优特集控站与多屏联网规约V11

文件分类 通讯规约 资料编号 JKDPLW TG 版 本 V1 1 型 别 S 优特集控站与多屏联网规约 Version 1 1 编写 陆 向 阳 审核 批准 珠海优特电力科技股份有限公司珠海优特电力科技股份有限公司 2002 年 9 月 优特集控站与多屏联网规约 2 目目 录录 1 概述 3 1 1 概述 3 1 2 名词解释 3 2 帧结构 4 2 1 帧格式 4 2 2 命令码定义 4 2 3 站号 5 2 4 校验码 6 3 报文 7 3 1 遥信 7 3 1 1 请求遥信 7 3 1 2 发送遥信 7 3 2 遥测 9 3 3 闭锁查询命令 10 3 4 发送闭锁状态 12 3 5 操作票回传 13 3 6 执行回传 14 3 7 下传操作票 15 3 8 发送传输完毕 17 3 9 回传钥匙数据 18 3 10 申请闭锁状态 19 3 11 清除操作票 3 12 申请操作权 3 13 闭锁监控 3 14 请求转手动操作 4 通用命令报文 20 4 1 遥控选择 20 4 2 遥控返校 21 4 3 遥控执行 22 4 4 遥控撤消 23 4 5 对时命令 24 4 6 信号复归命令 25 5 说明 26 5 1 支持的网络结构 26 5 2 遥信跟踪的方式 26 5 3 遥测跟踪的方式 27 5 4 操作闭锁的方式 27 5 5 屏上操作 B0B8 流程 28 5 6 通信机在系统中的应用 28 优特集控站与多屏联网规约 3 1 1 概述概述 1 1 概述 本通信规约是针对本公司的集控站和多屏联网实施方案而制定的 其主要 目的是实现该方案中两个以上 具有相互关联的防误闭锁系统 对关联设备的 状态进行跟踪和操作闭锁的功能 协议采用平衡式规约 无主从关系 通信数据帧必须帧帧应答 当发送帧 在规定时间内 应可设定 未接收到应答时 应重新发送 连续三遍无应答 判为超时错误 1 2 名词解释 本协议中使用了一些特殊名词 其含义按以下的解释为准 集控站 在集控主站上包含有全部的子站设备 子站与集控主站的设备能 够一一对应 双方能够实现设备状态同步跟踪和设备操作相互闭锁 多屏联网 在站与站之间有部分点被双方共同使用 并且这些点只在其中 一方可操作 另一方只进行跟踪 双方根据与公共点的逻辑关系进行操作 闭锁 站地址 是指一个站对应的实际逻辑站 对于同一个逻辑站的不同物理站 站地址是相同的 站地址 逻辑站号 站号 站号是对站地址的引申 内容包括站地址和对它标识 标识用于区 分同一个逻辑站的不同物理站点 本地主站 在具有多个本地时 其中一个记录有其它各站的闭锁状态表 并具有闭锁其它各站的功能 该站是与其它子站进行通信的接口 优特集控站与多屏联网规约 4 2 2 帧结构帧结构 2 1 帧格式 同步头4 字节 A5h 5Ah A5h 5Ah 帧长度2 字节 N 11 高字节在前 低字节在后 目标站号1 字节 范围为 0 255 发送站号1 字节 范围为 0 255 命令码1 字节 定义详见 2 2 数据区N 字节 最大为 1000 字节 校验码 2 字节 采用 CRC16 位校验 校验数据包括帧长度 目 标站号 发送站号 命令码 数据区 校验码高字节在 前 低字节在后 具体参见 2 3 表1 数据帧格式 2 2 命令码定义 命令码格式 Bit7 Bit6 Bit0 标志位功能码 其中 标志位为0时 表示主动发送帧 为1时表示应答帧 发送帧与对应 应答帧的功能码必须一致 集控和多屏联网命令 功能功能码码功功 能能说说 明明 21H 请求遥信 在各站启动时 需要向其它相关连 的站请求遥信数据 22H 发送遥信 当关联设备状态发生变化时应发送 本数据帧 23H 发送遥测需要时 定时发送遥测数据 24H 闭锁查询 在进入操作前 应生成待执行操作 票的闭锁码表 并发向其它联网系 统 判断是否冲突 25H 发送闭锁状态在撤消闭锁时发向通信机 26H 操作票回传 电脑钥匙在非接票站回传时 使用 本命令将回传数据传送到接票站 27H 执行回传 完成B0B8屏上操作后 如果回传站 不是接票站 则须使用本命令 28H 下传操作票由开票站将操作票传送到其它站再 优特集控站与多屏联网规约 5 进行操作 29H 发送传输完毕 通信适配器向电脑钥匙传送完自学 操作票 B0B8操作情况 或失败 后 主动发送本报文到传票站 2AH 回传钥匙数据 通信适配器在接收到电脑钥匙的回 传数据后 使用本数据帧将钥匙回 传数据传送到原开票站 2BH 查询闭锁状态 在启动时向本地子站申请闭锁状态 表 2CH 清除操作票清除当前操作票 2DH 申请操作权 2EH 闭锁监控 2FH 请求转手动操作 表2 联网命令码定义表 通用命令 增加本部分命令的主要目的是在站内使用通信机时 复用逻辑 站与通信机之间的通道 如无本需求 可忽略 功能功能码码功功 能能说说 明明 41H 遥控选择由站端发送到通信机 42H 遥控返校由通信机发送到站端 43H 遥控执行由站端发送到通信机 44H 遥控撤消由站端发送到通信机 45H 校时命令 双向命令 但在同一系统中 只能 使用单向对时 一般应为通信机向 站端发送对时命令 46H 信号复归命令由站端发送到通信机 表3 通用命令码定义表 2 3 站号 在每一帧通信数据中都有目标站号和发送站号 其中 目标站号是指发向 哪一个站点的 发送站号则表示本数据帧是由谁发出的 站号格式 Bit7 Bit5 Bit4 Bit0 标识站地址 其中 站地址占用5位地址 表示具体的逻辑站 如C型的站结构 该站的通信机 UT2000屏以及IV型的站地址应与实际逻辑站号相同 标识占用3位地址 用于细分不同的本地站 具体含义如下 优特集控站与多屏联网规约 6 标识 2 进制 含义 000通讯机 0011 号站 目前定义为 UT2000 屏 0102 号站 目前定义为 IV 型 011备用 100备用 101备用 110第一个接收到的当地站 111全部子站 2 4 校验码 校验码为16位CRC校验 需要校验的数据包括帧长度 目标站号 发送站号 命令码和数据区 校验码占用2字节 低字节在前 高字节在后 校验码的具体 计算方法如下 1 置一16位寄存器为全1 2 将报文数据的高字节异或寄存器的低八位 存入寄存器 3 右移寄存器 最高位置0 移出的低位存入标志位 4 如标志位是1 则用1010 0000 0000 0001异或寄存器 如标志位是 0 继续步骤3 5 重复步骤3和4 直至移位八次 6 异或下一位字节与寄存器 7 重复步骤3至6 直至所有报文数据均与寄存器异或并移位八次 8 此时 寄存器中即位CRC校验码 优特集控站与多屏联网规约 7 3 3 集控与多屏联网报文集控与多屏联网报文 3 1 遥信 3 1 1 请求遥信 在各站启动时 需要使用本数据帧向其它相关连的站请求遥信数据 以保 证本站遥信与其它相关连的站一致 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 21H 1 字节 9校验码2 字节 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 A1H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 逻辑站号1 字节 设备状态表位模式1 字节 地线序号灯表项数1 字节 地线序号灯表地线序号灯表项数 2 字节 设备状态表大小由设备状态表位模式决定 数据区的第二个字节表示设备状态表的方式 1表示1位模式 2表示2位模 式 3表示4位模式 4表示8位模式 第三个字节表示地线序号灯表项数 从第四个字节开始是地线序号灯表 该表的每一项占用二字节 按顺序对 应一到N号地线序号灯对应的临时接地线设备号 1 为0时表示无对应临时接地 线 低字节在前 高字节在后 在地线序号灯表后是设备状态表 按定义的关联设备状态表的顺序由低字 节到高字节 由低位到高位依次排列 每字节表示8 4 2 1 根据第一字节的设 备状态表方式 个关联设备的状态 最后字节不足的高位补0 在状态表使用8 4 2方式时 其最高位为有效 无效位 0表示有效 1表示 无效 优特集控站与多屏联网规约 8 3 1 2 发送遥信 在本地站的遥信状态发生变化时 应使用本数据帧即时将遥信数据发送到 其它相关连的站 在遥信状态无变化时 也应定时与各关联站交换数据 遥信 的跟踪流程见第 4 部分 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 22H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 与请求遥信应答帧中的数据区完全一样 逻辑站号1 字节 发送原因和设备状态表位模式1 字节 地线序号灯表项数1 字节 地线序号灯表地线序号灯表项数 2 字节 设备状态表大小由设备状态表位模式决定 数据区的第二个字节的低四位表示设备状态表的方式 1表示1位模式 2表 示2位模式 3表示4位模式 4表示8位模式 第三个字节表示地线序号灯表项数 数据区的第二个字节的高四位表示发送的原因 1表示定时发送 2表示人 工设置发送 3表示遥信变位发送 从第四个字节开始是地线序号灯表 该表的每一项占用二字节 按顺序对 应一到N号地线序号灯对应的临时接地线设备号 1 为0时表示无对应临时接地 线 低字节在前 高字节在后 在地线序号灯表后是设备状态表 按定义的关联设备状态表的顺序由低字 节到高字节 由低位到高位依次排列 每字节表示8 4 2 1 根据第一字节的设 备状态表方式 个关联设备的状态 最后字节不足的高位补0 在状态表使用8 4 2方式时 其最高位为有效 无效位 0表示有效 1表示 无效 应答 0帧头4 字节 4报文长度 12 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 A2H 1 字节 9逻辑站号1 字节 优特集控站与多屏联网规约 9 10校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 10 3 2 遥测 本地站如果拥有数据采集功能 并且需要发送到其它关联站 应使用本数 据帧以定时方式发送 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 23H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 数据区按定义的遥测顺序由低字节到高字节依次排列 每两个字节表示1个 遥测数据 数据的格式如下 低字节 b7b6b5b4b3b2b1b0 高字节 b15b14b13b12b11b10b9b8 b15为0时表示正数 b15为1时表示负数 以2的补码表示负数 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 A3H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 11 3 3 闭锁查询命令 在各站进行模拟时 不需要判断与其它关联站之间的逻辑闭锁关系 但在 生成操作票前 必须向这些站发送闭锁查询命令 如果不能满足闭锁条件 则 不能生成操作票 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 24H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 逻辑站号 模式 操作点表项数 2 字节 低字节前 高字节后 操作点表 只包括正在操作的点 N 字节 闭锁点表 包括正在操作的点和其它被闭锁点 N 字节 模式分为两部分 其高4字节表示当前任务号 0 7分别表示1 8号任务 15 表示不进行任务互斥 低四字节为0时表示无闭锁点表 为1时表示有闭锁点表 操作点表和闭锁点表都是按顺序由低字节到高字节 由低位到高位依次排 列 每字节表示8个关联设备的当前操作状态 需操作或闭锁的设备对应1 不 操作的设备对应0 最后字节不足的高位补0 操作 闭锁点表是由组态形成 组态应包括输出和输入两个遥信表 对于多 屏联网 输出表中定义以本方为准的设备 输入表中则定义以对方为准的设备 点表由输出表和输入表合并而成 输出表在前 输入表在后 对于集控站之间 的点表可通过只定义其中之一个表的方式来简化组态工作 注 通过本地通信机向外发送时应包括闭锁点表 直接向其它站点发送时 只需要操作点表 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 A4H 1 字节 9数据区N 字节 优特集控站与多屏联网规约 12 9 N校验码2 字节 数据区 逻辑站号 结果 任务号占用状态 备用 数据区第一字节表示闭锁查询结果 其含义分别为 1 表示与当前操作票无冲突 允许操作 2 表示与当前操作票冲突 不允许操作 3 表示与正在模拟的任务冲突 第二字节表示任务号占用状态 0 7 位分别对应 1 8 号任务 1 表示已被占 用 0 表示未被使用 优特集控站与多屏联网规约 13 3 4 发送闭锁状态 在操作结束时 需要撤消通信机中的闭锁设备点 此时应重新生成本站完 整的闭锁设备点表 并发送到通信机 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 25H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 逻辑站号 操作任务状态 1 字节 备用 1 字节 闭锁状态表 操作任务状态低位到高位对应1 8号任务 为1时表示正在操作 0时未操作 闭锁状态表按本站矩阵码表的顺序由低字节到高字节 由低位到高位依次 排列 每字节表示8个设备的当前操作状态 需闭锁的设备对应1 不操作的设 备对应0 最后字节不足的高位补0 需要闭锁的包括正在操作的和其相关的设备 应答 0帧头4 字节 4报文长度 12 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 A5H 1 字节 9逻辑站号1 字节 1校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 14 3 5 操作票回传 在使用电脑钥匙操作结束或其它需要进行回传的时候 使用本数据帧将回 传数据传送到原开票站 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 26H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 回传模式 0 完成 1 中止 2 执行 电脑钥匙回传中的站号 1 bytes 电脑钥匙回传中的站号任务号 1 bytes 电脑钥匙回传中的操作完成项数低字节 电脑钥匙回传中的操作完成项数高字节 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 A6H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 15 3 6 执行回传 在下使用操作票回传进行盘面操作后 模拟屏需要将操作结果重新传送到电 脑钥匙 使用本命令实现传送 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 27H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 电脑钥匙回传中的站号 1 bytes 电脑钥匙回传中的站号任务号 1 bytes 电脑钥匙回传中的操作完成项数低字节 电脑钥匙回传中的操作完成项数高字节 操作的设备号低字节 操作 0 分 1 合 高 4 位 操作的设备号高字节 低 4 位 操作是否成功 0 x80 成功 0 x40 失败 0Xcc 由子站操作 备用 必须为 0 备用 必须为 0 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 A7H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 16 3 7 下传操作票 在使用 E 型子站结构时 需要直接进行传票操作 操作票被分为多个数据帧 逐一下传 传票站首先发送传票 在收到通讯适配器的正确响应后 再发送下 一帧传票数据 如此重复进行 直到全部操作票数据传输完毕 通讯适配器接收完传票全数据后 立即处理数据 按照传输适配器与 1B 电 脑钥匙间的通讯规约的数据格式 逐步传输给钥匙 传输完毕之后主动上报传 输完毕信息 详见报文 3 8 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 28H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区定义 第一帧传票命令为票信息帧 此时帧号为 0 数据正文包括帧号 站号 任 务号 操作票项数 n 操作票帧数 m 汉字站名 不定长 结构如下 帧号高字节1 字节 帧号低字节1 字节 站号1 字节 任务号1 字节 操作票长度 n 低字节1 字节 操作票长度 n 高字节1 字节 操作票帧数 m 低字节1 字节 特殊标志高 4 位 操作票帧数 m 高 4 位共一个字节 1 字节 汉字站名 最多 17 字节 以 00H 结束 后面 m 帧为帧号和票实体帧 帧号占 2 字节长 帧号从 1 到 m 票实体帧数 据占 64 字节长 总的数据正文长度为 66 字节 票实体帧数据为操作票的一部 分 将操作票分成了多个 64 字节的票实体数据帧 最后不满一帧的以 00H 补足 操作票实体由3部分构成 第一部分 n 3 Bytes 为操作票基本内容 每一项3字节 定义如下 第一字节 BIT7 BIT0 优特集控站与多屏联网规约 17 矩阵码的低字节第一字节 第二字节 BIT7 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 闭琐属性码矩阵码的高两位开关合 分 第二字节 第三字节 BIT7 BIT0 操作提示内容序号第三字节 其中操作提示内容序号代表该项操作的提示内容文字在第三部分中的行序 号 第二部分 3字节标志 0FFH 06H 00H代表全票操作结束 0FDH 06H 00H代表钥匙阶段操作结束 须回传并接下一段操作票 第三部分 为操作提示内容文字 每个汉字用2个字节内码表示 每个数字 用1字节ASCII码表示 每一项行尾加00H作分隔以便定位 以每一项的操作提示 内容序号为索引来使用 特殊标志高4位结构 bit7 对讲机模式选择位 当为 1 时 电脑钥匙将允许使用电脑钥匙操 作 当为 0 时 电脑钥匙将不允许使用对讲机操作 bit6 检修模式选择位 当为 1 时 电脑钥匙将进入检修操作模式 当 为 0 时 电脑钥匙为一般操作模式 bit5 是否使用集控站模式 0 不使用 1 使用 bit4 保留 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 A8H 1 字节 9数据区N 字节 10校验码2 字节 数据区只占用一个字节 0 数据正确 继续传送下一帧 1 数据错误 重新传送当前帧 2 终止传票 优特集控站与多屏联网规约 18 3 8 发送传输完毕 在向电脑钥匙传输完成操作票后 E 型结构 通信适配器需要使用本数据 帧将信息回传到传票站 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 29H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 模式 1 传票结束 2 传票失败 3 自学结束 4 自学失败 5 B0B8 结束 6 B0B8 失败 电脑钥匙回传中的站号 1 bytes 电脑钥匙回传中的任务号 1 bytes 电脑钥匙回传中的操作完成项数低字节 电脑钥匙回传中的操作完成项数高字节 操作的设备号低字节 操作 0 分 1 合 高 4 位 操作的设备号高字节 低 4 位 操作是否成功 0 x80 成功 0 x40 失败 0Xcc 由子站操作 注 在模式为5和6的情况下 后五个字节的数据 从操作完成项数到操作是否 成功 有效 其它模式下无效 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 A9H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 19 3 9 回传钥匙数据 通信适配器在接收到电脑钥匙的回传数据后 使用本数据帧将回传数据传送 到原开票站 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 2AH 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 站号 Byte0 任务号 Byte1 操作完毕的项数低字节 Byte2 操作完毕的项数高字节 Byte3 操作票低字节 Byte4 操作票高字节 Byte5 电脑钥匙返回的操作票 操作票 06FFH 操作结束 06FEH 内码为B0 B8属性操作 06FDH 断路器操作 0XXXH 断路器操作 由KBQ接锁 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 AAH 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 20 3 10 查询闭锁状态 在本地主站启动时 需要向各本地子站申请它们的闭锁状态表 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 2BH 1 字节 9校验码2 字节 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 ABH 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 与3 4发送闭锁状态中的数据相同 逻辑站号 操作任务状态 1 字节 备用 1 字节 闭锁状态表 操作任务状态低位到高位对应1 8号任务 为1时表示正在操作 0时未操作 闭锁状态表按本站矩阵码表的顺序由低字节到高字节 由低位到高位依次 排列 每字节表示8个设备的当前操作状态 需闭锁的设备对应1 不操作的设 备对应0 最后字节不足的高位补0 需要闭锁的包括正在操作的和其相关的设备 优特集控站与多屏联网规约 21 3 11 清除操作票 在向通信适配器发送完操作票后 E 型结构 清除通信适配器中的当前操 作票 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 2CH 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 电脑钥匙回传中的站号 1 bytes 电脑钥匙回传中的任务号 1 bytes 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 ACH 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 22 3 12 申请操作权 0帧头4 字节 4报文长度 12 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 2DH 1 字节 9数据区2 字节 10校验码2 字节 数据区 逻辑站号 0 x01 申请操作权 0 x02 释放操作权 应答 0帧头4 字节 4报文长度 13 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 ADH 1 字节 9数据区2 字节 11校验码2 字节 数据区 逻辑站号 请求结果报文 报文含义如下 0 申请操作权成功 1 申请操作权失败 操作权不在主站 2 申请操作权失败 主站正在操作 使用 该站 3 申请操作权失败 主站有未回传的操作票 4 申请操作权失败 系统不允许操作权限转移 8 释放开票权成功 开票权由集控主站统一管理 子站在开票前向主站请求开票权 在开票任务完成后应该将 开票权释放回主站 优特集控站与多屏联网规约 23 3 13 闭锁监控 0帧头4 字节 4报文长度 N 4 13 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 2EH 1 字节 9数据区N 3 1 N 个点 9 N 3 1校验码2 字节 数据区 逻辑站号 闭锁点的个数 闭锁点表 闭锁点表每个点占四个字节 闭锁点低字节 闭锁点高字节 闭锁码 0 闭锁 1 解锁 结果码 对于闭锁 0 表示监控失败 1 表示监控成功 对于解锁 0 表示分操作 1 表示合操作 闭锁点低字节 闭锁点高字节 闭锁码 0 闭锁 1 解锁 结果码 对于闭锁 0 表示监控失败 1 表示监控成功 对于解锁 0 表示分操作 1 表示合操作 闭锁点低字节 闭锁点高字节 闭锁码 0 闭锁 1 解锁 结果码 对于闭锁 0 表示监控失败 1 表示监控成功 对于解锁 0 表示分操作 1 表示合操作 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 AEH 1 字节 9校验码2 字节 当在子站开票 遇到监控操作时 子站必须向主站发送该命令解锁监控 主站与子站同时对该点进行监控请求 无论哪个站请求成功或者转失败操作 都应该通知对方监控操作 包括成功失败信息 完成 开票站判断确实为本站 优特集控站与多屏联网规约 24 开票后 将监控操作信息传回电脑钥匙 对于主站开票 有相同的要求 其中 闭锁点号为通讯双方顺序对照表的顺序号 当在子站开票 遇到监控操作时 子站必须向主站发送该命令解锁监控 操作成功 或者操作失败 后 子站必须向主站发送该命令闭锁监控 对于主站而言 也是同样的情况 当在主站开票 遇到监控操作时 主站 必须向子站发送该命令解锁监控 当操作成功 或者操作失败 后 主站必须 向子站发送该命令闭锁监控 优特集控站与多屏联网规约 25 3 13 请求转手动操作 0帧头4 字节 4报文长度 13 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 2FH 1 字节 9数据区2 11校验码2 字节 数据区 当前操作票站号 当前操作票任务号 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 AFH 1 字节 9校验码2 字节 若操作站不是开票站 当监控操作失败后 则在该站按一按钮 请求开票 站转手动操作 开票站在接到该命令后 先应答 然后发送 闭锁监控 命令 收到对方的应答后 再发送 执行回传 命令将操作的结果传到操作站 由操 作站再传到电脑钥匙 转为手动操作 备注 备注 若操作站是开票站 当监控操作失败后 则在该站按一按钮 开票站先发 送 闭锁监控 命令 收到对方的应答后 再做其它相关的处理 优特集控站与多屏联网规约 26 3 14 发送正在操作的设备表 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 30H 1 字节 9 数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 逻辑站号 设备表 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 B0H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 27 3 15 子站连接主站 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 31H 1 字节 9校验码2 字节 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 B1H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 28 优特集控站与多屏联网规约 29 通用命令报文通用命令报文 4 1 遥控选择 在遥控 遥调 时 首先应发送遥控选择命令 在接收到遥控返校后 再 使用遥控执行命令进行操作 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 41H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 Aah 分 55h 合 遥控 遥调点号低字节 遥控 遥调点号高字节 Aah 分 55h 合 遥控 遥调点号低字节 遥控 遥调点号高字节 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 C1H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 30 4 2 遥控返校 通信机在接收到遥控命令后 将根据具体情况 逻辑判断或下级设备的返 校 向上发送遥控返校命令 包扩返校成功或返校失败等 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 42H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 Aah 分 55h 合 FFh 失败 遥控 遥调点号低字节 遥控 遥调点号高字节 Aah 分 55h 合 FFh 失败 遥控 遥调点号低字节 遥控 遥调点号高字节 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 C2H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 31 4 3 遥控执行 在接收到遥控返校命令后 可以使用遥控执行命令进行最后的操作 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 43H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 Aah 分 55h 合 遥控 遥调点号低字节 遥控 遥调点号高字节 Aah 分 55h 合 遥控 遥调点号低字节 遥控 遥调点号高字节 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 C3H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 32 4 4 遥控撤消 在接收到遥控返校命令后 如果不希望继续操作 可以使用遥控撤消命令 退出操作 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 44H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 Aah 分 55h 合 遥控 遥调点号低字节 遥控 遥调点号高字节 Aah 分 55h 合 遥控 遥调点号低字节 遥控 遥调点号高字节 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 C4H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 33 4 5 对时命令 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 45H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 毫秒低字节 毫秒高字节 0 999 秒0 59 分 0 59 小时 0 23 日1 31 月1 12 年低字节 年高字节 0 9999 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 C5H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 34 4 6 信号复归命令 0帧头4 字节 4报文长度 11 N 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 46H 1 字节 9数据区N 字节 9 N校验码2 字节 数据区 系统号 FFh 时表示总复归 设备号 FFh 时表示子系统总复归 备用 应答 0帧头4 字节 4报文长度 11 2 字节 6目标站号1 字节 7发送站号1 字节 8命令码 C6H 1 字节 9校验码2 字节 优特集控站与多屏联网规约 35 4 4 说明说明 5 1 支持的网络结构 本通信是为实现集控站方案和多屏联网方案而制定的 它可以根据应用现 场的实际需求 支持不同的系统网络结构 首先 对于单个站点 可支持下图中的 A E 型共 6 种结构 对于主网结构 应分别考虑支持多屏联网和单纯集控站的两种情况 对于 前者 因为需要使用无主结构的网络通信方式 只考虑支持以太网和 CAN 总线 联网方式 对于后者 除上述两种方式外 还需要考虑星型结构的连接方式 对于子站的闭锁操作方式 6 种子站结构实际分为三种 A 型 单站类型 本型站的操作最简单 只需考虑与其它站点之间的闭锁 即可 B C D F 型 该四种节点都属于多操作站型 其操作方式都需要由一个 操作站 有通信机时为通信机 作为闭锁主站 在闭锁主站上需要记录其 它各本地站的闭锁状态表和闭锁任务表等数据 承担闭锁控制中心的任务 E 型 传输口型 本型子站没有开票任务 只承担远方接票和回传的任务 5 2 遥信跟踪的方式 遥信的跟踪主要分三中方式 本地冗余站点间 多屏联网站点间和集控站 与子站间的遥信跟踪 5 2 1 本地冗余站点间 本地冗余站点间的通信必须透过通信机进行 它们之间的遥信跟踪也都与 通信机上建立的虚遥信表保持一致 当冗余站点之一的遥信改变时 应立即发 送到通信机 并由通信机同步各站遥信 无变化时 可定时发送 A 型 B 型 C 型 D 型 E 型 F 型 UT 2000 或 IV 型 UT 2000 或 IV 型 UT 2000 IV 型 TXJ2TXJ2 IV 型 UT 2000 通信 适配 器 传输 口 IV 型 UT 2000 优特集控站与多屏联网规约 36 5 2 2 多屏联网站点间 对于多屏联网的站间遥信跟踪 只需要由可操作设备一方定时向关联方发 送跟踪数据即可 变位时应立即发送 5 2 3 集控站与子站间 在集控站与其子站发生变位或人工设置后 都应即时向对方发送遥信数据 否则 可定时发送 5 2 4 遥信跟踪的说明 在某站开始运行时