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文档简介
创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 1 页 共 29 页 第四章 Micro Rec 的程序图中功能块说明 7 4 1 功能块综述 一 控制功能图的组成原理 一个完整的控制功能图是通过将事先定义好的功能块相互组织起来 形成框 图 在程序的具体运行时 会依照一定的执行周期 按事先规定执行顺序进行处 理 从而实现控制功能 一个控制功能图的实际执行周期可能是一 几个处理周 期 而我们将这些由相互连接的功能块所组成的 能实现一定控制功能的图形代 表方式称为功能方框图 二 功能块的特点 在功能图所使用的功能块有以下一些特点 一般具有一个由三个字符组成的名称 这些字母一般为法语单词的缩写 也有极个别的功能块名称只有两个字符 用以表示其基本功能 具有一个为了在功能图中指示某一功能块的编号 在某一功能框图中 该编号对功能块而言是唯一的 并介于 1 999 之间 有它所包含的参数个数以及对各个参数的定义 一个功能块最多可包含 0 6 个参数 功能块所包含的输入信号个数以及对各个输入信号的定义 一个功能块 最多可包含 0 11 个输入信号 每一输入信号又可以带上 符号 有极个别的功能块 如宏指令块 可允许有 11 个以上的输入信 号 三 功能块的一些说明 在功能方框图中的数字量属实型 单精度 32 位 每同一功能方框图中所包含的功能块的总个数不得超过 999 在每个功能方框图中 我们推荐按递增的方式对各个功能块进行编号 在方框图的实际使用中 功能块的编号可有以下一些特点 1 模拟输入信号的功能块编号是介于 100 199 之间 2 逻辑输入信号的功能块编号是介于 200 299 之间 3 逻辑输出信号的功能块编号是介于 800 899 之间 4 模拟输出信号的功能块编号是介于 900 999 之间 7 4 2 一般控制程序中的功能块说明 一 一般控制程序中功能块的清单 按字母顺序 功能块名称功能块类型功能块的描述 ABSABS 模拟量 绝对值 ADLADL 历史型模拟量 对信号进行一个周期的延时 ANDAND 逻辑量逻辑 与 ATTATT 模拟量衰减 BINBIN 模拟量 逻辑量 对一个字节进行编译 反编译 CHPCHP 模拟量模拟信号选择器 CMBCMB 模拟量 逻辑量 对五个逻辑组合变量进行十进制编译 并对对象进行检测 CONCON 模拟量常数块 COSCOS 模拟量余弦 CPTCPT 模拟量计数器 DIVDIV 模拟量求商 DLLDLL 逻辑量逻辑冗余 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 2 页 共 29 页 DSTDST 逻辑量逻辑量的 2 3 表决 EULEUL 模拟量Euler 积分 EXPEXP 模拟量指数 FIOFIO 模拟量一阶滤波 FIXFIX 模拟量提取整个数字量 FLPFLP 逻辑量触发器 FNDFND 模拟量函数发生器 y f x 的复制器 FRTFRT 逻辑量对上升沿或下降沿进行检测 GAIGAI 模拟量增益 GICGIC 逻辑量经过校正的脉冲发生器 IDLIDL 逻辑量对某一数字化量进行识别 IL1IL1 逻辑量逻辑变量生成器 IMAIMA 模拟量模拟变量生成器 INAINA 模拟量模拟输入 INIINI 模拟量带跟踪的积分器 INLINL 逻辑量逻辑输入 IVSIVS 模拟量 逻辑量对 MIN MAX 块所选用的通道进行识别 JKJK 逻辑量JK 触发器 LIMLIM 模拟量限幅器 LMILMI 模拟量带限制器的积分器 LOGLOG 模拟量求对数 MAXMAX 模拟量大值选择器 MEDMED 模拟量 逻辑量 对模拟信号是否在或超出某一有效区间 进行检测 MINMIN 模拟量小值选择器 MULMUL 模拟量乘法器 NOTNOT 逻辑量逻辑 非 门 ORRORR 逻辑量逻辑 或 门 OUAOUA 模拟量模拟信号输出 OULOUL 逻辑量逻辑信号输出 PILPIL 模拟量PI 调节器 PLSPLS 逻辑量 模拟量 在逻辑信号上升沿到来时发出一个脉冲 信号 RECREC 模拟量复制生成块 REDRED 模拟量模拟冗余 RELREL 模拟量 逻辑量模拟信号选择继电器 SANSAN 模拟量模拟信号选择器 SINSIN 模拟量正弦 SPLSPL 模拟量闭锁采样装置 SQTSQT 模拟量开方器 SUMSUM 模拟量求和 SVNSVN 模拟量 逻辑量数字选择 表决 TAMTAM 模拟量 逻辑量运行时间计时器 THRTHR 模拟量 逻辑量带回差的软开关 TIMTIM 模拟量计时器 TPDTPD 逻辑量延时失电 TPMTPM 逻辑量延时带电 VTNVTN 模拟量数字表决器 XORXOR 逻辑量逻辑 或 门 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 3 页 共 29 页 二 一般控制程序中功能块的功能介绍 按字母顺序 1 ABS 功能块的描述 绝对值 图形样式 功能 输出 输入 INn 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 无 2 ADL 功能块的描述 把前一周期的输入信号作为当前的功能块输出 图形样式 功能 相当于对输入信号实施一个周期的延时 Z 1 具体地讲 当 t 0 时 输出 t 0 初始值 Ic 否则 输出 t INn t 1 输入信号 IN1 模拟或逻辑输入 功能块参数 P1 初始值 Ic 3 AND 功能块的描述 逻辑 与 门 图形样式 功能 输出 IN1 IN2 IN3 INn 输入信号 INn 逻辑输入 功能块参数 无 4 ATT 功能块的描述 可调整的衰减器 图形样式 输出 OUT 编号 ABS 输入 IN1 输入 IN2 输入 INn 输入 INn 输出 OUT P1 编号 ADL 输入 INn 输出 OUT 编号 AND 输入 IN1 输出 OUT P1 编号 ATT 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 4 页 共 29 页 功能 输出 INn P1 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 P1 衰减系数 其值绝对不允许为 0 5 BIN 功能块的描述 对一个字节 8 位二进制码 进行编译 反编译 图形样式 功能 当 P1 0 时 其输出的模拟值如下表 数值 b7b6b5b4b3b2b1b0 00000000000000000 00000001100000001 00000011300000011 00000010200000010 00000110600000110 00000111700000111 00000101800000101 00000100900000100 IN8IN1IN2IN3IN4 输 出 IN5IN6IN7 如果 P1 0 那末输出的逻辑值应视 P1的值来决定 当 P1 1 时 如果 IN9的第一位 b0位为 1 则输出 1 否则 输出 0 当 P1 2 时 如果 IN9的第二位 b1位为 1 则输出 1 否则 输出 0 当 P1 3 时 如果 IN9的第三位 b2位为 1 则输出 1 否则 输出 0 当 P1 4 时 如果 IN9的第四位 b3位为 1 则输出 1 否则 输出 0 当 P1 5 时 如果 IN9的第五位 b4位为 1 则输出 1 P1 输入 IN1 输入 IN1 输入 IN3 输入 IN4 输入 IN5 输入 IN6 输入 IN7 输入 IN8 输入 IN9 输出 OUT 编号 BIN 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 5 页 共 29 页 否则 输出 0 当 P1 6 时 如果 IN9的第六位 b5位为 1 则输出 1 否则 输出 0 当 P1 7 时 如果 IN9的第三位 b6位为 1 则输出 1 否则 输出 0 当 P1 8 时 如果 IN9的第八位 b7位为 1 则输出 1 否则 输出 0 输入信号 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 正逻辑输入信号 IN9 模输入的拟信号 其值介于 0 255 之间 功能块参数 P1 0 对输入的逻辑信号变量组进行二进制编码 P1 1 对 IN9的第 1 位的状态变化进行检测 P1 2 对 IN9的第 2 位的状态变化进行检测 P1 3 对 IN9的第 3 位的状态变化进行检测 P1 4 对 IN9的第 4 位的状态变化进行检测 P1 5 对 IN9的第 5 位的状态变化进行检测 P1 6 对 IN9的第 6 位的状态变化进行检测 P1 7 对 IN9的第 7 位的状态变化进行检测 P1 8 对 IN9的第 8 位的状态变化进行检测 如果 P1不等于以上值 那末输出一直被置为 0 6 CHP 功能块的描述 模拟信号选择器 图形样式 功能 如果 IN2到 IN6 都为 0 那末输出 OUT IN1 否则 让指针 i 由 2 增到 6 依次检测 IN 指针 i 如果 IN 指针 i 1 则那末输出 OUT IN 指针 i 1 并停止对指针 i 的操 作 注意 如果同时由两个逻辑信号为 1 则指针序号小者优先级别高 输入信号 IN1 模拟输入 IN2 逻辑输入 由 P1控制 IN3 逻辑输入 由 P2控制 P1 P2 P3 P4 P5 编号 CHP 输入 IN1 输入 IN1 输入 IN3 输入 IN4 输入 IN5 输入 IN6 输出 OUT 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 6 页 共 29 页 IN4 逻辑输入 由 P3控制 IN5 逻辑输入 由 P4控制 IN6 逻辑输入 由 P5控制 功能块参数 P1 常数 1 P2 常数 2 P3 常数 3 P4 常数 4 P5 常数 5 7 CMB 功能块的描述 对五个逻辑组合变量进行十进制编译 并对对象进行检测 图形样式 功能 当 P1 0 时 其逻辑输入与模拟输出关系如下表 IN5IN4IN3IN2IN1输出OUT 000000 000011 0001121 0001020 00110320 00111321 00101301 00100300 011004300 011014301 011114321 011104320 010104020 010114021 010014001 010004000 1100054000 1100154001 1101154021 P1 编号 CMB 输入 IN1 输入 IN1 输入 IN3 输入 IN4 输入 IN5 输入 IN6 输入 IN9 输出 OUT 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 7 页 共 29 页 1101054020 1111054320 1111154321 1110154301 1110054300 1110050300 1010150301 1011150321 1011050320 1001050020 1001150021 1000150001 1000050000 否则 若 P1 0 则视 P 的数值而定 当 P1 1 时 若 IN6的第一位数值为 1 则输出为逻辑值 1 否则 输出为逻辑值 0 当 P1 2 时 若 IN6的第二位数值为 2 则输出为逻辑值 1 否则 输出为逻辑值 0 当 P1 3 时 若 IN6的第三位数值为 3 则输出为逻辑值 1 否则 输出为逻辑值 0 当 P1 4 时 若 IN6的第四位数值为 4 则输出为逻辑值 1 否则 输出为逻辑值 0 当 P1 5 时 若 IN6的第五位数值为 5 则输出为逻辑值 1 否则 输出为逻辑值 0 输入信号 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 正逻辑输入信号 IN6 模拟输入 其数值介于 0 99999 之间 功能块参数 P1 0 对五个逻辑组合变量进行十进制编译 P1 1 对 IN6第一位的数值 1 进行检测 P1 2 对 IN6第二位的数值 2 进行检测 P1 3 对 IN6第三位的数值 3 进行检测 P1 4 对 IN6第四位的数值 4 进行检测 P1 5 对 IN6第五位的数值 5 进行检测 8 CON 功能块的描述 常数块 图形样式 功能 输出 OUT P1 输入信号 无 功能块参数 输出 OUT P1 编号 CON 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 8 页 共 29 页 P1 常数块的数值 9 COS 功能块的描述 余弦 图形样式 功能 输出 OUT COS 输入 INn 其中 输入 INn的单位为弧度 输入信号 INn 模拟输入 其中 1 n 11 功能块参数 无 10 CPT 功能块的描述 计数器 图形样式 功能 对乘上了某一增益的模拟输入信号 IN1进行积分 该功能块的输出介于 0 105之间 不包括 105 其输出的初始值为 0 其输入信号 IN2 IN3 IN4的作用将在下面对该功能块功能的详细描述中提到 输入信号 输入 IN1 模拟输入 输入 IN2 禁止指令 输入 IN3 跟踪指令 输入 IN4 跟踪值 输入 INn 输出 OUT 编号 COS P1 P 2 编号 CPT 输入 IN1 输入 IN1 输入 IN3 输入 IN4 输出 OUT K CPT 1 0 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN4 输入 IN3 输出 OUT TI 0 T 1s 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 9 页 共 29 页 功能块参数 固定值或可修改值 P1 积分时间常数 TI 单位为秒 P2 增益 K 功能块功能的详细描述 跟踪功能 跟踪指令 IN3 0 不进行跟踪 跟踪指令 IN3 1 CPT 功能块的输出就跟踪输入 IN4的值 当跟踪指令 IN3 未用时 其缺省值为 0 确认功能 禁止指令 IN2 0 积分器对输入的模拟信号进行积分 禁止指令 IN2 1 积分器不考虑了输入的模拟信号 积分器的输入为空 限制功能 如上页图 11 DIV 功能块的描述 除法器 图形样式 功能 输出 OUT IN1 IN2 输入信号 IN1 分母 IN2 分子 功能块参数 无 12 DLL 功能块的描述 逻辑冗余 图形样式 时间 t 时间 t 105 输出 OUT 输入 IN1 输出 OUT 编号 DIV 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN1 输出 OUT P1 编号 DLL 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 10 页 共 29 页 OUT XOR P1 XOR 输入 IN1 对应控器 来的 IN1 Z 1 激活 REG 功能 如下图 输入信号 IN1 逻辑输入 如果控制器已被激活 则功能块输出等于其输入 否则 功能块输出等于 来自对应控制器的相应块的输入 功能块参数 P1 初值 13 DST 功能块的描述 逻辑量的 2 3 表决 图形样式 功能 输出 OUT IN1 IN2 IN2 IN3 IN1 IN3 输入信号 IN1 逻辑输入 1 IN2 逻辑输入 2 IN3 逻辑输入 3 功能块参数 无 14 EUL 功能块的描述 EULER 积分 图形样式 功能 按下面的算术式 以一秒的积分时间常数对输入信号的和进行积分 输出 OUT 编号 DST 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN3 输入 INn 输出 OUT P1 编号 EUL 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 11 页 共 29 页 输入 INn 输出 OUT P1 P2 P3 编号 FIO 当 t 0 时 输出 OUT P1 初试值 否则 输出 OUT i 输出 OUT i 1 INn i 1 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 P1 初始值 15 EXP 功能块的描述 指数 图形样式 功能 输出 OUT exp INn 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 无 16 FIO 功能块的描述 一阶滤波 图形样式 功能 当 t 0 时 输出 OUT P3 初始值 否则 输出 OUT i 输出 OUT i 1 INn i 1 P1 输出 OUT i 1 P2 其中 为程序的执行周期 单位为秒 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 P1 增益 K P2 时间因子 单位为秒 P3 初始值 17 FIX 功能块的描述 将某个数整个地提取出来 图形样式 输入 INn 输出 OUT 编号 EXP P3 P1 INn X 输入 INn 输出 OUT 编号 FIX 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 12 页 共 29 页 功能 输出 OUT 输入信号和的整体 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 无 18 FLP 功能块的描述 图形样式 功能 当 t 0 时 输出 OUT P1 初试值 否则 输出 OUT i 与输入的关系如下表 IN1IN2 00 或 11 0110 0 OUT i OUT i 1 OUT i 0OUT i 1 IN3 1 OUT i OUT i 1 OUT i 0OUT i 1 输入信号 IN1 置位端图形样式 IN2 复位端 R IN3 触发端 T 功能块参数 P1 初始值 19 FNC 功能块的描述 函数发生器 y f x 图形样式 功能 当输入 INn介于相邻两点的 X 值之间时 输出由线性内插法得到 否则 输出由线性外推法得到 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 P1 功能块给出的 X Y 的对数 xi yi P1的值受下列规则约束 采用 MULTIBUS 的系统 其值应不超过 14 采用其它控制器的系统 其值应不超过 32 20 FND 功能块的描述 函数发生器 FNC 的复制器 P1 输出 OUT 编号 FLP 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN2 输出 OUT 编号 FNC 输入 IN1 输入 IN2 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 13 页 共 29 页 图形样式 功能 该功能块的输出按输出接在其 IN2的 FNC 功能块的同样参数进行处理 输入信号 IN1 模拟输入 允许内插或外推的输入 IN2 模拟输入 被复制的函数发生器 FNC 的输出 功能块参数 无 注 接在该功能块的 IN2 的 FNC 功能块应与 FND 在同一框图回路中 21 FRT 功能块的描述 对上升沿或下降沿进行检测 图形样式 功能 其等价框图如下 检测上升沿时 检测下降沿时 输入信号 IN1 逻辑输入 功能块参数 输出 OUT 编号 FND 输入 IN1 输入 IN2 IN1 程序的循程序的循 环时间环时间 程序的循程序的循 环时间环时间 P1 输出 OUT 编号 FRT 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN1 输出 OUT DLLNOT DLL AND 输入 IN1 输出 OUT DLL NOTDLL AND 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 14 页 共 29 页 P1 变化方向检测 1 上升沿检测 1 下降眼检测 22 GAI 功能块的描述 增益块 图形样式 功能 输出 OUT P1 INn 功能块参数 P1 增益 23 GIC 功能块的描述 经过校正的脉冲发生器 图形样式 功能 根据 IN1 IN2 IN3 IN4及 P1产生校正后的脉冲 输入信号 IN1 以秒为单位表示的脉冲宽度 IN2 以秒为单位表示的周期 IN3 脉冲有效信号 当 IN3 1 时 输出信号为脉冲系列 IN4 强制指令 当 IN4 1 时 输出信号为脉冲系列 功能块参数 P1 脉冲幅值 24 IDL 功能块的描述 当 IN3 1 时 输出信号为脉冲系列 图形样式 功能 根据输入信号值 进行严格的识别 的不同 将输出信号置 1 输入信号 IN1 模拟输入 功能块参数 P1 第一种被识别的状态值 若未使用 则 P1 1 输入 IN1 输出 OUT P1 P2 P3 P4 编号 IDL P1 编号 GIC 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN3 输入 IN4 输出 OUT P1 输出 OUT 编号 GAI 输入 INn 输入 IN2 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 15 页 共 29 页 P2 第二种被识别的状态值 若未使用 则 P2 1 P3 第三种被识别的状态值 若未使用 则 P3 1 P4 第四种被识别的状态值 若未使用 则 P4 1 25 IL1 功能块的描述 逻辑变量生成器 用于 MIMIC 图中 图形样式 功能 根据逻辑变量值生成一个图形对象 对由参数 P1及 P2定义的字节的某一位置 1 对具体是哪一位的定位确定 分成两个阶段 首先根据 IN1的数值来决定哪半个字节被激活 而后 根据 IN2 的数值来决定对被激活半个字节四位中的哪一位进行置 1 当三个输入 IN2 IN3 IN4都为 0 时 则对这半个字节的第一位置 1 当输入 IN2为 1 时 则对这半个字节的第二位置 1 依此类推 在每一次 执行时 只能对一位置 1 其优先级别为 IN2 IN3 IN4 输入信号 IN1 逻辑信号 决定哪半个字节被激活 IN2 逻辑信号 第一步故障 IN3 逻辑信号 第二步故障 IN4 逻辑信号 第三步故障 功能块参数 P1 MIMIC 图中变量表的类型 0 为局部变量表 1 为全局变量表 P2 MIMIC 图中变量表的序号 P3 变量表中的字节数 26 IMA 功能块的描述 模拟变量生成器 用于 MIMIC 图中 图形样式 功能 将模拟输入信号乘上一个增益后 分配到变量表中 输入信号 IN1 模拟输入信号 P1 P2 P3 编号 IL1 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN3 输入 IN4 输出 OUT P1 P2 P3 P4 编号 IMA输入 IN1 输出 OUT 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 16 页 共 29 页 功能块参数 P1 MIMIC 图中变量表的类型 0 为局部变量表 1 为全局变量表 P2 MIMIC 图中变量表的序号 P3 变量表中的字节数 P4 增益 27 INA 功能块的描述 框图中的模拟输入 图形样式 功能 从数据库中采集一个模拟输入变量 输入信号 无 功能块参数 P1 框图中所使用的模拟输入信号的名称 28 INI 功能块的描述 带跟踪的积分器 图形样式 功能 历史块 积分的时间因子 1 秒 积分所采用的方式 当 t 0 时 输出 初始值 P1 否则 若跟踪指令 IN3 0 输出 i 跟踪值 否则 输出 i 输出 I 1 IN1 其中 为回路的有效周期 单 位为秒 输入信号 IN1 积分输入 模拟量 IN2 跟踪值 模拟量 IN3 跟踪指令 逻辑量 功能块参数 P1 初始值 IC 输出 OUT P1 编号 INA P1 编号 INI 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN3 输出 OUT 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 17 页 共 29 页 29 INL 功能块的描述 方框图中的逻辑输入 图形样式 功能 从数据库中采集一个逻辑输入变量 输入信号 无 功能块参数 P1 框图中所使用的逻辑输入信号的名称 30 IVS 功能块的描述 对 MIN MAX 块所选用的通道进行识别 图形样式 功能 当被测试的 MIN 或 MAX 功能块选用的由 P1所指定的通道时 输出 1 否则 输出 0 输入信号 IN1 被测试的 MIN 或 MAX 功能块的输出 功能块参数 P1 被测试的 MIN 或 MAX 功能块的深入通道序号 31 JK 功能块的描述 JK 触发器 图形样式 功能 输出 t 0 P1 当由 P2决定的 IN3 的上升或下降沿到来时 输出按如下规律变化 若 IN1 0 IN2 0 则输出 t 输出 t 1 若 IN1 0 IN2 1 则输出 t 1 若 IN1 1 IN2 1 一旦触发信号到来 则输出 t 翻转 若 IN1 1 IN2 0 则输出 t 0 输入信号 IN1 置位端 逻辑信号 输出 OUT P1 编号 INL 输入 IN1 输出 OUT P1 P2 P3 P4 编号 IVS P1 P2 编号 JK 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN3 输出 OUT 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 18 页 共 29 页 IN2 复位端 逻辑信号 IN3 触发端 功能块参数 P1 初始值 P2 IN3 的有效极性 1 表示上升沿有效 0 表示下降沿有效 32 LIM 功能块的描述 限幅器 图形样式 功能 设 INn为输入信号的和 当 INn P1时 输出 P1 INn P2时 输出 P2 否则 输出 INn 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 P1 低限 Min P2 高限 Max 且 P1 P2 33 LMI 功能块的描述 亚当斯 BASHFORT 带限制器的积分器 图形样式 功能 根据亚当斯 BASHFORT 积分法则 以一秒的积分时间因子对输入信号的 和进行积分 若积分结果 MIN 则输出 MIN 积分结果 MAX 则输出 MAX 否则 输出 积分结果 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 P1 初始值 P2 低限 MIN P3 高限 MAX 注 P1 P3且 P1 P2 P3 34 LOG 功能块的描述 Napierian 对数 输入 INn 输出 OUT P1 P 2 编号 LIM 输出 OUT 输入 INn P1 P 2 编号 LMI 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 19 页 共 29 页 图形样式 功能 输出 Log INn 注 INn必须 0 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 无 35 MAX 功能块的描述 大值选择器 图形样式 功能 输出为输入信号的最大者 输入信号 INn 模拟输入 2 n 11 功能块参数 无 36 MED 功能块的描述 对模拟信号是否在或超出某一有效区间进行检测 图形样式 功能 当 P2 1 时 INn P1 P3 或当 P2 0 时 INn P1 P3 输出 1 否则 输出 0 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 P1 阈值 P2 方向 为 1 时 上升有效 输入信号进入区间 P1 P3 为 0 时 上升有效 输入信号超出区间 P1 P3 P3 回差 模拟信号 其值大于 0 37 MIN 功能块的描述 小值选择器 图形样式 功能 输出为输入信号的最小者 输入 INn 输出 OUT 编号 LOG 输入 INn 输出 OUT 编号 MAX 输入 IN1 输出 OUT P1 P2 P 3 编号 MED 输入 INn 输出 OUT 编号 MIN 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 20 页 共 29 页 输入信号 INn 模拟输入 2 n 11 功能块参数 无 38 MUL 功能块的描述 乘法器 图形样式 功能 输出 IN1 IN2 INn 输入信号 INn 模拟输入 2 n 11 功能块参数 无 39 NOT 功能块的描述 逻辑 非 门 图形样式 功能 输出 输入信号取反 输入信号 IN1 逻辑输入 功能块参数 无 40 ORR 功能块的描述 逻辑 或 门 图形样式 功能 输出 IN1 IN2 INn 输入信号 INn 逻辑输入 2 n 11 功能块参数 无 41 OUA 功能块的描述 方框图中模拟信号输出 图形样式 功能 将 P1指定的符号变量赋予 IN1的值 输入 INn 输出 OUT 编号 MUL 输入 INn 输出 OUT 编号 ORR 输入 IN1 输出 OUT P1 编号 OUA 输入 IN1 输出 OUT 编号 NOT 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 21 页 共 29 页 输入 IN1 输出 OUT P1 编号 OUL 输入信号 IN1 模拟输入 功能块参数 P1 框图中所使用的模拟输出信号的名称 42 OUL 功能块的描述 方框图中逻辑信号输出 图形样式 功能 将 P1指定的符号变量赋予 IN1的值 输入信号 IN1 逻辑输入 功能块参数 P1 框图中所使用的逻辑输出信号的名称 43 PIL 功能块的描述 带限幅及的积分作用的 PI 调节器 图形样式 见下页 功能 带限幅及的积分作用的 PI 调节器 输入信号 IN1 模拟输入 1 IN2 模拟输入 2 IN3 跟踪值 模拟量 IN4 跟踪指令 逻辑信号 IN5 跟踪偏移指令 逻辑信号 IN6 输出偏移值 模拟信号 IN7 输出低限 IN8 输出高限 P1 P2 P3 P4 P 5 编号 PIL 输出 OUT 输入 IN1 输入 IN1 输入 IN3 输入 IN4 输入 IN5 输入 IN6 输入 IN7 输入 IN8 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 22 页 共 29 页 功能块参数 P1 控制器选择 0 为串级方式 1 为并联方式 P2 增益 模拟值 P3 以秒计算的积分时间因子 模拟量 P4 跟踪偏移值 模拟信号 P5 初始值 Ic 模拟值 44 PLS 功能块的描述 在逻辑信号上升沿到来时发出一个脉冲信号 图形样式 功能 根据 IN1及 P1发出一个脉冲信号 如图 输入信号 IN1 逻辑输入 功能块参数 P1 以秒表示的脉冲宽度 45 REC 功能块的描述 对信号进行复制 即在增减指令控制下 使输出信号按给定的变 化率 向着目标值变化 中间可能会对输出信号进行暂时的闭塞 图形样式 输入 IN1 输出 OUT P1 编号 PLS 时间 t 输入 IN1 输出 OUT P1P1 输出 OUT P1 P2 P3 编号 REC 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN3 输入 IN4 输入 IN5 输入 IN6 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 23 页 共 29 页 功能 当 IN3或 IN4为 1 时 输出向着目标值按 IN2给定的变化率变化 当 IN6 1 时 输出等于 IN5 输入信号 IN1 目标值 模拟量 IN2 变化率 模拟量 IN3 增指令 逻辑信号 IN4 减指令 逻辑信号 IN5 跟踪值 模拟量 IN6 跟踪指令 逻辑信号 功能块参数 P1 初始值 模拟量 P2 输出闭锁的阈值 P3 输出闭锁所持续的周期数 46 RED 功能块的描述 模拟冗余 图形样式 功能 当控制器被激活时 其输出就等于 IN1 否则 其输出就是 IN1等同端处的输入 不论怎样 为减小寄生噪音的影响 所选择的输入信号通过了一个一阶滤波 才变为该功能块的输出信号 输入信号 IN1 模拟输入 功能块参数 P1 以秒计算的积分时间因子 若为 0 则积分时间因子为 1 秒 P2 初始值 输入 IN1 输出 OUT P1 编号 RED 激活 REG 输出 OUT 输入 IN1 IN1等 同 端 一阶滤波 P1 P2 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 24 页 共 29 页 47 REL 功能块的描述 模拟信号选择继电器 图形样式 功能 若 IN4 P1 则输出 IN1 若 IN4 P1 则输出 IN2 若 IN4 P1 则输出 IN3 输入信号 IN1 模拟量输入 IN2 模拟量输入 IN3 增模拟量输入 IN4 逻辑指令 功能块参数 P1 阈值 48 SAN 功能块的描述 模拟信号选择器 图形样式 功能 当 IN6 1 时 输出 IN1 当 IN6 0 而 IN7 1 时 输出 IN2 P1 编号 REL 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN3 输入 IN4 输出 OUT 编号 SAN 输出 OUT 输入 IN1 输入 IN1 输入 IN3 输入 IN4 输入 IN5 输入 IN6 输入 IN7 输入 IN8 输入 IN7 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 25 页 共 29 页 当 IN6 IN7 0 而 IN8 1 时 输出 IN3 当 IN6 IN7 IN8 0 而 IN9 1 时 输出 IN4 否则 若 IN6 IN7 IN8 IN9 0 时 输出 IN5 输入信号 功能块参数 无 49 SIN 功能块的描述 正弦 图形样式 功能 输出 SIN INn 其中 INn单位为幅度 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 功能块参数 无 50 SPL 功能块的描述 将采样装置闭锁 图形样式 功能 当 IN2 1 时 输出 t 输出 t 1 否则 输出 IN1 输入信号 IN1 通常要跟随的值 模拟量 IN2 闭锁指令 逻辑信号 输入 IN1 输入 IN1 输入 IN3 输入 IN4 输入 IN5 输入 IN6 输入 IN7 输入 IN8 输入 IN7 被选择的模拟输入信号 用于选择的逻辑输入信号 输入 INn 输出 OUT 编号 SIN P1 编号 SPL 输入 IN1 输入 IN2 输出 OUT 创建时间 1999 10 18 20 14 00 第 26 页 共 29 页 用于比较的模拟输入信号 输入 IN1 输入 IN2 输入 IN3 功能块参数 无 51 SQT 功能块的描述 开方器 图形样式 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 INn 0 功能块参数 无 52 SUM 功能块的描述 求和 图形样式 功能 输出 INn 输入信号 INn 模拟输入 1 n 11 可以带 符号 功能块参数 无 53 SVN 功能块的描述 数字选择 表决器 图形样式 功能 当 IN4 IN5 IN
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