煤的燃料特性曲线分布图

煤在煤在制粉系统中对自适应预测函数的控制方法的应用制粉系统中对自适应预测函数的控制方法的应用 摘要 由于制粉系统是非线性的 时间变化有延迟 使用自适应预测的功 能控制算法 可以调整现有的自适应控制率 得到未知参数的信息 有效地抑 制通过控制模型失配引起的量的波动性 仿真结果表明算法比传统的控制策略 计算简单 程序稳定 具有优越的控制与质量控制的策略并机控制的系统 使 用此算法具有更令人满意的性能 关键词 双重控制 预测函数控制 自适应控制 制粉系统 1 引言引言 粉碎制粉系统中间贮料仓目前全球使用 这是所有重要的高能源成本热锅炉辅助设备 煤磨系统的特点 多变量 强耦合 大滞后 大惯性 时变模型 是实现理想的自动控制 性能存在的主要问题 单回路控制方案实现多变量控制系统是存在缺陷的 因为这种方案 不能消除系统之间的相互作用 影响制粉系统在最佳工作条件的的运行自动控制之一的电 力自动化行业领域的热门研究课题 本文中 对偶自适应预测函数控制在 amrax 模型在线 辨识使用 forgering 因子最小二乘辨识方法对双控制可以有效地抑制波动的控制信号时 识 别误差较大 模型是不准确的 所以它可以使系统稳定和快速运输到稳定状态 这种双重 控制算法更简单 更强大 在磨煤机的负压控制采用双自适应预测函数控制策略 煤炭出 口温度控制系统 可以大大提高磨煤机的控制品质水平 2 自适应预测功能的控制自适应预测功能的控制 预测功能控制基于预测控制理论与广义预测控制系统的三大特点 建模和预测 滚动 优化和反馈校正 这是在控制结构 认为控制变量有关的大量功能对应的特征和跟踪功能 设定值的过程中强调从其他预测控制算法不同 所以每个时刻的控制计算相当于一组预先 选定的功能 这是所谓的基函数的线性组合 因为这些基函数的响应过程时目标函数是通 过计算权重系数的基础功能 推导出相应的控制量的优化 2 1 预测函数控制预测函数控制 基本功能的预测函数控制需要新进入者作为一个已知的线性组合 即 ofbasis 功能 哪里是线性组合的加权系数 为基函数的具体时间值时 T 这是 len gth 的预测 time domain the 基函数的选择取决于控制过程的特性参数的期望 的轨迹 它通常可以采取的步骤 斜坡 指数函数等 预测模型 预测模型是用来描述在预测过程未来的模型输出 预测函数控制策略 没有 特别的要求 采用 ARMAX 模型的这里是白噪声 其均值为零 varianceis 滚动和误差修正选择参考轨迹 首先 使最终的输出值的方法 设定值 对于一个 first order 系统 通常使用一个一阶指数如下 一般的优化算法 预测函数控制优化目标如下 4 在 YM 模型输出 考虑系统噪声模型的输出之间的误差模型和实际输出的过程 介 绍了下一时刻的误差校正的一部分 可以表示为优化目标函数作为 的性能指标最小化的 过程也是一个加权因子的 ln after 是解决优化过程控制 inputu K F F O 1 n 1 可由方程 1 哪里总是产生的基函数 根据一阶系统 我们可 以计算出相应的解析表达式 对高阶系统 单纯形法常能得到优化系数的 PN ofbasis 功能 2 在这纸模型参数 ARMAX 模型 on 1ine 识别 41 作为预测 模型 递推最小二乘类辨识算法是目前常用的模式识别方法 为了克服 数据饱和 现象 当数据加剧 带遗忘因子的最小二乘算法是用来在这 3磨煤机的控制数学模型系统磨煤机的控制数学模型系统 通过 literaturel61 我们明白了制粉系统是一个 输入多 输出系统 煤的传递函数 300MW 机组制粉系统可以被定义为输入和输出矩阵 在回收的节气门开度 热风门开 给煤量分别 P T m 是厂负压 出口温度 煤集的 数量 从传递函数矩阵 我们可以看到 球磨系统是一个强耦合 大惯性 大滞后时变系 统 静态解耦法和状态反馈解耦方法不仅是基于被控对象的精确数学模型 但也严格要求 有一个良好的对象 NEA 的线性特征 R 的工作点 由于磨煤系统是一种干扰 非线性的复 杂系统 该方法具有很大的局限性 此外 为了使解耦容易实施网络必须作出相应的简化 通过该系统模型已被扭曲 造成系统不稳定的时候 易受干扰 4在双适应预测函数控制系统的磨煤机在双适应预测函数控制系统的磨煤机 对偶自适应预测函数控制通常引入双重控制算法 可以有效地抑制输出波动时 系统模型 不匹配产生的控制输入 使真实的对象顺利的预测模型的方法和系统输出跟踪设定值稳定 和快速 控制系统框图如图 1 双控制也被称为战斗重量控制 通过仔细控制和检测控制器组成 因此具有双重控制 的双重性能 为计算方便 相关矩阵分解成块 如下 从方程我们可以看到更大的错误时 系统 据估计 是协方差矩阵的较大 并精心控制具有较小的影响比确定性等价控制的控制作 用 这将减少由于模型参数误差超谐波动 然而 为了得到关于未知参数的详细信息 检 测控制器具有发挥更重要的作用 这是另一个重要部分 的探测的对象是首届促进估计的速度和精度的奖励 在本文中 bicrterial 方法用于确定检 测范围 一个双重控制的缺点是有时会 截止 phenomenon 呼吁 国际研讨会 测试自动化仪表 1stai 201 0 时 识别误差太大 精心控制的输出将成为 根据表达式非常小 因此 控制作用 双重控制将丢失 必须经过一个长期的时间来摆脱 为了克服截止现象 提出了严格控制 如下的改进算法 其中 p0 是协方差矩阵的 Phl 初始值是预测模型的阶 5 模拟模拟 基于上述控制方案 预测模型作为 ARMAX model dual 自适应预测函数控制策略在辅酶 A 制粉系统模拟在 MATLAB 下的 SIMULINK 环境 在预测时域 N 系统的采样时间为 0 5s 初始变量 P 0 10001 0 4 的参考轨迹的步骤函数 基函数的选择是一个单一的步 function 111e 仿真结果图 2 图 3 和图 4 所示为以下值 在图中 当 T 2 200s 负压力设定值 P0 23000pa 出口蒸汽温度设定值 750C 煤炭集值 M0 1 公斤已加入适量 分别比较的自适应预测函数控制实验的双自适应预测函数控制策 略已经完成 从仿真结果中 它可以可以看出 双自适应预测函数控制算法 指出一个令 人满意的控制效果 输出曲线跟踪 集值平稳在很短的时间内 结果显示一个小的超调量和波动 6 结论结论 在本文中 双重自适应预测函数控制策略相结合 充分利用预测函数控制的双重控制和显 示特征计算简单 响应速度快 预测函数控制和生产波动时抑制模型失配的双重控制 该算法已应用于制粉控制系统 有 效地解决大滞后 强耦合的问题 它将提高可靠性和磨煤机的经济 通过比较和仿真 证 明了该策略具有更大的灵活性 更好的控制效果和更