FANUC系统关于401报警的检修_第1页
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文档简介

关于 401 报警的检修 摘自 主轴电机 伺服电机及放大器维修说明书 NC 上显示 VRDY OFF 报警时 发生 401 报警 请确 认以下的项目 另外 关于 VRDY OFF 产生的原因并不局 限于以下所述 如果检查了以下项目以后没有发现问题 在确认了诊断画面的 NO 358 的 VRDY OFF 信息后 请与 FANUC 公司联系 1 放大器模块间的通信接口 CX2A B 电缆是否正确 连接 2 急停信号 ESP 输入到 PSM 中的急停信号 连接器 CX4 是否已经 解除 连接是否正确 3 MCON 信号 从 NC 发送到 SVM 的准备指令信号 MCON 是否由于 轴分离功能的设定没有正常发送 4 SVM 控制基板 轴卡轴卡 可能是由于 SVM 控制基板安装不良或者发生故障 切实按下基板 如果情况得不到改善 请更换基板 若是 16i 18i 21i 0i Pmi 可通过诊断信息 NO 358 分 析出现 VRDY OFF 报警出现的原因 可以使用的伺 服软件 90B0 系列 D 04 版或更新版 把诊断 NO 358 的显示值转换成二进制值 检查 5 14 位 开启伺服放大器的励磁时 从低位的位 5 开始按依次 位 1 正常启动时 位 5 14 都成为 1 从低位的位开始按顺序确认 最初为 0 的位如果不能完 成以上变化 说明这就是发生 VRDY OFF 报警的原因 06 急停 07 08 09 MCON 信号 NC 放大器 转换器 10 转换器准备就绪信号 11 继电器信号 DB 继电器驱动 12 联锁信号 DB 继电器解除状态 13 放大器准备就绪信号 另 另 如果伺服驱动器是两轴驱动器 只连接一台驱动电机 须在驱动器上插上封头 封头的 11 12 脚短接
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