《机械原理》试题

机械原理 试题 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度 00100 00111 00128 00125 00021 在 图 示 平 面 运 动 链 中 若 构 件 1 为 机 架 构 件 5 为 原 动 件 则 成 为 级 机 构 若 以 构 件 2 为 机 架 3 为 原 动 件 则 成 为 级 机 构 若 以 构 件 4 为 机 架 5 为 原 动 件 则 成 为 级 机 构 00076 试 对 图 示 翻 台 机 构 1 绘 出 机 构 简 图 2 计 算 自 由 度 3 进 行 结 构 分 析 图 中 箭 头 所 在 构 件 为 原 动 件 G 00078 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度 若 有 复 合 铰 链 局 部 自 由 度 或 虚 约 束 必 须 明 确 指 出 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别 L G I 00361 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目 并 在 图 中 标 出 其 中 的 12 个 瞬 心 00358 图 示 齿 轮 连 杆 机 构 中 已 知 齿 轮 2 和 5 的 齿 数 相 等 即 齿 轮 2 以 rad s 顺 时 针 zz 25 2100 方 向 转 动 试 用 瞬 心 法 求 构 件 3 的 角 速 度 的 大 3 小 和 方 向 取 m mm l 0 001 00371 在图示的 四 杆 机 构 中 mm mm lAB 65lDC 90 mm 当 构 件 1 以 等 角 速 度 rad s ll ADBC 125 115 110 逆 时 针 方 向 转 动 时 用 瞬 心 法 求 C 点 的 速 度 00381 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件 3 的 移 动 速 度 的 大 小 和 方 向 图 中 已 v3 知 数 据 mm rad s h 50 160 110 02195 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 A B C 处 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆 移 动 副 摩 擦 角 为 为 作 d P 用 在 构 件 1 上 的 驱 动 力 是 生 产 阻 力 设 给 定 r P 了的 大 小 试 r P 1 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力 2 写 出 构 件 1 2 3 的 力矢 量 方 程 式 3 画 出 构 件 3 的 力 多 边 形 00401 在 图 示 机 构 中 mm mm lAB 150lDE 150 mm mm mm rad s 顺 lBC 300lCD 400lAE 280AB DE 12 时 针 方 向 rad s 逆 时 针 方 向 取 比 例 尺 l 41 0 01 m mm 试 求 及的 大 小 和 方 向 vC2 3 02160 图 示 杠 杆 起 重 机 构 中 A B C 处 的 细 实 线 圆 为 摩 擦 圆 驱 动 力 作 用 于 杆 1 上 以 提 P 起 重 物 试 求 Q 1 用 图 解 法 求 驱 动 力 由 力 多 边 形 表 示 P 2 写 出 瞬 时 机 械 效 率 计 算 式 02149 图 示 为 由 机 械 A B C 组 成 的 机 械 系 统 它 们 的 效 率 分 别 为 输 出 功 率 分 别 为 A B C NANBNC 1 试 问 该 机 械 系 统 是 属 于串 联 并 联 还 是 混 联 系 统 2 写 出 该 系 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式 02150 图 示 由 A B C D 四 台 机 器 组 成 的 机 械 系 统 设 各 单 机 效 率 分 别 为 机 器 A B C D C D 的 输 出 功 率 分 别 为 和 NCND 1 试 问 该 机 械 系 统 属 于 串 联 并 联 还 是 混 联 方 式 2 写 出 机 械 系 统 应 输 入 总 功 率 N 的 计 算 式 02168 如 图 所 示 铰 链 四 杆 机 构 中 已 知 构 件 尺 寸 生 产 阻 力 矩 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 Mr 示 试 在 机 构 图中 画 出 各 运 动 副 总 反 力 的 作 用 线 及 各 力 的 指 向 画 出 构 件 1 的 力 多 边 形 并 写 出 驱 动 力 的 计 算 式 Pd 02217 图示为一冲压机床的机构位置图 转动副摩擦圆和移 动副摩擦角 已示于图中 不 计齿轮副中的摩擦 为生产阻力 Q 齿轮 1 为原动件 试 1 在图上画出机构各运动副反力的作用线及方向 2 写出构件 2 和 4 的力平衡矢量方程式 并画出它们的力多边 形 3 写出应加于齿轮 1 上的驱动力矩的计算式 并指出其方向 M1 02156 图 示 机 构 中 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 角 均 为 为 生 产 阻 力 为 驱 动 力 试 在 图 中 画 出 Q P 各 运 动 副 的 总 反 力 包 括 作 用 线 位 置 R32 R12 R31 与 指 向 00694 图示四杆机构中 若原动件为曲柄 试标出在图示位 置时的传动角 及机构处于最小传动角时的机构位置图 min 00707 画出图示机构的极限位置 标出极位夹角 确定行程速比系数K 00716 画出图示六杆机构中滑块D 处于两极位时的机 构位置 并在图上标出极位夹角 00738 试设计一铰链四杆机构 已知摇杆长 lCD 75 mm 机架长 mm 行程速度变化系数K 1 摇杆的一lAD 100 个极限位置与机架的夹角 求曲柄长和连杆长 30 lABlBC 00749 已知铰链四杆机构的机架长 mm 曲柄长lAD 500 mm 及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示 试设计lAB 150 此曲柄摇杆机构 确定其行程速比系数并在图上标出其最小传 动角 00769 设计一铰链四杆机构 已知曲柄长度 AB 100 mm 机架长度 mm 曲柄角速度 rad s AD 250 110 从动连架杆铰链点C 的速度 m s 求 11 6090 vC 0 6 摇杆长度 C 点 取在 DE 上 lCD 00821 欲设计一个夹紧机构 拟采用全铰链四杆机构 ABCD 已知连杆的两个位置 xy PP11 0 50 5 120 如图示 连杆到达第二位置时为夹紧位置 xP215 yP218 238 即若以 CD 为主动件 则在此位置时 机构应处于死点位置 并且要求此时 C2D 处于垂直位置 试写出设计方程 01036 在图示凸轮机构中 已知 mm AOBO 20 且为圆弧 CO DO 40mm 为圆弧 AOB 60 A B COD60 CD 滚子半径 rr 10mm 从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规 律 1 求凸轮的基圆半径 2 画出从动件的位移线图 01043 如图所示凸轮机构 已知各部分尺寸 凸轮以等速 1 转动 在 A 点与从动件接触 转至 B 点与从动件接触时 试在图上 标出 1 凸轮转过的角度 AB 2 凸轮 B 点处与从动件接触的压力角 并推导出计算该点 压力角的表达式 01050 如图所示 用一个偏心圆盘作凸轮 绕 A 轴转动 该 圆盘的几何中心在 O 点 1 为减小从动件在推程中的压力角 试确定凸轮的合理转向 2 该图是按比例画出的 试在该图上确定凸轮从图示位置转 过时的机构压力角 并注明构成角的两矢量 如 v 或 n 等 90 Fn 的物理含义 并标出从动件位移量 s 01048 图 示 为 一 凸 轮 机 构 凸 轮 轮 廓 的 起 始 上升点为 A 点 凸 轮 转 过 角后 从 动 件 与 凸 轮 接 触 在 B 点 试在图上标出 1 凸轮的转角 2 在 B 点接触时 凸轮轮廓的压力角 3 与凸轮转角所对应的从动件位移 s 01057 某偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 已画出部分从 动件位移线图 图 a 1 根据表中给出的运动规律将位移线图补齐 2 按图 a 中给出的位移线图 将其运动规律填写在表中相应的 空格中 3 凸轮以 逆时针方向回转 图 b 中 B0点为从动件最低位置 凸轮廓线的起点 试用反转法作 出时 凸轮廓线上对应 210 点 B 的位置 求作过程必须表达清楚 4 凸轮转到 时机构有无冲击 为何种冲击 120 210 330 凸轮转角 从动件运动规律 0120 120150 150330 按余弦加速运动规律回到最 低位置 330360 静止不动 01385 用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮 已知刀具的压力角 20 模数 m 20mm 并已知加工时齿轮毛坯的角速度ha 1c 0 25 rad s 刀具移动速度 v 1 4 mm s 齿轮中心到刀具中线的距 0 01 离 a 142 mm 问被加工齿轮的齿数 该齿轮是否根切 z 01287 已知一对渐开线直齿圆柱齿轮参数如下 mm 试问 zzm 12 10158 20ha 1c 0 25 1 要求这对齿轮无根切且实现无侧隙啮合 应采取何种类型传 动 2 若要求该对齿轮的中心距为 103 mm 能使两齿轮均不产生根 切吗 提示 invtginv 2 12 12 xx zz invtg inv200 014904 01292 1 齿轮 计 算 已 知 一 对 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 标 准 齿 轮 传 动 其 i12 2 z1 20 m 10 mm 20 1 试 求 注 计 算 重 合 度 时 根 据 4 ha l mm mm 画 图 从 图 中 量 得 所 需 尺 寸 计 算 大 齿 轮 齿 数 z2 及 两 轮 的 分 度 圆 半 径 基 圆 半 径 顶 圆 半 径 齿 全 高 齿 距 基 圆 齿 距 啮 合 角 节 圆 半 径 中 心 距 节 圆 处 齿 廓 曲 率 半 径 实 际 啮 合 线 段 作 图 重 合 度 2 回 答 下 列 问 题 把 不 对 的 划 去 当 中 心 距 加 大 a 5 mm 时 1 节 圆 半 径 r 变 大 变 小 不 变 2 分 度 圆 半 径 r 变 大 变 小 不 变 3 啮 合 角 变 大 变 小 不 变 4 传 动 比 i12 变 大 变 小 不 变 5 齿 侧 间 隙 有 没 有 pss 12 3 设 中 心 距 a 305 mm 欲 作 凑 中 心 距 设 计 把 不 对 的 划 去 1 须 采 用 直 齿 圆 柱 齿 轮 什 么 类 型 传 动 正 负 零 2 能 否 用 标 准 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 来 实 现 能 不 能 01404 现有一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮 mm 现 装 在 中 心 距 m 4 20ha 1c 0 25z120 z240 mm 的 减 速 箱 中 试 计 算a 125 1 节 圆 半 径 r1 r2 2 啮 合 角 3 径 向 间 隙 c 4 有 无 齿 侧 间 隙 若 有 应 如 何 计 算 列 出 计 算 公 式 5 与 正 确 安 装 相 比 此 时 重 合 度 是 加 大 还 是 减 小 为 什 么 注 ss rrr iiii 2invinv 1 2 1122 zz a a tgtgtgtg 01423 用 齿 条 刀 范 成 法 切 制 一 直 齿 圆 柱 外 齿 轮 已 知 齿 数 模 数 mm z 90m 2 1 轮 坯 以 rad s 的 角 速 度 转 动 在 切 制 1 22 5 标 准 齿 轮 时 齿 条 刀 中 线 相 对 轮 坯 中 心 的 距 O 离 应 等 于 多 少 此 时 齿 条刀 移 动 速 度 应 等 于 Lvd 多 少 2 如 果 齿 条 刀 的 位 置 和 移 动 速 度 都 不 变 而 轮 坯 的 角 速 度 变 为 rad s 则 此 时 被 切 齿 轮 1 23 5 的 齿 数 z 等 于 多 少 它 相 当 于 哪 种 变 位 齿 轮 变 位 系 数 x 3 如 果 齿 条 刀 的 位 置 和 移 动 速 度 都 不 变 而 轮 坯 的 角 速 度 变 为 rad s 此 时 被 切 齿 轮 的 1 22 1 变 位 系 数 齿 数 最 后 加 工 结 果 如 何 x z 01621 在 图 示 轮 系 中 轮 3 和 轮 4 同 时 和 轮 2 啮 合 已 知 求 传 动 比 zz 12 20 z360 z458 i14 01615 在 图 示 万 能 刀 具 磨 床 工 作 台 横 向 微 动 进 给 装 置 中 运 动 经 手 柄 输 入 由 丝 杆 传 给 工 作 台 已 知 丝 杆 螺 距 P 50 mm 且 单 头 试 计 算 手 柄 转 一 周 时 工 作 zz 12 19 z318 z420 台 的 进 给 量 s 01646 图 示 轮 系 中 已 知 zzzz 134 4 20 z280 若 r min 求 的 大 小 及 方 向 z560 nA 1000nB 01667 图示为 电 动 三 爪 卡 盘 的 传 动 轮 系 已 知 各 轮 齿 数 为 试 求 其 传 z120 zz 22 28 z3100 z480 动 比 i14 01691 在 图 示 轮 系中 已 知 各 轮 齿 数 z8 48 z9 z113 z252 z39 z452 z545 zz 67 11 46 z10 40 试 求 齿 轮 1 和 齿 轮 10 的 转 速 比 1712 轮 系 如 图 示 由 电 动 机 带 动 齿 轮 1 其 转 速 为 转 向 如 图 示 n11296 r minz120 求 zzzzzz 234567 242028281762 zz 89 280 1 蜗 轮 9 的 每 分 钟 转 数 2 蜗 轮 9 的 转 向 以 箭 头 表 示 在 题 图 上 3 蜗 轮 齿 的 倾 斜 方 向 2575 图示为齿轮一凸轮机构 已知齿轮1 2 的齿数 和它们对其转轴 的转动惯量分别为 凸轮为z1z2O1O2J1J2 一偏心矩为 e 的圆盘 与齿轮2 相连 凸轮对其质心的转S3 动惯量是 其质量为 从动杆 4 的质量为 作用在齿轮J3m3m4 1 上的驱动力矩 M1 M 作用在从动杆上的压力为Q 若 1 以轴 O2上的构件 即齿轮 2 和凸轮 为等效构件 试求在此位 置时 1 等效转动惯量 2 等效力矩 2568 已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩 如图所示 等效驱动力矩为常数 等效构件的最大及最MrMd 小角速度分别为 及 试求 max 200 rad s min 180 rad s 1 等效驱动力矩的大小 Md 2 运转的速度不均匀系数 3 当要求在 0 05 范围内 并不计其余构件的转动惯量时 应装在等效构件上的飞轮的转动惯量 JF 2446 图示为绕 O 点回转的薄片圆盘 在位置 1 2 处钻孔 孔部分材料质量分别为 r10 1 m r20 2 m m11 0 kg m20 5 kg 为进行静平衡 欲在半径的圆周上钻一孔 试表示出孔的方rb m 0 5 向 并求出钻去材料的质量 rbmb 2449 图示的回转构件中有两个不平衡质量和 和为m1m2T T 选定的校正平面 已知 m15 kgm210 kg 1 0 30 2 0 120 拟在两r1100 mmr260 mmL 400 mmL1150 mmL2300 mm 平面内半径圆周上配置平衡质量和 试求和的大r 150 mmmb mb mb mb 小和 相 位 从 轴 正向测量 Ox 2452 图示为一回转体 其上有不平衡质量 m11 kg 与转动轴线的距离分 别为 试计m22 kgr1300 mmr2150 mm 算在 P Q 两平衡校正面上应加的平衡质径积和的 大小 b b m r P b b m r Q 和方位 2034 为 修 磨 钢 笔 笔 尖 要 求 夹 持 笔 尖 的 主 轴 能 绕 其 自 身 的 轴 线 往 复 摆 动 摆 动 的 角 度 应 大 于 同 时 又 能 沿 其 自 身 的 轴 线 往 复 移 动 180 两 种 运 动 互 相 独 立 试 确 定 使 该 主 轴 实 现 上 述 运 动 的 机 构 画 出 其 机 构 示 意 图 并 对 机 构 的 功 能 作 必 要 的 说 明 2029 欲 将 一 粗 绳 张 紧 在 两 立 柱 之 间 用 手 作 为 动 力 要 求 手 放 开 后 张 紧 的 绳 子 不 会 自 行 松 脱 试 问 可 采 用 何 种 机 构 画 出 其 机 构 示 意 图 并 说 明 设 计 该 机 构 时 要 注 意 哪 些 问 题 2033 试 构 思 一 实 现 图 示 轨 迹 的 机 构 方 案 绘 出 机 构 示 意 图 并 简 述 机 构 的 设 计 步 骤 2022 生 产 工 艺 要 求 某 机 构 将 输 入 的 匀 速 转 动 转 变 为 正 弦 规 律 变 化 的 移 动 输 出 试 构 思 两 种 以 上 由 不 同 类 型 的 机 构 来 实 现 该 工 艺 要 求 的 方 案 试 绘 出 机 构 示 意 图 并 作 必 要 的 说 明 2017 转 动 轴 线 平 行 的 两 构 件 主 动 件 作 连 续 转 动 从 动 件 作 单 向 的 间 歇 转 动 若 要 求 主 动 件 转 一 圈 中 从 动 件 转 动 然 后 停 歇 试 问 120 1 可 采 用 什 么 传 动 机 构 2 画 出 其 机 构 示 意 图 3 简 单 说 明 设 计 该 机 构 尺 寸 时 应 注 意 哪 些 问 题 2820 图示轮系中 已知蜗杆 1 的齿数 右旋 其余各z12 轮的齿数为 各齿轮模数相zz 22 z5 40 zzz 233 2060 z 5 30 同 且均为标准齿