间歇带式输送机设计

目录第一章 引言1.1 课题的主要内容1.2 课题的特点和前景1.3 课题的设计重点第二章 间歇带式输送机设计2.1 输送带的设计2.1.1 皮带的支撑形式的选择2.1.2 参数的拟订2.2 带式输送机的传动装置设计2.2.1 传动方案的拟订2.2.2 电动机的选定2.2.3 传动比的分配2.2.4 计算传动装置的运动和动力参数2.2.5 传动件的设计2.3 减速器及间歇装置的设计2.3.1 减速器齿轮的设计2.3.2 不完全齿轮的设计计算2.3.3 轴的设计计算以及校核2.3.4 键连接的设计选择2.3.5 联轴器的选择2.3.6 减速器附件的选择2.3.7 润滑和密封第三章 总结第四章 参考文献第 1 章.引言毕业设计是大学教学的最后一环节，也是一个相对重要的环节，它综合了学生在大学期间学习的各门课程，旨在考查学生对理论知识的综合运用的能力，对自己专业熟悉程度，加深学生 对专业理论知识的理解，启发学生设计创造思维，提高学生分析、解决问题的能力，增强学生在机械制造方面的实践能力，加 强学生对语言的逻辑组织能力。1.1 课题的主要内容熟练的使用 AutoCAD 等软件，综合运用机械设计基础知识，考察对机械制图的熟练程度。本课题具体分 为 4 个阶段：首先， 拟订传动方案， 进行必要的设计计算；第 2 阶段，电动机的 选择，要求根据 设计技术 要求达到节约能源，机械运 动符合标准的效果；第 3 阶段是减速器的设计选择，以及详细的齿轮、轴的校核计算；最后是间歇机构的设计选择，依照实际情况选择合适的间歇机构，根据要求达到间歇运动效果。1.2 课题的特点和前景带式输送机在工厂、仓库、工地、煤矿等地方广泛的运用，其结构简单，传动方便，机械效果明显，维修护理容易，在 现代生产中运用广泛。但是，对带式输送机的要求各有不同，因此市场上的带式输送机的形式各样、种类繁多。 间歇带式输送机正是为了自动化生产而设计的一种输送机，目前，自动化流水线生产成为一种潮流，也是公司提高生产效率的生产模式，是一种流行模式，同 时，可应用于储积、分歧、合流及较重的负载。另外也广泛使用于油污、潮湿及高、低温的 环境。我国的自动化生产线正在逐步成型，科技的发展，数控机床的发展致使间歇带式输送机有良好的市场空间，而且其成本较低，能快速的充满市场，可以 说它是自动化生产线不可少的一个机械工具。1.3 课题的设计重点1.电动机型号的确定，减速器的设计选择2.间歇机构的插入，方案的设计3.齿轮、轴强度的设计、 计算、校核4.编写设计论文；绘制装配图第 2 章.间歇带式输送机设计设计原理简图：图 2-12.1 输送带的设计0 轴1 轴 2 轴 3 轴 4 轴5 轴皮带输送机是水平输送机中较经济的方式。也可用于坡度的输送。皮带可由滚筒或金属滑板来支撑。皮 带式的滚筒、骨架及 驱动单 元有很多组合的方式。由输送的物品及系统的应用需求来决定何种方式。皮带的断面也会影响到输送机端部滚筒及驱动方式的设计，如较厚的皮带及较重的材料需要较大的皮带轮直径。2.1.1 皮带的支撑形式的选择(1) 滑板式：皮带下方以滑板支撑，一般滑板的型式，则是用于较轻负载及速度较低的情况 30 m/min 以下。(2) 滚筒式：皮带下方以滚筒支撑，滚筒式的床座所需动力较小，且皮带寿命较长， 输送能力较大。皮带输送机的负载能力与皮带支撑型式有很大关系，滚筒式不但输送能力较大，且负载能力更大( 见表 2-2)。表 2-2 皮带输送机负载能力马力 hp 滑板式负载能力 kg 滚筒式负载能力 kg1/3 180 5101/2 340 1,1303/4 540 2,4001 720 3,180综上所述：选择滚筒式负载输送带。2.1.2 参数的拟订滚筒的长度 L=500mm; 滚筒的直径 D=200mm;DL2.2 带式输送机的传动装置设计设计技术要求：1. 输送物料最大重量 30kg/m2. 输送带速 0.1m/s，动停比 1：13. 水平输送距离 30m2.2.1 传动方案的拟订在机械设计中，常将整机的减速传动部分设计和制造成独立的闭式传动装置，称为 减速器，它是机械工业中最基本和最典型的 传动装置。但是，由于本 设计的特殊行，将减速器装置和间歇装置糅合为一体，传动方案（如图 2-1），如此 传动方案的选择，降低了成本，安装维护方便。由 图可知：它是两 级圆柱齿轮减速器的一个变形，采用展开式连 接，采用 这样的方式是由于所需的传动比相对较大；电动机驱动后，经一级 V 带减速后，传入两级减速器，带动不完全齿轮低速转动，与其啮合的完全齿轮间歇带动带式输送机。由于 V 带的传动能力低于齿轮传动，将其放在高速部分有利于减小其尺寸，而且有过载保护的作用，能充分发挥其特长；经两级变速后转动速度较低，刚好可以满足不完全齿轮适合低速传动的条件，故本设计决定采用此传动方案。2.2.2 电动机的选定电动机的类型根据动力源和工作条件，选用 Y 系列三相异步电动机。1. 电动机功率的确定技术参数：输送物料的最大重量 30kg/m；水平输送距离 30m；带速 0.1m/s传送带上的物料最大重量为：30kg/m*30m=900kg确定滚筒上的最大滚筒圆周力：F=电动机所需的功率为：Pw=FV/1000=工作机到电动机的总效率为：=1233 45w按2表 2-4P7查得：V 带的传动效率 1=0.96，滚动轴承（一对）传动效率2=0.99，闭式圆柱齿轮传动（8 级精度） 3=0.97，弹性联轴器效率 4=0.99，卷筒轴滑动轴承效率 5=0.98，运输机卷筒效率 w=0.96，代入得：=0.960.9930.970.990.980.96=0.832电动机所需功率为：Pd= Pw/=本机器载荷平稳，故所选的电动机功率 Ped 略大于 Pd 即可，由2表 20-1 可选用功率 Ped= (kw)的 Y 系列电动机。2. 电动机转速的确定输送机转筒的转速为：nw =601000V/d=6010000.1/(3.14200)nw =9.554 r/min一般的，V 带 的传动比为 24，两 级圆柱齿轮减速器的传动比为 860，故所需电动机的转速范围为：nr =nw（23） （8 60）=152.8671719.745 r/min3. 电动机型号的选择一般而言，选用高速电动机，电动机重量较小，价格便宜，但是总的传动比较大，总 体尺寸价格不一定低；但是选用低速电动机，电动机的重量较大，价格偏高，但是总的传动比小，总体尺寸价格却不一定高。利弊 权衡，从体积、价格以及总的传动比等考虑，本 设计决定采用 型电动机4. 电动机的主要性能参数下表列出了 型电动机的主要性能参数、尺寸：电动机型号 额定功率/kw满载转速/r/min满载转矩 最大转矩 轴径/mm2.2.3 传动比的分配1.传动装置总传动比和各级传动比的分配（1）传动装置的总传动比已知卷筒的转速 nw =9.554 r/min,电动机满载卷速 n0=940 r/min,则总传动比为 i=n0/nw=940/9.557=98.357（2）各级传动比的分配根据2表 2-1 查得 V 带传动 比 i01=3,则两级圆柱 齿轮传动的传动比为i12=i/i01=98.557/3=32.852因此，分到单级圆柱齿轮的传动比为： i12=32.8521/2=5.7322.2.4 计算传动装置的运动和动力参数1.0 轴（电动机轴）上的输入端P0 =Pd=2.1 轴（减速器高速轴）的输入端3.2 轴（减速器中速轴）的输入端4.3 轴（减速器低速轴）的输入端5.4 轴（不完全齿轮轴）的输入端6.5 轴（滚筒轴）的输入端详细参数列表如下：轴名参数0 轴 1 轴 2 轴 3 轴 4 轴 5 轴转速r/min910 303.333 86.