 减小夹紧变形 3 夹紧力作用点应不妨碍施焊 4 确定夹紧力大小应考虑哪些因素 确定夹紧力大小应考虑哪些因素 答 夹紧力应能够克服零件上局部变形 当工件在胎具上实现翻转或回转 时 夹紧力足以克服重力和惯性力 把工件牢牢地夹持在转台上 需要在工 装夹具上实现焊件预反变形时 夹具就得具有使焊件获得预定反变形量所需要 的夹紧力 夹紧力要足以应付焊接过程热应力引起的拘束应力 5 常见的简单夹紧机构有哪些 常见的简单夹紧机构有哪些 答 简单夹紧机构常见的有楔式 螺旋式 偏心式 杠杆式和弹簧式等数种 它们都只有一个机构将原始力转变为夹紧力 楔式 螺旋式和偏心式夹紧机构 都是利用机械摩擦的斜面自锁原理来夹紧工件的 其中楔块是最基本的形式 偏心轮和螺杆只不过是楔块的变种 6 采用双升角斜楔的目的是什么 采用双升角斜楔的目的是什么 答 目的是使斜楔夹紧机构既夹紧迅速又自锁可靠 7 常用的复合夹紧机构有哪些 常用的复合夹紧机构有哪些 答 常用的复合夹紧机构有 螺旋 杠杆 斜楔 杠杆 偏心 杠杆 铰链 杠杆等 8 什么是铰链什么是铰链 杠杆夹紧机构杠杆夹紧机构 它的自锁条件是什么 它的自锁条件是什么 答 铰链 杠杆夹紧机构 hinge lever fixture 是利用杠杆原理将杠杆系通过固 定铰链和活动铰链组成的夹紧机构 也称肘杆夹紧器 铰链 杠杆夹紧机构的自锁条件是 手柄杠杆与连接板共线 9 试分析下图大力钳工作原理 画出机构运动简图 试分析下图大力钳工作原理 画出机构运动简图 答 该大力钳为第二类铰链 杠杆夹紧机构自锁条件是 手柄杠杆与连接板共线 是两组杠杆与一组连接板组合 夹紧杠杆与连接板与支座铰链 手柄杠杆为水 平式 这类夹紧器的夹紧杠杆转角小 10 试分析下图大力钳工作原理 画出机构运动简图 试分析下图大力钳工作原理 画出机构运动简图 答 该大力钳为第三类铰链 杠杆夹紧机构 一手柄固定分析另一手柄 为一组杠 杆与连接板组合 夹紧力大 它调节螺钉顶住滑动导杆 钳口开度大小由调节 螺钉调节 夹紧自锁时手柄杠杆与导杆共线 且手柄杠杆与导杆铰接点越线 以确保自锁稳定可靠 11 铰链铰链 杠杆夹紧机构的设计要点有哪些 为保证自锁要采用哪些杠杆夹紧机构的设计要点有哪些 为保证自锁要采用哪些 措施 措施 答 先按工件的夹紧要求 确定铰链 杠杆夹紧机构的基本类型 采用解析 法 几何作图法 实验法完成主要几何参数设计 确定夹紧器的结构尺寸 设计的铰链 杠杆夹紧机构必须具有良好的自锁性能 保证自锁措施 手柄杠杆与连接板的铰结点要越过共线 0 5 3mm 可调弹性压 头 P58 图 2 63 提高夹具停留在死点的稳定性 12 什么是定心夹紧机构 常用的定心夹紧机构有哪些 什么是定心夹紧机构 常用的定心夹紧机构有哪些 答 定心夹紧机构 是指能同时实现工件定位和夹紧的机构 三爪卡盘 three jaw chuck 和弹性夹头 collet 就是常用的两种定心夹紧机构 它们的共同特点是 定位和夹紧由同一元件完成 并通过元件等速移近或离开 工件 来消除工件尺寸公差对定位精度的影响 13 与槽系组合夹具相比较 孔系组合夹具有哪些优缺点 与槽系组合夹具相比较 孔系组合夹具有哪些优缺点 答 与槽系组合夹具相比较 孔系组合夹具有下列优缺点 1 元件刚度高 2 制造和材料成本低 3 组装时间短 4 定位可靠 5 孔系组合夹具装配的灵活性差 14 什么是可调整夹具 什么是可调整夹具 答 可调整夹具 adjustable fixture 是指通过调整或更换个别零部件能适用多 种工件焊装的夹具 调整部分允许采用一定的调整方式以适应不同焊接件的安装 此部分包括一些 定位件 夹紧件和支撑件等元件 其主要调整方式分为更换式 调节式和组合 式 15 分析下图钩形夹紧器的工作原理 分析下图钩形夹紧器的工作原理 答 钩形夹紧器用圆偏心件直接或间接夹紧工件的机构 圆偏心的夹紧原理实 质是升角变化的楔 圆偏心白锁条件 钩形夹紧器常与 V 形块构成夹管器 16 分析下图夹紧力的分向与作用点是否合理 分析下图夹紧力的分向与作用点是否合理 第三章第三章 问答题问答题 1 气压传动由哪几部分组成 气压传动由哪几部分组成 答 气压传动包括三个组成部分 气源部分 包括空气压缩机 冷却器 蓄 气罐三个主要装置 这一部分一般置于单独的动力站内 也可以采用小型移动 式空气压缩机 控制部分 包括分水滤气器 减压阀 压力继电器等 这些 部件一般安装在工装的附近 执行部分 包括气缸等 它把气体的压力能转 变为机械能 以便实现所需要的动作 如定位 夹紧等 2 什么是组合气缸什么是组合气缸 答 组合汽缸一般指汽缸与液缸相组合形成的气 液阻尼缸 气 液增压缸等 3 气阀按其功用可分为哪几类 气阀按其功用可分为哪几类 答 分为压力控制阀 流量控制阀与方向控制阀三大类 4 分水滤气器 减压阀 油雾器的工作原理是什么 分水滤气器 减压阀 油雾器的工作原理是什么 答 分水滤气器 压缩空气经旋风叶片 1 进入存水杯 3 的内壁产生旋转 使 混入空气中较大的水珠 油滴 固休杂质受离心力作用而分离 再经滤芯 2 过 滤 净化的压缩空气由左端出口输出 当存水杯 3 积水达到一定高度时通过放 水阀 5 放掉 减压阀 靠平衡进气阀口 4 处的节流作用减压 中心阀孔 2 的溢流作用及阀 口 4 处的开度变化稳定输出压力 当输出压力超过调定值时 中心阀孔 2 自行 打开 经排气孔 5 排气 同时阀芯 3 向上移动减少阀口的开度 稳定输出压力 不变 当输出压力低于调定值时 中心阀孔 2 被阀芯 3 封住 压缩空气不会从 排气孔 5 溢出 从而继续保持预定的压力 调节手柄 1 可使输出压力在规定范 围内任意改变 油雾器 压缩空气通过油雾器时 一小部分经导气雾化管小孔 1 和截止阀 2 进入储油杯 3 在油面形成压力 在空气压力作用下润滑油 4 经吸油管 5 上升 到单向阀 6 和节流阀 7 滴入喷嘴 9 由于油雾器通路在该处截面减小 空气通 过时 流速增加压力下降 这样 喷嘴内的油就被高速气流所雾化并带走 油 量的大小随气流的大小而变化 也可以由节流阀 7 来调节 见 P90 面图 5 气动铰链夹紧机构的设计步骤是什么 气动铰链夹紧机构的设计步骤是什么 答 根据夹紧机构设计要求初步确定结构尺寸 确定所需的各种行程及其相应臂的倾斜角 Sc S1 S2 S3 0 j 计算机构的夹紧力或原动力 计算动力装置的结构尺寸 6 液压传动系统的由哪几部分组成液压传动系统的由哪几部分组成 答 液压传动系统主要由动力装置 液压泵 执行机构 油缸或油电动机 控制装置 溢流阀或节流阀 和辅助装置四部分组成 7 控制电动机或伺服电动机的概念是什么 常用的有哪些 控制电动机或伺服电动机的概念是什么 常用的有哪些 答 控制电动机或伺服电动机 用作检测 放大 执行和计算用的各种各样的 小功率交直流电动机 比如直流伺服电动机 力矩电动机和步进电动机 8 直流电动机的特点是什么 直流电动机的特点是什么 答 直流电动机的最大特点是运行转速可在宽广的范围内任意控制 无级变速 额定转速 可在很大的范围内选择 它具有优良的调速特性 调速平滑 方便以及调速范围宽广 其 过载能力大 能承受频繁的冲击负载 能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行的要 求 9 直流伺服电动机按结构可分几类 直流伺服电动机按结构可分几类 答 直流伺服电动机实质上是一种永磁式或电磁式的直流电动机 按其结构来分可分为 传统式直流伺服电动机 印刷绕组直流伺服电动机 无槽电枢直流伺服电动机和绕线电枢 直流伺服电动机 10 什么是步进电动机 按工作原理可分哪几类 什么是步进电动机 按工作原理可分哪几类 答 步进电动机是一种把电脉冲信号转换成与脉冲数成正比的角位移或直线位 移量的执行元件 分为反应式 永磁式和混合式三类 11 什么是步进电动机的矩角特性 什么是步进电动机的矩角特性 答 步进电动机在一相通电并且保持通电电流不变的情况下 其静转矩 Mm 与转 子齿相对于定子齿中心线间的夹角 称失调角 之间的关系 Mm f 称为 矩角特性 12 焊接工装中常用的动力源有哪几种焊接工装中常用的动力源有哪几种 答 动力源有气压传动 液压传动 电力传动 电磁传动和真空传动 13 气动三联件包括哪几个元件 它们的连接次序如何气动三联件包括哪几个元件 它们的连接次序如何 答 包括分水滤气器 减压阀 油雾器 连接顺序 分水滤气器 减压阀 油雾器 14 为什么目前为什么目前 CO2 MAG 气体保护焊送丝机一般都采用印刷电动气体保护焊送丝机一般都采用印刷电动 机机 答 由于这类伺服电动机电枢上没有铁芯 电枢磁通主要是经过气隙而闭合 因此 电枢反应的影响和电枢中磁滞及涡流损耗均可忽略不计 由于电枢绕组的自感很小 因而电枢电路中的暂态过程所经历的时间都很短 这对控制系统的快速响应是有利的 由于电枢轴向尺寸短 指盘形电枢 电枢的挠度小 因此 与负载连接时刚 性好 频带宽 谐振频率可达 10khz 以上 由于电动机气隙中磁通分布均匀 消除了谐波损耗振荡 噪声大大降低 而 不易产生震荡 第五章第五章 问答题问答题 1 什么是焊接变位机械 什么是焊接变位机械 答 焊接变位机械是改变焊件 焊机或焊工位置来完成机械化 自动化焊接的 各种机械装置 2 焊接变位机按结构形式可分为哪几种 焊接变位机按结构形式可分为哪几种 答 分为 伸臂式焊接变位机 座式焊接变位机和双座式焊接变位机 3 电刷式导电装置由哪几部分组成 电刷式导电装置由哪几部分组成 答 电刷式导电装置由电刷 电刷盆 刷架 弹簧盒导电环组成 4 下图为液化石油气钢瓶埋弧焊转台 工作时轴承发热严重 试设下图为液化石油气钢瓶埋弧焊转台 工作时轴承发热严重 试设 计导电装置 计导电装置 答 为解决轴承烧损问题 设计了下列三种导电装置 碳刷 铜盘式导电装 置 在钢瓶接触的卡盘处设计成铜盘 工作时焊接电流通过碳刷 铜盘传给工 件 使用效果不好 碳刷发红 导电装置易失效 铜电刷式导电装置 在主 轴上安装一个固定的导电环 工作时焊接电流通过紫铜电刷 导电环 主轴传 给工件 使用效果明显好转 共缺点是导电环的运行时间仍较短 工作一段时 间后其表面仍被电弧严重打伤 结构复杂 维修不方便 轴瓦式导电装置 该导电装置是由上 下轴瓦 导电板 压紧弹簧 螺栓 螺母等组成 5 什么是组合式滚轮架 按传动方式不同可分为哪几类 什么是组合式滚轮架 按传动方式不同可分为哪几类 答 组合式滚轮架是由两个滚轮支撑在同一个基座上组成一个独立的滚轮架 分为双主动滚轮架 从动滚轮架和单主动滚轮架 第四章第四章 问答题问答题 1 设计焊接工装的基本原则和要求是什么 设计焊接工装的基本原则和要求是什么 答 设计焊接工装时应考虑下列基本原则 1 实用性原则 2 经济性原则 3 可靠性原则 4 艺术性原则 2 什么是设计分离面 工艺分离面 什么是设计分离面 工艺分离面 答 由于设计构造上和使用功能上的需要 将产品分解为部件和组合件等可单 独进行装配的单元 这种装配单元之间的结合面称为设计分离面 在生产过程中 为了满足工艺上的功能要求 将部件进一步分解为若干个生产 上可独立装配的单元 这种装配单元之间的分离面称为工艺分离面 3 什么是装配系统图 什么是装配系统图 答 按部件的设计分离面和工艺分离面 将部件划分成若干可独立进行装配的 单元 并将所有装配单元按装配顺序排列 用以表明产品零 部件之间相互装 配关系和装配流程 4 夹具元件的安装方法主要有哪几种 夹具元件的安装方法主要有哪几种 答 按划线安装 根据样板或样件安装 焊接结构生产及装备焊接结构生产及装备 第一章第一章 问答题问答题 1 焊接结构的设计步骤主要有哪些 焊接结构的设计步骤主要有哪些 答 依据使用要求 参考类似结构 确定整体方案 确定承受的各种载荷 结 构受力分析 结构元件的设计 强度 刚度 稳定性 进行结构的细节设计 焊接接头 焊缝 筋板 孔 应力应变集中及局部挤压处 编写设计说明 书及绘图和机械设计既相同又相异 机械设计由机原加机零设计组成 结构设 计由元件加细节设计构成 2 焊接结构的设计方法有哪些 焊接结构的设计方法有哪些 答 1 许用应力法 2 概率论为基础的极限状态法 3 焊接结构的生产工艺过程有哪些 焊接结构的生产工艺过程有哪些 答 1 生产准备 图纸 工艺分析 工艺文件 工艺流程 工艺评定 工艺方 法 设备 材料 人员 动力各种准备 2 金属材料的预处理 材料的验收 分类 矫正 除锈 表面保护 预落料 3 备料 放样 划线 号料 切割 边缘加工 冷热成型加工 端面加工及 制孔等 4 装配 焊接 焊缝边缘清理 装配和焊接 5 检验 从原材料到产品 每道工序相应的检查 6 成品的验收 油漆 标志 包装 第二章第二章 问答题问答题 1 分部件装配焊接法的优越性是什么 分部件装配焊接法的优越性是什么 答 1 提高装焊质量 改善工人劳动条件 结构尺寸小 焊缝位置好 2 控制和减少焊接变形 总焊接量减少 以及胎夹具的使用 3 缩短产品的生产周期 部件同时生产 4 提高生产面积的利用率 减少总装的胎夹具 5 广泛的利用胎夹具 简化夹具 2 采用分部件装配焊接法时 部件如何划分 采用分部件装配焊接法时 部件如何划分 答 1 各部件本身是一个整体的构件 2 力求充分发挥部件生产的优点 3 现场生产能力的限制及生产节奏的要求 3 什么是焊接工艺评定 什么是焊接工艺评定 答 焊接工艺评定是在钢材焊接性能试验的基础上 结合锅炉 压力容器的结 构特点和技术和条件 在制造单位具体条件下的焊接工艺验证试验 它还用以 证明制造单位有能力焊制出符合有关法规 标推 技术条件的焊接接头 焊接工艺评定是压力容器焊接生产中的法规性规定 并用强制性标准 JB4708 92 钢制压力容器焊接工艺评定 来贯彻 4 焊接工艺评定报告 焊接工艺规程的主要内容有哪些 二者有何焊接工艺评定报告 焊接工艺规程的主要内容有哪些 二者有何 关系 关系 答 具体的说 焊接工艺评定就是按照所拟定的焊接工艺 根据有关技术标准 规定焊接试板 并从焊成试板中取出拉伸 弯曲 冲击等试样 测试试样是否 具备所要求的性能 如果所有试样检验结果符合技术要求 证明所拟定的焊接 工艺可行 根据焊接工艺评定提出 焊接工艺评定报告 PQR Procedure qualification record 焊接工艺评定报告内容主要包括 母材 焊接方法 焊接材料 工艺参数 加热工艺参数等焊接参数 以及外观检查 力学性能 拉伸弯曲冲击 显微分 析 化学成分分析 无损探伤 焊接性实验等焊后实验构成 没有统一的标准 焊接工艺规程 WPS welding procedure specification 广义上 凡是 用文字 图形和表格等形式 对某个焊件科学地规定其工艺过程方案和规范及 采用相应工艺装备的技术文件 狭义上 焊接工艺规程即通常所称的焊接工艺 说明书 是焊接生产所必须的技术指导性文件 焊接工艺规程的主要内容主要包括 母材 焊接方法 焊接材料 工艺参 数 加热工艺参数 焊接方向顺序等焊接参数 第三章第三章 问答题问答题 1 焊接机器人主要由哪几部分组成 焊接机器人主要由哪几部分组成 答 焊接机器人 是在焊接生产中部分地替代人的功能 完成一连串复杂动作 的可编程序的焊接操作设备 也是具有高度自动化功能的焊机变位设备 它主 要由四部分组成 1 操作 执行 部分 是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩 并执行具体动 作的机械结构 包括机身 臀 腕 手 焊枪 等 2 控制部分 是控制机械结构按照设定的程序和所要求的轨迹 在规定的位 置 点 之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机 它有记忆功能 可储存有 关数据和指令 还有通信功能 可与焊接电源 焊件变位机械 焊件输送装配 机械等进行信息交换 协调相互之间的动作 调节焊接操作规范等 3 动力源及其传递部分 是为操作部分提供和传递机械能的部件和装置 其 动力以电动为主 也有液压的 4 工艺保障部分 主要有焊接电源 送丝 送气装置 电弧及焊缝跟踪传感 器等 2 依三个自由度时机器人可分为哪几类 依三个自由度时机器人可分为哪几类 答 有四种形式 即直角坐标系 圆柱坐标系 球形坐标系和多球形坐标系 3 焊接机器人为何常采用六个自由度 焊接机器人为何常采用六个自由度