五层五站电梯PLC控制系统设计

本科毕业设计（论文）摘 要电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具，在现代社会，电梯与人们的生活息息相关，因此对它的研究和探索显得尤为必要，现代电梯不仅从功能上完善，也从其设计的样式上进行突破和创新。在本次设计中用软件编程的方式来实现电梯的设计和控制，电气控制系统主要采用了可编程控制器 PLC 技术。PLC 不仅可代替继电器系统，使硬件软化，提高系统工作的可靠性以及系统的灵活性，它还具有运算、计数、调节、通信、联网等功能，可以说它是控制装置的一个飞跃。该设计的基本思想就是把设计划分为模块，通过模块功能的实现来实现对整个功能的控制。这样不仅提高了程序的可读性也提高了它的可调试性。在设计中重要讨论了电梯的以下 3 个特性1 安全性2 完备性3 可调试性这个三个特性贯穿整个设计流程，是整个设计的准则。通过对设计程序的设计，对电梯的功能进行了必要的补充和完善，为今后电梯设计和改造打下基础。关键词：可编程控制器 PLC 安全性 完备性 可调试性本科毕业设计（论文）AbstractThe elevator is one kind of vertical transport means which develops along with high-rise construction constructing, in the modern society, the elevator and peoples life is closely linked, therefore appears to its research especially essential, not only the modern elevator consummates from the function, also carries on the breakthrough from in its design style. Exchanged the two speed elevator electricity control system mainly to use the programmable controller PLC technology.The PLC technology is many electrons which realizes with the microprocessor is the relay, the timer and the counter assembly, uses trapezoidal scheme programming which the electricity operator is familiar with, direct-viewing easy to understand.In interrogated importantly discusses the elevator following 3 characteristic:1 security 2 completeness3 to be possible to debugthis three characteristic penetration entire design flow, was the entire design criterion.The design in may debug the aspect to manifest manifests importantly in divides to the elevator design into the sub-module, through to the module design and the debugging, reduced the design difficulty, enhanced the procedure readability and may debugKey Words: Programmable controller PLC completeness to be possible to debug本科毕业设计（论文）目 录摘 要 .IAbstract.II第一章 电梯控制概 况 .11.1 引言 .11.2 电梯的发展前沿 .11.3 PLC 的设计优势 .2第二章 电梯基础知识 .32.1 电梯的基本结构和功能 .32.2 电梯的操作控制按钮简要分布 .5第三章 电梯的设计 .53.1 电梯的控制需要实现的功能 .53.2 电梯设计的模块划分 .63.3 电梯的平层、停层思想 .63.4 电梯的速度控制曲线 .73.5 PLC 的选型及 I/O 分布 .7第四章 梯形图设计 .114.1 电梯的开门环节 .114.2 电梯的关门环节 .134.3 层楼信号的产生与清除环节 .144.4 内选信号的登记消除和显示环节 .154.5 外呼信号的登记消除和显示环节 .164.6 电梯定向环节的设计 .184.7 停层信号的产生与消除环节的设计 .204.8 停车制动环节的设计 .224.9 自动运行时启动加速和稳定运行环节 .24设计体会 .26谢 辞 .28参考文献 .30附 录 .31本科毕业设计（论文）第一章 电梯控制概况1.1 引言随着我国经济建设的迅猛发展，电梯工业也随之日新月异的发展起来，电梯不仅是生产环节中的主要设备，更是人们生活中的必须设备。电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速、双速拖动电梯、交流调压调速电梯，直流发电机电动机可控硅励磁拖动电梯、VVVF 变频调压调速电梯。按控制方式来分有信号控制电梯、集选控制电梯、下集选控制电梯等。其中，交流双速电梯是常用的一种电梯，它具有简单、经济等特点，舒适感也好。作为工业自动化的重要支柱之一的可编程控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点引到了当今工业控制的潮流。PLC 是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器接触器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，特别是目前在现场总线和工业控制网络方面的发展为自动化领域开辟了崭新的空间。在今后的实际生活中对电梯的探索和研究将会变得越来越重要，随着智能化建筑的发展，电梯智能群控系统能与大楼的所有自动化服务设备结合成整体的智能系统。电梯产业的网络化和信息化也是它的一个发展趋势，所有的这些都需要我们不断的努力，最终实现这样的控制，为我国建筑事业添上光辉的一笔。1.2 电梯的发展前沿 超高速电梯21 世纪将会发展多用途、全功能的塔式建筑，超高速电梯继续成为研究方向。除采用曳引式电梯外，直线电机驱动也有较大的研究空间。未来超高速电梯的舒适感将会明显提高。 电梯智能群控系统本科毕业设计（论文）电梯智能群控系统将基于强大的计算机硬件资源，将适应电梯交通的不确定性、控制目标多样化、非线性表现等动态特性。随着智能化简直的发展，电梯智能群控系统能与大楼的所有自动化服务设备结合成整体的智能系统。 蓝牙技术在电梯中的应用蓝牙（bluetooth）技术是一种全球开放的、短距离无限通讯技术规范，它可通过短距离无限通讯，把电梯的各种电子设备连接起来，无需纵向交错的电缆线，实现无线组网。 绿色电梯要求电梯节能、减少油污染、电磁兼容性强、噪音低、寿命长、采用绿色装潢材料、与建筑物协调等，甚至友人设想在电梯顶楼的机房利用太阳能作为电梯驱动补充能源。电梯产业将网络化、信息化电梯控制系统将与网络技术结合，用网络把各地的电梯监管起来进行维护；通过电梯网站进行网上交易，包括电梯配置、招投标等，也可以在网上申请对电梯的定期检验。1.3 PLC 的设计优势空制器是计算机技术与继电器逻辑控制技术相结合的一种新型控制器，它是以微处理器为核心，用于数字控制的专用计算机。可编程控制器之所以越来越受到控制界人士的重视，是由于它具有令通用计算机望尘莫及的特点：（1）应用灵活，安装简便。 （2）编程简化.（3）可靠性高。 （4）抗电磁干扰性能好，环境适应性强。 （5）功能完善。 （6）易于实现网络化。由于 PLC 不仅可代替继电器系统，使硬件软化，提高系统工作的可靠性以及系统的灵活性，它还具有运算、计数、调节、通信、联网等功能，可以说它是控制装置的一个飞跃。PLC 也可以在一个大型的集散控制系统中，作为前置控制装置，在上级计算机的统一调度下工作。如果按应用类型来划分，PLC 的应用可以分为以下五种：（1）用于开关量逻辑控制。 （2）用于闭环逻辑控制。（3）用于机械加工的数字控制。 （4）用于机器人控制。 （5）用于组成多极控制系统。 本科毕业设计（论文）由于电梯控制的复杂性，如果采用常规继电器控制，电梯控制屏的可靠性较差。采用 PLC 控制后，由于 PLC 是采用程序控制，因此可靠性大大提高了。本科毕业设计（论文）第二章 电梯基础知识2.1 电梯的基本结构和功能电梯是机、电合一的大型复杂产品， ，其基本结构主要有以下几个部分： 曳引系统 导向系统 轿厢 门系统 质量平衡系统 安全保护系统下面简要说明以下各部分的功能1 曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行。组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、电磁制动器等组成。 曳引机它是电梯的动力源，由电动机、曳引轮等组成。以电动机与曳引轮之间有无减速箱又可以分为无齿曳引机和无齿曳引机。两者的区别为：比较项目分类特点 使用场合无齿曳引机由电动机直接驱动曳引轮，一般以直流电动机为动力，由于没有减速箱作为中间环节，所以它的传动效率高，传动平稳，但是也有其体积大、造价高的缺点一般用于 2 米/秒以上的高速电梯有齿曳引机 有减速箱作为中间环节，减速箱具有降低电动机输出转速，提高输出力矩的作用。其特点是启动平稳一般用于不大于 2 米/秒的低速电梯 曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮之间的摩擦来传递动力，驱动轿厢升降。 导向轮本科毕业设计（论文）因为电梯的轿厢尺寸一般都比较大，轿厢悬挂中心和对重悬挂中心间的距离往往大于设计上所允许的曳引直径，所以要求设置导向轮，使轿厢和对重相对运行时不互相碰撞。2 导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。组成：由导轨、导靴和导轨架组成。3 轿厢功能：用以运输乘客的电梯组件，是电梯的工作部分组成：由轿厢和轿厢体组成 轿厢体轿厢体是轿厢的工作容体，具有栽重质量和服务对象相适应的空间，由轿底、轿壁和轿顶组成4 门系统功能：封住层站入口和轿厢入口轿厢曳引抡导向轮对重控制电缆本科毕业设计（论文）组成：由轿厢门、层门、门锁装置和自动门拖动装置等组成5 质量平衡系统功能：相对平衡轿厢质量，在电梯工作中使轿厢与对重见的质量保持在一个限定只内，保证电梯的曳引传动正常组成：由对重和质量补偿装置组成6 安全保护系统功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身事故发生组成：分为机械安全保护系统和机械联锁安全保护系统两大类。2.2 电梯的操作控制按钮简要分布在控制图中分布了电梯的外呼操作和内选操作，外呼操作分别有 1 楼上呼，24 楼上下呼以及 5 楼下呼，内操作包括 15 楼内选、开关门以及报警操作。第三章 电梯的设计3.1 电梯的控制需要实现的功能电梯的设计要实现的功能如下： 在每一层电梯的门厅都要装一个上行和下行的呼唤按钮，分别或同时按动上行、下行按钮，该信号能被记忆，对应的信号灯亮 当电梯上行时，如遇到某层有上行的呼唤信号时，则在该层停止，同时消内操作1 2 34 55 层4 层3 层2 层1 层本科毕业设计（论文）除该层的上行信号，对应的信号灯灭，门自动打开，而在上行过程中，下层的呼唤信号不起作用，下行信号仍被记忆，下行同理 在轿厢内按下关门按钮，门自动关闭，门到位后才能升降 电梯在升降过程中经过无呼唤信号的楼层时，不停止也不开门 在上升的过程中，如果上行和下行都有呼唤信号，应优先服务于上行的呼唤信号，在上层无呼唤信号而下层有呼唤信号时，则服务于下行呼唤信号，电梯在下降过程中的情况同理 电梯在停止时，可以用按钮直接控制开门、关门、开门定时时间到后若无人关门，电梯将自动关门，电梯停在某一层时，在门厅按下该层的呼唤按钮也能开门电梯 开门时不能上升和下降 电梯在升降过程中不能开门 在轿厢内设置有选层按钮和对应的信号灯，在上行时优先服务于上行的选层按钮；在下行时，优先服务于下行按钮信号；当电梯停在某一层时，该层的选层信号应被清除。3.2 电梯设计的模块划分根据以上对电梯的基本情况的认识，在本次设计中，我将电梯的设计划分为以下几个模块，通过对各个子模块功能的实现来实现对整个设计的要求。 电梯的开门环节 电梯的关门环节 层楼信号的产生与清除环节 内选信号的产生、消除与显示环节 呼唤信号的产生、消除与显示环节 电梯的定向环节 停层信号的产生和消除环节 停车制动环节 自动运行时启动加速和稳定运行环节3.3 电梯的平层、停层思想电梯在运行过程中，当满足某层的停层要求时，电梯就会在该层停车，停车本科毕业设计（论文）的控制过程是，电梯在快要到达呼梯楼层时，将首先碰到减速接近开关（X33或 X32） ，此时电梯将会减速运行，运行一小段时间后再接触到该层的平层开关（X34） ，理论上，电梯在接通该平层开时就会立刻停止下来，但在实际控制中，电梯会在该处平层，但是平层时间是很短的，造成的波动也很微小，否则就会给人以不舒服的感觉甚至造成危险，因此电梯的停层控制显得尤为重要。3.4 电梯的速度控制曲线Vt启动 快速 减速 慢速 停车 3.5 PLC 的选型及 I/O 分布 PLC 选型通过对设计 I/O 点数的计算，在本次设计输入点数为 29，输出点数为 25，所以选择的 PLC 系列为：FX2N32MR轿厢 轿厢下减速接近开关 X33平层开关 X34下减速限位开关 X35上减速限位开关X36 平层开关 X34上减速接近开关 X32本科毕业设计（论文） I/0 分配如下：输入继电器编程元件序号 编程元件 用途1 X2 自动运行状态2 X3 检修开关3 X4 开门按钮4 X5 关门按钮5 X6 上行启动按钮6 X7 下行启动按钮7 X10 电梯位于基站时饿钥匙开关8 X11 开门到位9 X12 关门到位10 X15 1 楼内选按钮11 X16 2 楼内选按钮12 X17 3 楼内选按钮13 X20 4 楼内选按钮14 X21 5 楼内选按钮15 X22 1 楼上行按钮16 X23 2 楼上行按钮17 X24 2 楼下行按钮18 X25 3 楼上行按钮19 X26 3 楼下行按钮20 X27 4 楼上行按钮21 X30 4 楼下行按钮22 X31 5 楼下行按钮23 X32 上减速接近开关24 X33 下减速接近开关25 X34 平层开关26 X36 超载27 X37 防夹28 X40 上强迫行程开关29 X41 下强迫行程开关输出继电器编程元件序号 编程元件 用途1 Y0 电梯上行2 Y1 电梯下行3 Y2 高速运行本科毕业设计（论文）序号 编程元件 用途4 Y3 低速运行5 Y4 启动加速6 Y5 制动减速7 Y6 制动减速8 Y7 制动减速9 Y10 开门动作10 Y11 关门动作11 Y12 上行指示12 Y13 下行指示13 Y14 1 层内选记忆指示14 Y15 2 层内选记忆指示15 Y16 3 层内选记忆指示16 Y17 4 层内选记忆指示17 Y20 5 层内选记忆指示18 Y21 1 楼外呼记忆19 Y22 2 楼上呼记忆20 Y23 2 楼下呼记忆21 Y24 3 楼上呼记忆22 Y25 3 楼下呼记忆23 Y26 4 楼上呼记忆24 Y27 4 楼下呼记忆25 Y30 5 楼外呼记忆中间继电器编程元件序号 辅助加点器 含义1 M100 开门动作实现的中状态2 M101 关门动作实现的中状态3 M102 电梯运行过程的中间状态4 M103 电梯上行动作中间状态5 M104 电梯下行动作中间状态6 M105 停层信号产生的辅助继电器7 M106 减速制动时的辅助继电器8 M110 1 楼辅助信号9 M111 2 楼辅助信号10 M112 3 楼辅助信号11 M113 4 楼辅助信号12 M114 5 楼辅助信号13 M120 1 楼内选辅助信号14 M121 2 楼内选辅助信号15 M122 3 楼内选辅助信号16 M123 4 楼内选辅助信号17 M124 5 楼内选辅助信号本科毕业设计（论文）序号 辅助加点器 含义18 M130 1 楼外呼信号记忆保持中间状态19 M131 2 楼上呼信号记忆保持中间状态20 M132 2 楼下呼信号记忆保持中间状态21 M133 3 楼上呼信号记忆保持中间状态22 M134 3 楼下呼信号记忆保持中间状态23 M135 4 楼上呼信号记忆保持中间状态24 M136 4 楼下呼信号记忆保持中间状态25 M137 5 楼外呼信号记忆保持中间状态26 M144 上行指示中间继电器27 M146 下行指示中间继电器28 M150 1 楼停层辅助继电器29 M151 2 楼停层辅助继电器30 M152 3 楼停层辅助继电器31 M153 4 楼停层辅助继电器32 M154 5 楼停层辅助继电器33 M20 防夹和超重的中间状态34 M21 关门动作开始时定时器 T5 实现定时的中间状态35 M22 上减速接近开关状态保持36 M23 下减速接近开关状态保持37 M2 1 楼计数比较38 M5 2 楼计数比较39 M8 3 楼计数比较40 M11 4 楼计数比较41 M14 5 楼计数比较42 M3 1 楼停层信号显示中间继电器43 M6 2 楼停层信号显示中间继电器44 M9 3 楼停层信号显示中间继电器45 M12 4 楼停层信号显示中间继电器46 M15 5 楼停层信号显示中间继电器47 M141 上减速动作中间状态48 M142 下减速动作中间状态49 M143 平层动作中间状态本科毕业设计（论文）第四章 梯形图设计4.1 电梯的开门环节电梯的开门存在以下几种情况 电梯投入运行前的开门电梯位于基站时，将开门电梯的钥匙置 X10 为电梯开的位置，此时 PLC 电源接通，程序开始运行，电梯自动开门，选层后电梯自动运行 电梯检修时开门检修状态下 X3 为 ON，开关门均为手动状态，由开关门控制按钮 X4、X5 来实施开关门动作 电梯关门过程中的重新开门电梯在关门过程中，当需要重新开门时，可通过开门按钮 X4 实施重新开门 电梯自动运行停层时的开门电梯在停层时，至平层位置时，电梯开门 呼梯开门 电梯在运行过程中禁止开门 防夹和超载开门 自动开门本科毕业设计（论文）开门环节的梯形图程序（M102）Y0 X2Y1（M100）X5 M102 M101 X11 M8002 X10X4 X3X4M130 M110M131 M111M132M134M133 M112M136M135 M113M137 M114M20T6M100 X3X36X37M100（M20）（Y10）本科毕业设计（论文）4.2 电梯的关门环节电梯的关门存在以下几种情况 电梯停用后的关门此时电梯到达基站，乘客离开轿厢，电梯自动关门，关钥匙插入 X10 内，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，电梯被关闭。 自动关门电梯开门时开始计时，定时时间到后，电梯自动关闭 提前关门停站时间未到时，可以直接用关门按钮 X5 来实现提前关门 检修关门考虑检修状态下的关门，此时的关门动作为手动控制 电梯超重时严禁关门关门环节的梯形图 K10(Y1 )M(T5 )2本科毕业设计（论文）4.3 层楼信号的产生与清除环节当电梯位于某一层时,应产生位于该层的信号,以控制楼层显示器显示楼层所处的位置,离开该层时,该楼层的信号被新的楼层信号所取代.层楼信号的产生与清楚环节的梯形图MOV K5 D200MOV K1 D200 X41 X40(M22) X32 X32 M22 X33 M23 X23 X34 X34 PLS M0 (M23) PLS M1 Y0 Y1 M1 M0 INC D200 DEC D200 CMP D200 K1 M2 CMP D200 K2 M5 CMP D200 K3 M8 CMP D200 K4 M11 CMP D200 K5 M14 (M110) (M111) (M112) (M113) (M114) 本科毕业设计（论文）对程序的说明:其中 X40 为上强迫开关,装在 5 楼,当电梯运行到 5 楼时,使 D200 为 5， X41 为下强迫开关,装在 1 楼,当电梯运行到 1 楼时 ,使 D200 为 1。在中间的某些楼层中,电梯上行时,每撒谎能够一层,D200 就加 1;当电梯下行时,每下一层,D200 就减 1。此外电梯在 1 楼到 5 楼,分别使 M110M114 为 ON。如果电梯楼层显示错误,只要电梯到达 5 楼或是 1 楼,马上就能显示正常。4.4 内选信号的登记消除和显示环节乘客通过对轿厢内操作盘上 1 楼到 5 楼选层按钮的操作,可以选择欲去的楼层,选层信号被登记后,选层按钮的指示灯亮,当电梯到达所选的楼层后,该停层信号应该被清除,相应的指示灯灭.内选信号的登记消除和显示环节的梯形图(M120) X15 M110 M120 X16 M121 M111 M112 X17 M122 X20 M113 M123 X21 M124 M114 M120 M121M122 M123 M124 (M121) (M122) (M123) (M124) (Y14) (Y15) (Y16) (Y17) (Y20) 本科毕业设计（论文）4.5 外呼信号的登记消除和显示环节乘客在厅外呼叫电梯时,呼梯信号被接收和记忆,当电梯到达该楼层,且电梯运行方向与呼梯目的方向一致时,呼梯要满足要求,呼梯信号被消除.外呼信号的登记消除和显示环节的梯形图(M130) (M131) (M132) (M133) (M134) (M135) (M136) X22 M130 M110 M111 M131 M103 X23 M104 M132 M112 M103 M133 X25 M112 M104 X26 M134 M113 M135 M103 X27 M113 M136 M104 X30M111 X24 本科毕业设计（论文）5 楼4 楼3 楼2 楼1 楼(M137) (Y21) (Y22) (Y23) (Y24) (Y25) (Y26) (Y27) (Y30) X31M137 M114M130M131M132M133M134M135M136M137对程序的说明:按下外呼按钮时,相对应的外呼辅助继电器接通,外呼按钮下的指示灯亮,表示呼梯要求已经被接收和记忆,电梯运行方向与电梯目的方向一致时,至呼梯楼层,电梯将停止并开门,呼梯要求满足,呼梯信号消除.电梯运行方向与目的方向相反时.如发生以下情况：电梯上行本科毕业设计（论文）电梯从 1 楼上行,尽管 2 楼有呼梯信号,但是电梯却不会在 2 楼停止,呼梯要求没有被满足,呼梯信号不能被消除,若 3 楼以上无用梯要求,电梯将停在 2 楼,但呼梯信号不能立即清除,待乘客进入轿厢选层(去 1 楼)后,电梯定下向,则 2 楼的呼梯信号满足,呼梯信号清除.4.6 电梯定向环节的设计在自动运行状态下,电梯首先应该确定运行方向,即定向,电梯的定向只有两种情况,定上行和定下行.电梯定上行环节的梯形图( M103 ) SET M143 RST M143 ( M144 ) ( Y12 ) M114 M104 X3 M113 M112 M111 M121 X2 M131 X2 M132 M122 X2 M133 M134 X2 M123 X2 M135 X2 M136 M124 X2 M137 M103 T0 M103 M143 M144本科毕业设计（论文）电梯定下行环节的梯形图( M103 ) SET M145 RST M145 ( M146 ) ( Y13 ) M110 M103 X3 M111 M112 M113 M123 X2 M135 X2 M136 M122 X2 M133 M134 X2 M121 X2 M131 X2 M132 M120 X2 M130 M104 T0 M104 M145M146对程序的说明:电梯在处于待命的状态下,接收到内选信号和外呼信号，应将电梯所处的位置和内选信号和外呼信号进行比较,确定是上行还是下行,一旦电梯定向后,内选信号和外呼信号,当电梯顺向运行时没有满足要求的情况下,定向信号不能清除,检修状态下运行方向直接由上行和下行按钮控制,不需要定向.本科毕业设计（论文）M120 是 1 楼内选辅助信号M121M124 分别是 2,3,4,5 楼的内选辅助信号M130 是 1 楼的外呼上行辅助信号M131,M132 是 2 楼的外呼上行和下行辅助信号M133,M134 是 3 楼的外呼上行和下行辅助信号M135,M136 是 4 楼的外呼上行和下行辅助信号M137 是 5 楼的外呼下行辅助信号X3 是检修选择开关X2 是自动选择开关M111M114 是 2,3,4,5 楼的辅助信号Y12 是上行指示Y13 是下行指示图中 M103 和 M104 在电梯上行和下行过程中存在不能全程接通的情况,如上行至 5 楼时,一旦 5 楼继电器 M114 接通,M103 就会立即断开,而此时电梯仍处于上行状态,至 5 楼平层位置时才能停止.为了解决这一问题,引入 M143M146 使上行和下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程.若不使用 M143M146,就可能发生以下的情况:4 楼向上的外呼信号(不存在其它外呼及内选层信号)使电梯上行,电梯至 4楼位置,M113 使 M103 断开,在电梯至 4 楼位置到电梯停层开门,乘客进入轿厢内选 5 楼信号之前的时间内,1,2,3 楼的信号可以使电梯在未完成 4 楼向上运动之前定下行. 同样的道理,定下行的情况同上分析4.7 停层信号的产生与消除环节的设计电梯在停车制动之前，应该首先确定停层信号，即确定要停靠的楼层，每一层产生一个停层辅助信号，1 楼5 楼的楼层辅助信号分别为 M150M154。1 楼停层条件是电梯下行到 1 楼，5 楼的停层条件是电梯上行到 5 楼；中本科毕业设计（论文）间层产生的条件是根据电梯的运行方向与外呼信号的位置以及轿厢内选层信号比较后得出。当外呼信号的方向教育运行方向一致时，产生外呼所在楼层的停车要求；内选层信号产生欲去楼层的停车要求，满足停车要求，则立即产生停车信号。停层信号的产生与消除环节的梯形图（M105） SET M150 RST M150 SET M151 RST M151 SET M152 RST M152 SET M153 RST M153 SET M154 RST M154 M110 T0 M131 M132 M144 M146 M121 T0 M133 M134 M111 Y13 M146 M122 T0 M135 M136 T0 M113 M123 M146 M144 M112 M114 M144 T0 M114 本科毕业设计（论文）对程序的说明：在程序中 M103，M104 常闭触点的作用是为了解决呼梯方向与电梯运行方向相反时的停车问题（如 2 楼向下的外呼信号，当电梯从 1 楼向上运行时，M151不会被触发，至 2 楼位置，靠 M103、M104 的常闭点使 M105 接通） 。4.8 停车制动环节的设计停层信号产生后，与上、下平层感应器配合，进行停车制动。停车制动之前，应该产生停车信号 M105，然后由停车制动信号控制接触器实现停车制动。为了解决电梯进入平层区间后才出现停车信号致使电梯过急停车的问题，采用微分指令 X32 和 X33 变成短信号。停车制动环节的梯形图程序M150 M110 M151 M111 M152 M153 M154 M103 M104 M114 M113 M112 （M105） 本科毕业设计（论文）PLS M143 PLS M141 PLS M142 （M106） （M107） （T0 K23） X34 X32 X33 M141 M144 M105 X33 X32 M142 M146 M106 M144 M146M106 T0M107M107M144 X33M500M146 X32M501M500 X34M501M106 T2 T3 T4 （T0 K23） （T0 K23） （M100） （T2 K5） （T3 K10） （T4 K15） （Y5） （Y6） （Y7） M107 本科毕业设计（论文）对程序的说明：电梯上行时，先接通上行减速信号 X32，则 M106 接通，使 Y5、Y6、Y7 依次接通，电梯开始减速，当达到平层信号 X34 接通时，电梯制动，同时使 M100接通，电梯自动开门，稍后，T0 时间到，T0 触点接通消除停层信号 M105。电梯下行时，先接通下行减速信号 X33，电梯开始减速，当接通 X34 时，电梯停止。4.9 自动运行时启动加速和稳定运行环节电梯启动的条件是运行方向已确定，门已经关好。停车制动环节的梯形图（Y0） （Y1） （Y4） （Y3） M107 X1 M144 Y1 Y13 X34X33 X3 X6 M107 X1 M146 Y0 Y14 X34 X32 X3 X7T1X6 X3 Y2X7 M106 对程序的说明：本科毕业设计（论文）上行时，定上行信号 M144 接通，当门关好后 X1 接通，则 Y0、Y2 置 ON，电梯高速上行，通过 1S 延时，Y4 接通，电梯加速上行。下行时，定下行信号M146 接通，门关好后 X1 接通，则 Y1、Y2 接通，电梯高速下行通过 1S 延时，Y4 接通，电梯加速下行。如果停车信号 M107 接通时，上行时，碰到上平层 X33 ，则 Y0 为 OFF，电梯制动。下行时，碰到下平层信号 X32，Y1 为 OFF，电梯制动。当需要检修是时，接通检修开关 X3，通过按 X6 和 X7，电梯直接上行或下行，门是否关好不影响电梯运行，此时 Y3 接通，即电梯只能低速运行。本科毕业设计（论文）设计体会在本次设计中,我用软件编程的方式实现了对五层五站电梯的 PLC 控制.电梯作为高层建筑的重要的交通工具,研究并完善它的功能的重要性是不言而喻的,在本次设计中,我主要从电梯设计的安全性、完备性和可调试性这三个方面来进行考虑,并把它们作为设计的重点依据.在程序设计的过程中,不可避免的遇到了很多的问题,这些问题包括程序本身存在的缺陷,或是需要修正的,或是需要改进的,或是需要完善的.比如在对电梯开门环节设计的时候,最先我只考虑到了电梯投入运行前的开门、自动运行停层开门、呼梯开门、超载开门、定时时间到自动开门等几种情况,后来在老师的指引下,加入了检修开门,防夹,电梯在运行的过程中禁止开门等几种情况,从而使开门环节的设计更加的完善.而同样的问题也会出现在其它的各个环节中,这些都是不可避免的.这就需要我们去查阅并收集尽可能多的资料，听取老师、同学、建筑工人的建议，综合各类因素，尽量把问题考虑得全面一些。当代的建筑都还在向高空延伸,楼层越高对电梯的安全性的要求也就越高,因此对电梯安全性方面的考虑是至关重要的,比如在电梯的定向环节中,在初稿中我只是简单的实现了电梯的定向，可是却没有一个可靠的条件可以满足电梯能够准确的停在呼层，电梯就有可能发生以下的情况:4 楼向上的外呼信号(不存在其它外呼及内选层信号)使电梯上行,电梯至 4楼位置,M113 使 M103 断开,在电梯至 4 楼位置到电梯停层开门,乘客进入轿厢内选 5 楼信号之前的时间内,1,2,3 楼的信号可以使电梯在未完成 4 楼向上运动之前定下行.为了解决这一问题, 引入层层定时 T0，该定时时间延长至上行及下行的全过程.这样就可以保证电梯在满足呼梯要求的时候,能够准确的停在呼梯位置,而这也是电梯设计完备性的体现.此外灵活的运用辅助继电器也可以给编程带来很大的方便，在这次的设计中，引入了大量的辅助继电器。在对信号的选择上也要注意，否则在调试的过程中就会出现错误的调试结本科毕业设计（论文）果，比如层楼显示计数发生变化时就不需要一个保持信号，如果是保持信号就很有可能造成计数的延迟，此时的实际情况是，当轿厢一旦接触每一个楼层的平层开关就实现楼层显示的变化，实现的灵敏度要高，所以引入了脉冲信号，解决了这个问题。当然，我们也不排除发生的计数错误的可能，这就需要我们运用强制的方法让计数恢复正常，所以引入了上强迫开关和下强迫开关，上强迫开关安装在五楼，计数错误时，只要电梯上升到 5 楼，就会使电梯所在的楼层数 D200 强制置 5，下强迫开关安装在一楼，其作用与上强迫开关同理。在设计中，信号的记忆与保持是很重要的，如外呼信号的记忆与保持，内选信号的记忆和保持，可以说信号能否被有效保持是设计中的重中之中。比如电梯的外呼信号有如下的情况，黑色按钮为选中外呼信号，此时电梯的状态是2 楼上行。5 层4 层3 层2 层1 层电 梯 上 行当前位置当电梯到达 3 楼的时候，由于 4 楼还有向上的呼梯信号，此时应该首先满足 4 楼上行的呼梯要求，3 楼的下呼要求不能满足，但是该信号在电梯经过 3楼时不能被消除，应该将该信号记忆和保持，直到电梯到达 5 楼定下行后，通过该楼层时，下呼信号才能被清除。而实现这样的要求可以参见电梯的定向环节。当然在设计和调试的过程中还会有很多的问题，这就需要我们不断的去完善，通过毕业设计改变了自己过去一些固有的思维习惯，提高了自己对问题的分析能力，相信这样的能力在以后的工作中也能让我受益匪浅。本科毕业设计（论文）谢 辞经过几个月的查资料、整理材料、写作论文，今天终于可以顺利的完成论文的最后的谢辞了，想了很久，要写下这一段谢词，表示可以进行毕业答辩了，