强夯机行走液压系统设计

Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s No 0 3 2 0 1 4 d o i l O 3 9 6 9 i s s n 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 4 0 3 0 0 7 强夯机行走液压系统设计 杨喜晶 梁守军 王文赞 高维 良 吴 慧 北京南车时代机车车辆机械有限公司 北京 1 0 2 2 4 9 摘 要 该文介绍 了一种 强夯 机的行走 液压 系统 及其 工作 原理 对其主要元件进行 了设计计算并选型 关键词 强 夯机 行走液压系统 设 计 中图分类 号 T H 1 3 7 7 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 4 0 3 0 0 2 3 0 2 De s i g n o f t he Dr i v i n g Hy d r a u l i c S y s t e m f o r Dy na mi c Co mp a c t i o n Y AN G Xi i n g L I AN G S h o u y u n W AN G We n z a n G A0 We i l i a n g Hu i B e i j i n g C S R T i me s L o c o mo t i v e a n d R o l l i n g S t o c k Me c h a n i c s C o L t d B e i j i n g 1 0 2 2 4 9 C h i n a Ab s t r a c t T h i s p a p e r p r e s e n t s a d riv i n g h y d r a u l i c s y s t e m f o r d y n a mi c c o mp a c t i o n ma i n c o mp o n e n t s c a l c u l a t e d a n d s e l e c t e d Ke y wo r d s d y n a mi c c o mp a c t i o n d ri v i n g h y d r a u l i c s y s t e m d e s i g n O 前 言 2 行走 液压系统主要元件计算及选 型 强夯机在施工时 根据夯击点位 的分布移动主机 这种移动需要强夯机 的行走液压系统来实现 强夯机 行走液压系统需满足主机以下工作要求 1 强夯机的左右履带要求独立驱动 使主机行驶 方便 转 向灵活 而且能够原地转弯 2 强夯机在行走时不进行强夯作业 3 强夯机的驱动马达都可以实现正反转 且 回转 无 级 变速 基于此 本文对强夯机的行走液压 系统进行设计 并对主要元件进行计算和选型 1 行走液压 系统 原理介绍 强夯机行走液压系统 主要 由主泵 主阀 马达 以及 减速机组成 其原理图如 图 l 所示 图 1中主泵采用变量双泵 主 阀采用多路阀 马达 采用定量马达 通 常情况下单泵控制单片 阀 必要时 多路 阀的合流电磁 阀得电 实现双泵合流 在该系统 中 发动机为变量双泵提供动力 液压油经过吸油过滤 器泵人变量双泵 再经过 比例阀进入定量马达 使得马 达高速转动 马达通过与其相连的减速机将扭矩传递 给驱动轮 实现整车行走 并通过左右驱动轮的速度差 实现强夯机转弯 收 稿 日期 2 0 l 3 0 8 1 3 作者简介 杨喜 晶 1 9 8 6 一 女 河 南盂州人 工程 师 硕士 主要从事 液压 系统设计 工作 1 C H U Y 4 6 0强夯机基本参数 上车重量 m 4 5 4 7 t 下 车重量 m 1 9 7 8 t 整 车重量 m 6 5 2 5 t 额 定载 荷 T 2 3 t 驱动轮直径 D 6 2 6 m m 履 带宽 度 B 7 8 0 mm 接 地长 5 5 3 0 mm 最大爬坡角 1 6 7 o 发动机额定功率 2 1 9 k W 发动机额定转速 n 2 0 0 0 r mi n 2 行走阻力计算 计算强夯机的行走阻力 需要考虑强夯机的行走 各工况 强夯机的行走分 为平地行走 爬 坡和转 向 分 别计算如下 1 平地行走滚动阻力 F mo C 6 5 2 5 0 x 9 8 x O 2 8 1 7 9 0 5 k N 式 中 产 滚动摩擦系数 0 2 8 2 爬 坡 阻力 F 2 m g s i n a m g f c o s a 6 5 2 5 0 9 8 x s i n l 6 7 6 5 2 5 0 9 8 x O 2 8 x c o s 1 6 7 3 5 5 2 5 k N 3 转 向阻力 F3 里4 B r 4 x O 7 8 0 9 2 4 9 2 7 8 k N 式 中l 滑动摩擦系数 0 4 叼 厂履带效率 O 9 2 液 压 气 动 与 密 封 2 0 l 4年 第 0 3期 3 行 妻 达 选 泵 的 流 量 为 薹 薹 冀篓 篓攀 式 中 Q 9 2 5 9 4 2 3 L m r m 0 9 i n 机械效率为 由前面的计算可知 强夯机在原地 石 删 潭彳 耋 4 9 2 7 8 k N 转 弯 一 则 泵 的 量 时 单 边 履 带 驱 动 轮 的 最 大 阻 力 距 为 q 1 o 0 0 2 0 0 0 1 2 9 7 1 m L r 丝 8 3 8 2 5 4 N m 取 m 1 4 0mL r 8 3 8 2 5 4 4 8 0 9 1 N m 式 中 行 走减 速机 减 速 比 1 8 5 4 3 7 广一 行走减速机传动效率 0 9 4 则行走马达的排量为 g m l 1 9 8 5 mL r P 2U XU 取 q 1 2 5 mL r 行走马达选型 A 2 F E 1 2 5 4 1 主泵 的选 型 行走马达的最高转速为 i x v 1 8 5 4 3 x 1 1 X 1 0 0 0 2 4 1 7 2 9 4 9 r mi n 通过以上的计算与选 型 所设计的行走液压系统 满足主机力和速度的要求 并且通过实际应用 该系统 稳定且经济 参考 文献 1 王锡 良 水伟厚 吴 延炜 强 夯机的发展与应 用现状 J 工程机 械 2 0 0 4 6 3 1 3 5 2 段立 立 新型强夯机行驶 系统电液控制研 究 D 西安 长安大 学 2 0 1 1 3 雷天觉