《伺服运动控制》课程设计任务书

伺服运动控制课程设计伺服运动控制课程设计 任务书任务书 一 课程设计目的和要求一 课程设计目的和要求 设计目的 设计目的 伺服控制课程设计目的在于巩固和深化所学的专业理论 初步 培养学生解决实际问题的能力 通过本课程设计使学生主要掌握以下几方面的 内容 1 部分常用检测元件的选择和使用 2 伺服驱动器的使用方法 3 基本控制器的应用 4 能够设计并实现基本伺服运动控制电路 5 基本人机监控界面的设计 6 了解伺服控制的现状和发展趋势 设计要求 设计要求 使用伺服电机为驱动装置 以可编程控制器 PLC 或单片机为 控制器 配合相应的伺服驱动器 设计并实现基本的伺服运动控制系统 要求 用触摸屏设计监控界面 完成系统的程序编写与调试 并完成设计说明书的编 写 从而达到培养学生工程实践能力和综合运用所学知识的能力 二 课程设计内容及步骤二 课程设计内容及步骤 题目一 题目一 基于 PLC 的伺服电机转速控制系统硬件 软件 硬件 软件 设计与实现 利用台达 DVP40ES00T2 系列 PLC 为控制器 用台达触摸屏 DOP A57BSTD 设 计人机界面 控制台达 ASD A0421 AB 系列伺服驱动器和 ECMA C30604ES 伺服电 机 实现基本的速度控制 包括正 反转 速度调节 速度读取 能够通过人 机界面了解系统原理 随意设定电机速度 实时读取电机运行状态等 在完成 上述基本功能的基础上也可加入其他附加功能 题目一设计步骤 题目一设计步骤 1 控制系统分析与设计 控制系统原理分析 设备选型 控制方案设计 2 详细阅读台达 DVP40ES00T2 系列 PLC 台达触摸屏 DOP A57BSTD 和台达 ASD A0421 AB 系列伺服驱动器的说明书 3 搭建控制系统硬件电路 4 设计触摸屏监控界面 5 设计控制程序 6 系统调试 7 电气控制系统图 系统设计流程图 系统接线图等的绘制 用 visio 软 件 题目二 题目二 基于单片机的伺服电机转速控制系统硬件 软件 硬件 软件 设计与实现 将上述设计题目一所要求实现的功能改用单片机做控制器来实现 题目二设计步骤 题目二设计步骤 1 控制系统分析与设计 控制系统原理分析 设备选型 控制方案设计 2 详细阅读台达触摸屏 DOP A57BSTD 和台达 ASD A0421 AB 系列伺服驱动器 的说明书 进行单片机选型 3 搭建控制系统硬件电路 4 设计触摸屏监控界面 5 设计控制程序 6 系统调试 7 电气控制系统图 系统设计流程图 系统接线图等的绘制 用 visio 软 件 题目三 题目三 伺服电机速度跟随系统的硬件 软件 硬件 软件 设计与实现 在实验平台上完成伺服电机对异步电机速度的跟随控制 即由变频器控制 异步电机的实时速度 通过速度测量 由 PLC 控制伺服电机对此速度的跟随 同时利用 DOP AE 系列触摸屏实现人机界面的监控设计 题目三设计步骤 题目三设计步骤 1 控制系统分析与设计 控制系统原理分析 设备选型 控制方案设计 2 详细阅读 DeltaVFD B 系列变频器 欧姆龙 E6B2 CWZ6C1000P R0 5M 增 量式 编码器 台达 DVP40ES00T2 系列 PLC 台达触摸屏 DOP A57BSTD 和台达 ASD A0421 AB 系列伺服驱动器的说明书 3 搭建控制系统硬件电路 4 设计触摸屏监控界面 5 设计控制程序 6 系统调试 7 电气控制系统图 系统设计流程图 系统接线图等的绘制 用 visio 软 件 三 课程设计地点及学生分组情况三 课程设计地点及学生分组情况 分组 11 自动化专升本 1 班 119641 50 人 分为二组 分别由一位老 师指导 11 自动化专升本 2 班 119642 50 人 也分为二组 分别由一位老 师指导 两个班上下午轮流进实验室 其余时间在教室进行 地点 4521 实验室 四 时间及进度安排四 时间及进度安排 14 周周一 布置任务 分组 为学生补充相关知识 学生自行查阅资料 14 周周二 14 周周五 硬件系统电路设计与搭建 轮流进行操作 记录接 线图 15 周周一 15 周周三 控制程序设计 组态监控界面设计 并调试 15 周周四 系统综合调试与功能完善 15 周周五 设计情况验收与课程设计总结 五 成绩评定五 成绩评定 1 课程设计总的成绩评定分为以下三个方面 所占比例如下 系统的设计与操作情况 占 40 报告 设计说明书 撰写情况 占 30 考勤情况 占 30 2 课程设计的成绩分为优秀 良好 中等 及格和不及格五个层次 优秀 90 100 能够圆满的完成设计任务 并有一定的创新 良好 80 89 能够圆满的完成设计任务 中等 70 79 能够独立完成设计任务 但有部分不完善的地方 及格 60 69 不能独立完成设计任务 但在老师或同学的帮助下能够 基本完成设计任务 不及格 60 以下 缺勤较多或不认真进行课程设计 在老师或同学的帮 助下仍不能完成课程设计任务 3 设计报告成绩分为优秀 良好 中等 及格和不及格 优秀 报告字迹工整 整洁 包括全部要求内容 并对所遇问题有分析 并给出解决办法 良好 报告字迹工整 整洁 包括全部要求内容且正确 中等 报告包括全部要求内容 及格 报告遗漏个别要求内容 不及格 报告遗漏要求内容较多或错误过多 4 考勤成绩分为优秀 良好 中等 及格和不及格 无故旷课一次降一级 无故旷课三次此项计为零分 六 参考书六 参考书 1 伺服系统 钱平主编 机械工业出版社 2011 年