机电接口技术y

机电接口技术机电接口技术 y y 1 11 判断题判断题 1 为了防止电网电压等对测量回路的损坏 为了防止电磁等干扰造成的系统不正常运行 需要隔绝电气方 面的联系 即只需要强电隔离 2 工作参数反映了集成稳压器能够正常工作的范围和正常工作所必需的条件 3 直流电动机的最大优点是调速性能好 可以在宽广的范围内实现无级调速 4 步进电机的用途是将输入的脉冲信号变换为阶跃式的角位移或直线位移 即每输入一个脉冲信号 电动 机就相应转过一个角度 即向前进一步 5 继电器隔离也是一种常用的输出方式 常用于驱动大型设备 6 带通滤波器是只允许通过某一频段信号的滤波电路 而在此频段两端以外的信号将被抑制或减弱 7 晶闸管关断条件要求流过晶闸管中的电流大于保持晶闸管导通所需的电流 8 晶闸管在交流回路中使用 电流电压过零进人负半波时 必定自动关断 如要求到正半波时再导通 则 必须重新在控制极施加控制电压 9 差模输人电阻反映集成运算放大器输人端向差动输人信号源索取电流的大小 故希望其值越小越好 10 晶体管直流脉宽调制 PWM 是利用对大功率晶体管开关时间的控制 将直流电压转换成一定频率的方波 电压 加在直流电动机的电枢两端 通过对方波脉冲宽度的控制 从而改变电枢的平均电压 U 达到调速 的目的 11 固态继电器可实现无触点无火花地接通和断开电路 12 步进电机的工作原理及主要技术指标均比较简单 容易掌握 13 集成稳压器的输出电压为 12V 14 信号隔离的目的在于从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来 使测控装置与现场仅保持信号联 系 而不直接发生电的联系 15 微分环节能反映偏差信号的变化速率 并能在偏差信号值变得太大之前 在系统中引人一个有效的早 期修正信号 从而加快系统的动作速度 减小调节时间 16 在额定电源电压和额定负载条件下 输出电压达到最大输出电压幅度时集成运算放大器所能给出的最 机电接口技术机电接口技术 y y 2 11 大输出电流 即为最大输出电流幅度 17 关断条件是指晶闸管从导通到阻断的条件 关断条件要求流过晶闸管中的电流大于保持晶闸管导通的 维持电流 18 低通滤波器是用来通过高频信号 抑制或衰减低频信号的滤波电路 19 开关式放大器中 输出级的功率器件工作在开关状态 即不是饱和导通状态就是截止状态 20 差模输入电阻 Rd 是指集成运放两个输入端之间的动态电阻 其值越小越好 21 环形分配器的输出既是周期的 又是可逆的 可以满足步进电机有正反转的要求 22 L292 是一种单片功率集成电路 23 固态继电器简称 SSR 24 交流地与信号地不能共用 25 PID 控制器积分环节中积分作用的强弱取决于积分时间常数 T Ti 越大 积分作用越强 反之则越弱 26 集成稳压器的工作参数反映了其能够正常工作的范围和正常工作所必需的条件 27 软件环分器由计算机软件来实现 通常称为软环形分配器 28 利用 虚短 和 虚断 这 2 个重要概念 把实际运算放大器用理想运算放大器来代替不会造成很大 误差 29 机械特性是指电动机的电磁转矩与转速之间的关系 30 利用光电耦合器实现输出端的通道隔离时 被隔离的通道两侧可以使用相同的电源 31 固态继电器按使用场合可以分为交流型和直流型两类 32 低通滤波器的频带宽度是指通带增益下降 2db 的频率范围 33 在数控机床驱动装置中 直流电机速度控制多采用晶闸管 可控硅 调速系统和晶体管脉宽调制 PWM 调速系统 34 集成运算放大器的 2 个输人端对地间所允许施加的最大共模电压为最大共模输人电压 超过这个电压 共模抑制比将明显上升 35 比例调节器的最大优点是可以消除系统的静态误差 36 浮地主要用于对电场的屏蔽 37 低通滤波器是用来传递高频信号 抑制或减弱低频信号的滤波电路 38 截止频率也称为转折频率 它是频率特性下降 3dB 那一点所对应的频率 39 步进电机的工作方式中的 双 指每次有两相定子绕组通电 40 改变电动机电枢电压是常用的直流他励电动机的调速方法 41 晶闸管的导通条件是指晶闸管从阻断到导通所需的条件 这个条件是晶闸管的阳极加上反向电压 同 时在门极加上反向电压 42 采用 PNP 和 NPN 型晶体管集电极跟随器构成的 H 桥电路 在 PNP 和 NPN 型晶体管集电极上接负载 构 成电压跟随器 应使上下桥臂不能同时导通 43 为完成地线隔离 将放大器加上静电和电磁屏蔽浮置起来 这种放大器叫隔离放大器 或叫隔离器 44 将一个步距角细分成若干步的驱动方式 称为细分驱动 45 光电耦合器件利用 光 这一环节完成隔离功能 使输入和输出在电气上是完全隔离的 46 隔离的实质是把引进的干扰通道切断 从而达到隔离现场干扰的目的 47 电枢铁心的作用是通过磁通以增加磁路的磁阻和嵌放电枢绕组 48 允许总功耗是在不引起集成运算放大器热损坏的条件下 集成运算放大器所能消耗的最大功率 机电接口技术机电接口技术 y y 3 11 49 AD580 是 12 位 D A 转换器 AD7542 的精密基准源 50 交流地与信号地能共用 51 线性光电隔离放大器利用发光二极管的光反向送回输入端 正向送至输出端 从而提高了放大器的精 度和线性度 52 步进电机的工作方式中的 拍 指从一种通电状态转到另一种通电状态 53 中间放大级的作用是使运算放大器获得很高的电压放大倍数 常采用一级或多级带有源负载的共射或 共基放大电路构成 其中有源负载可用电流源电路实现 54 输入级又称前置级 它是一个高性能的差动放大器 55 对于直流电动机 转子的作用是产生机械转矩以实现能量的转换 56 高通滤波器与低通滤波器相反 允许高频信号通过 抑制或减弱低频信号 57 步进电机的工作方式中的 单 指定子绕组每次切换前后只有一相通电 58 L292 的实际功能相当于一个功率互导放大器能为电动机提供一个与输入控制电压成比例的负载电流 59 微分调节器的最大优点是可以消除系统的静态误差 60 采用 PNP 和 NPN 型晶体管集电极跟随器构成的 H 桥电路 在 PNP 和 NPN 型晶体管集电极上接负载 构 成电压跟随器 该电路中 4 个晶体管基极电流的驱动方向是相同的 61 直流伺服电机按励磁方式通常分为他励式 电枢和磁极分别由独立的直流电源供电 和永磁式 磁极为永 久磁铁制成 不需要励磁绕组和励磁电源 62 在布线上也应该注意隔离 63 DC DC 隔离电源输入为交流电压信号 隔离后的输出信号是直流电压信号 64 直流电动机是一种将直流电转换为机械能的装置 65 极限参数是反映集成稳压器所能承受的最大的安全工作的条件 66 屏蔽地 也叫机壳地 是为防止静电感应和磁场感应而设的地线 67 步进电机因输入的是脉冲信号 运动是断续的 又称脉冲电机或阶跃电机 68 DC DC 也是一种常用的直流电源 69 在电路设计时 若采继电器的驱动且要求电流较小 可适当加一限流电阻 R 70 理想的集成运算放大器 当同相输入端与反相输人端同时接地时 输出电压不应为零 71 带阻滤波器与带通滤波器相反 用来抑制或减弱某一频段的信号 而允许频段两端以外的信号通过 72 数字地是指传感器的地 73 直流电动机也是由定子和转子两大部分组成 在定子和转子之间不能有空气隙 74 直流电动机由定子和转子两大部分组成 在定子和转子之间是空气隙 75 细分驱动电路需控制绕组电流的大小 绕组电流不是阶梯波 而是方波 76 常用的直流他励电动机的调速方法为改变电动机电枢电压 77 步进电机的驱动电路实际上是一种脉冲放大电路 它主要对环形分配器的较小输出信号进行放大 使 脉冲具有一定的功率驱动能力 78 光电耦合器利用光传输信号 隔离了输出与输入之间的电气联系 避免了输出端对输入端可能产生的 反馈和干扰 79 在电路设计时 若采继电器的驱动且要求电流较大 可在光隔与继电器之间再接一级三极管以增加驱 动电流 80 步进电动机的定子绕组每改变一次通电方式称为一拍 81 脉宽调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管开关放大器的开关时间进行控制 将直流电压转换成某一 频率的矩形波电压 加到直流电动机的电枢两端 通过矩形波脉冲宽度的控制 改变电枢两端的平均电 压 达到调节电动机转速的目的 机电接口技术机电接口技术 y y 4 11 82 直流电动机的基本驱动控制电路包括不可逆 PWM 变换器和可逆 PWM 变换器 83 直流伺服电机的结构与一般直流电机基本相同 只是体积较小 也是由装有磁极的定子 可以旋转的 电枢和换向器等组成 84 三端式带隙基准源 AD580 它能提供 2 5V 的基准电压 85 对于低通滤波器来说 频带宽度是指滤波器频率特性的通带增益下降 3dB 的频率范围 86 步进电机是一种电磁式增量运动执行元件 它可以将输入的电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位 移 87 不同的继电器 允许的驱动电流也不一样 88 步进电机控制器 UC3717 主要由逻辑输入 相位输入 电流控制 驱动输出及过热保护等环节组成 适 用于小功率步进电机一相绕组双极性驱动 89 在直流电动机中 换向器的作用是将电刷间的直流电势和电流转换为电枢绕组的交变电流 并保证每 一磁极下电枢电流的方向不变 以产生恒定的电磁转矩 90 集成稳压器性能表征有极限参数 工作参数 质量参数等 91 L298 芯片可以接受标准 TTL 逻辑电平信号 能驱动继电器 线圈 直流电动机和步进电动机等电感性 负载 92 步进电机的环形分配器的输出是周期的 但不可逆 93 模拟地作为 A D 转换前置放大器或比较器的零电位 94 屏蔽地是为了防止静电感应和磁场感应而设的地线 95 采用 NPN 和 PNP 型晶体管射极跟随器构成的 H 桥电路 这种电路的上下桥臂会同时导通 不会发生短 路事故 96 步进电机能够快速起动 制动和反转 在数字控制系统中 步进电机被广泛用作执行元件 97 变频器的功用是将频率固定的交流电 变换成频率连续可调的交流电 98 三相步进电机可以工作在双三拍方式 99 线性光电隔离放大器的输入端和输出端是用光隔离的 所以不存在电气连接 100 交 直 交变频器是先将频率固定的交流电整流成直流电 再把直流电逆变成频率可变的交流电 101 由于转子转速与定子旋转磁场的转速必须有差异才能产生电磁转矩 所以称为异步电动机 102 PID 控制器比例环节反映控制系统的偏差信号 偏差一旦产生控制器立即产生控制作用以减少偏差 103 三相异步电动机转子的旋转方向是同旋转磁场的方向不一致的 104 L298 芯片是一种高压 大电流的双 H 桥式驱动器 105 步进电动机驱动装置由环形脉冲分配器 功率放大驱动电路两大部分组成 106 SLE4520 是一个可编程三相 PWM 集成电路 与微机配合使用 能把三路 8 位数字量转换成三路脉宽调 制信号 形成三相 SPWM 波 驱动逆变桥上的六个开关器件 107 在数控机床上一般采用交 直 交型的正弦波脉宽调制 SPWM 变频器和矢量变换控制的 SPWM 调速 系统 108 交流伺服电动机的定子上装有两个绕组 一个是励磁绕组 一个是控制绕组 它们在空间相差 90 109 供电频率低于额定值时叫基频以下调速 高于额定值时叫基频以上调速 110 L297 是意大利 SGS 半导体公司生产的步进电机专用控制器 它能产生 6 相控制信号 可用于计算机 控制的两相双极和四相单极步进电机 111 三相异步电动机改变同步转速 n0 的调速方法有改变磁通和改变电枢电压调速 机电接口技术机电接口技术 y y 5 11 112 三相异步电动机定子的旋转磁场的转速为 n0 60p f 113 步进电机的运行速度决定于它的步距和所加脉冲的个数 114 变频技术都是电能发生变化 频率也变化 115 直流电动机的起动转矩大 过载能力强 116 交流电动机调速种类很多 数控机床上应用最多的是变频调速 117 基频以下调速 若不减小 U1 将使定子铁心处在饱和供电状态 这时不但不能增加 反而会烧坏 电机 118 变频器可分为交 直 交变频器和交 交变频器两大类 119 三相步进电机的工作方式一般有单三拍 六拍及双三拍等工作方式 120 三相异步电动机的工作原理 是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用 121 步进电动机的转子上齿距在空间的角度 称为齿距角 122 SPWM 的基本思想是保持输出脉冲电压幅度不变 用调节脉冲的宽度和间隔实现其平均值接近正弦 同时改变 U 和 f 123 LM3524 是开关电源 PWM 控制集成电路 它实际上是一个电压 脉冲变换器 124 步进电机的环形分配器有硬件和软件两种方式 125 单电压驱动电路的缺点是效率低 尤其对高频工作的步进电机更为严重 126 交 交变频器不经过中间环节 把频率固定的交流电直接变换成频率连续可调的交流电 127 采用 NPN 和 PNP 型晶体管射极跟随器构成的 H 桥电路 用 PNP 和 NPN 两种不同导通类型的晶体管 将 各个晶体管的基极作为驱动电路的输出端 128 改变极对数 p 是改变三相异步电动机转速的一种方法 129 交 直 交变频器 虽需两次电能的变换 但频率变化范围不受限制 130 输出级主要使运算放大器有较强的带负载能力 因此 要求输出级能提供较大的输出电压和电流 并 且输出电阻要尽可能大 131 三相电流通入三相绕组产生旋转磁场 旋转磁场在转子导体中感应电流 通过电流的转子导体又与旋 转磁场作用产生电磁转矩使转子转动 这就是异步电动机旋转的基本原理 132 当需要提高集成稳压器输出时 可采用稳压管或电阻升压的方法 133 继电器的驱动线圈有一定的电感 在关断瞬间可能会产生较大的电压 因此在对继电器的驱动电路上 常常反接一个保护二极管用于反向放电 134 工业生产中干扰的来源主要有 空间干扰 过程通道干扰 供电系统干扰 135 直流电机的机械特性是指电动机的电磁转矩与转速之间的关系 136 高频电路应就近多点接地 低频电路应一点接地 137 采用 PNP 和 NPN 型晶体管集电极跟随器构成的 H 桥电路 在 PNP 和 NPN 型晶体管集电极上接负载 构 成电压跟随器 138 高电平线和低电平线不要走同一条电缆 139 步进电动机的转子经过一拍转过的空间角度用符号 表示 称为步距角 140 由各种驱动电路的原理可以看出 只有双电压驱动和恒流斩波驱动可用于细分驱动 141 环形分配器的主要功能是把来自变频信号源的脉冲序列按一定的规律分配后 经过功率放大器的放大 加到步进电机驱动电源的各项输入端 以驱动步进电机的转动 142 LM3524 输入是控制电压 Uct 输出是 PWM 变换器晶体管基极所需的脉冲信号 其脉冲宽度与 Uct 成正 比 143 通用变频器包含两方面的含义 一是可以和通用的异步电动机配套应用 二是具有多种可供选择的功 能 可适应各种不同性质的负载 144 交流伺服电动机实际上就是两相异步电动机 它的定子结构与普通异步电动机相似 145 SPWM 的输出脉冲电压加到电机上 所得到的电流波形接近于正弦波 机电接口技术机电接口技术 y y 6 11 146 步进电机是一种电磁式增量运动执行元件 它不可以将输入的电脉冲信号转换成相应的角位移或直线 位移 147 只要把接到电动机上的三根电流线中的任意两根对调一下 电动机便反向旋转 从而达到反转的目的 148 步进电机的位移量决定于输入脉冲的频率 149 调节电源频率 f 是改变三相异步电动机转速的一种方法 150 工业生产中的干扰一般以脉冲的形式进入控制系统 151 基频以下调速 当 处于饱和值不变时 降低 f1 必须减小 U1 保持 U1 f1 为常数 152 变频技术 简单地说就是把直流电逆变成不同频率的交流电 或是把交流电变成直流电再逆变成不同 频率的交流电 或是把直流电变成交流电再把交流电变成直流电 153 硬件环形分配器由硬件构成 硬环形分配器的种类很多 其中比较常用的是专用的集成芯片 154 质量参数是反映器件基本特性的参数 它为使用者提供了选择的依据 155 变频技术就是把直流电逆变成不同频率的交流电 或是把交流电变成直流电再逆变成不同频率的交流 电 或是把直流电变成交流电再把交流电变成直流电 156 常用的集成稳压器有 7800 7900 317 337 系列 157 智能功率集成电路指的是该电路至少把逻辑控制电路和功率半导体管集成在同一芯片上 通常是指输 出功率大于 1W 的集成电路 158 基频以上调速 频率从额定值向上升高 受电机耐压的影响 相电压不能升高 只能保持额定电压值 在电动机定子内 因供电频率升高 使感抗增加 相电流降低 使磁通 减小 因而输出转矩也减小 但因转速升高而使输出的功率保持不变 这时为恒功率调速 159 SLE4520 就能产生驱动三相逆变器的 SPWM 三相六路信号 波形不局限于正弦调制 160 在基频以下调速时 保持 不变 即保持绕组电流不变 转矩不变 为恒转矩调速 单选题单选题 1 步进电动机的转速主要由下列的那个参数确定 脉冲频率 2 SLE4520 为 28 脚双列直插式芯片 它有 13 个输人端 5 个控制端 8 个输出端 2 个电源端 3 7900 系列集成稳压器为 固定性负电压输出 集成稳压器 4 在机电系统中 常用的显示器有发光二极管显示器 液晶显示器 荧光管显示器 3 种显示器中 以 荧光管亮度最高 发光二极管次之 液晶管最弱 5 在选用继电器时 一般应考虑下列因素 以上三项都要考虑 6 集成运算放大器的 反向输入端和同乡输入端都有输入信号的方式 的方式成为差动输入方式 7 双极式可逆 PWM 变换器的可逆控制是通过改变正 负脉冲电压的宽度来实现的 当正脉冲较宽且 T 2 则电枢两端的 平均电压为正 电动机正转 8 功率场效应晶体管的输出特性表示在栅源电压 VCS 为一定值时 漏极电流与漏源极电压 之间的关系 机电接口技术机电接口技术 y y 7 11 9 回差电压比较器 抗干扰能力强 10 可以把单向晶闸管理解成由一个 PNP 晶体管和一个 NPN 晶体管结合而成 从外特性看有 3 种结构 11 步进电动机在 三相六拍 的通电方式时 定子的状态每改变一次 转子应该转过的角度是 15 12 固态继电器 有交流型和直流型两类 13 恒流斩波电路中 由于驱动电压较低 步进电机绕组回路又不串电阻 所以电流上升很快 当达到 所需值时 由于取样电阻的反馈控制作用 绕组电流可以恒定在确定的数值 而且不随电机的转速而变化 从而保证在很大的频率范围内步进电机都能输出恒定的转矩 14 基频以上调速属于 恒功率调速 15 集成稳压器 7909 的输出电压为 9V 16 输入级又称前置级 它是一个高性能的差动放大器 输人级的好坏是决定集成运算放大器性能的关键 一般要求其 以上 3 种条件都要求 17 7800 系列集成稳压器实现的功能是将一个未经稳压的直流电压变成一个稳定的直流电压 其 输入电 压一般为 8 24V 18 LM3524 实际上是一个 电压 脉冲 变换器 19 AD202 AD204 是基于 变压器耦合 原理的隔离放大器 20 下列对步进电动机各项性能描述中错误的有 步进电动机的最大静转矩与电流的平方成正比 21 电流型变频器的滤波环节采用 大电感 进行滤波的 22 七段 LED 是单片机中常用的显示器 有 共阳极和共阴极两种 结构 23 智能功率模块 IPM 通常是指输出功率大于 1w 的集成电路 24 如果在电动机运行中要降低转速 则应先减小控制电压 使 正脉冲变窄 负脉冲变宽 从而使平均 电压降低 25 滤波器的截止频率定义为频率特性下降 3dB 那一点所对应的频率 机电接口技术机电接口技术 y y 8 11 26 集成稳压器的功能是将非稳定直流电压变换成稳定直流电压 其中 开关型型稳压器 的效率最高 27 步进电机的运行速度决定于它的 步距和所加脉冲的频率 28 由于光电藕合器是 电流输出型器件 不受输出端工作电压的影响 因此可以用于不同电平之间的 转换 29 同反向比例放大器是 电压串联负反馈电路 30 采用 NPN 和 PNP 型晶体管射极跟随器 构成的 H 桥电路 上下桥臂不会发生同时导通现象 31 基频以下调速属于 恒转矩调速 32 步进电机驱动电路的单电压电路是指在电动机绕组工作过程中只用 1 个电源 对绕组供电 33 运算放大器中的 偏置电路 单元用于设置各级放大电路的静态工作点 34 SLE4520 是一种应用 ACMOS 技术制作的低功耗高频大规模三相 PWM 集成电路 在适当的软件控制下 SLE4520 就能产生驱动三相逆变器的 SPWM 三相六路 信号 35 UPS 不间断电源从原理结构上看由 整流 滤波和逆变 3 部分 组成 36 步进电动机的旋转方向主要由下列的那个参数确定 各相的通电顺序 37 电压型变频器的滤波环节采用 大电容 进行滤波的 38 集成电路 317 是 三端可调正电压输出 集成稳压器 39 单向晶闸管又称为可控硅整流器 SCR 它的最大特点是 有截止和导通状态 40 集成运算放大器开环时从其输出端视人的等效电阻 称为开环输出电阻 开环 输出电阻的大小表示集 成运算放大器带负载的能力 其值 愈小愈好 41 继电器的主要电气参数有 6 个 42 双极式可逆 PWM 变换器的可逆控制是通过改变正 负脉冲电压的宽度来实现的 当正脉冲较窄且 T 2 则电枢两端的 平均电压为负 电动机反转 43 单向晶闸管有三个引脚 A K 和 G 其中 K 为 阴极 机电接口技术机电接口技术 y y 9 11 44 步进电机可驱动的负载转矩应比最大静转矩小得多 一般为 0 3 一 0 5 倍最大静转矩 45 最早出现的电动机是 直流电动机 46 恒流斩波电路的工作过程如下 环形分配器输出高电平时晶体管 T1 和 T2 导通 此时电路由高电压 电源来供电 通过绕组 L 的电流上升 47 模拟电压比较器是对 2 个 个模拟量输入进行比较 并输出逻辑电平做逻辑判断的部件 48 晶闸管有 3 种 不同形式 49 下列转速与频率的关系式正确的是 N 60F P 50 以下哪一项不属于直流电动机定子的组成部分 风扇 51 发光二极管是一种将电能转变成光能的半导体器件 是由 1 个 PN 结 组成 52 输出过电流限制电路由 比较器 复位比较器 禁止触发器 与门 或门 晶体管 组成 53 交流接触器由双向晶闸管驱动 双向晶闸管的选择要满足 额定工作电流为交流接触器线圈工作电流 的 2 一 3 倍 额定工作电压为交流接触器线圈工作电压的 2 一 3 倍 54 电压跟随器的特点是 高输入电阻 低输出电阻 55 以下哪种方法不可以改变感应电动机的转速 改变磁通 56 场效应晶体管是新发展起来的功率器件 它属于 电压控制的功率放大器件 有很高的输人阻抗 用小 的电压信号就可以控制很大的功率 57 步进电动机在 三相单 双六拍 的通电方式时 定子的状态每改变一次 转子应该转过的角度是 15 58 工作在线性区的理想运算放大器 利用其理想化参数 可以导出两条关于输人端的重要结论是 理想 运算放大器的 2 个输人端之间的电压不为零 常称为 虚短 59 SLE4520 是一个可编程三相 PWM 集成电路 与微机配合使用 能把 3 路 8 位 数字量转换成 3 路脉宽 调制信号 形成三相 SPWM 波 驱动逆变桥上的 6 个开关器件 60 集成稳压器 7815 的输出电压为 15V 61 利用变压器藕合实现载波调制 通常具有较高的线性度和较好的隔离性能 但是带宽一般在 1kHz 以 机电接口技术机电接口技术 y y 10 11 下 62 功率晶体管用于直流电机调速控制 是通过在功率晶体管的 基极 加上不同的控制信号 以控制其导 通程度来实现的 63 由于隔离放大器采用了浮离式设计 消除了输人 输出端之间的藕合 因此具有以下特点 以上三项 都是 64 步进电动机在 三相单三拍 的通电方式时 定子的状态每改变一次 转子应该转过的角度是 45 65 通常当晶闸管的阳极已加上了正电压并导通的情况下 要减小晶闸管中的电流有 2 种办法 66 以下哪一项不属于直流电动机转子的组成部分 机座 67 步进电机主要技术性能指标步距角是指输人 1 个 电脉冲信号 步进电机转子的相应角位移