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文档简介

T C1 真正的 16 位定时器 计数器 能够输出 16 位的 PWM 有两个独立的输出比较单元 具有输入捕捉 功能 捕捉输入 用于精确捕捉一个外部事件的发生 记录事件发生的时间印记 如 精确测量脉冲宽度 FOC1A FOC1B 只有当 WGM13 0 指定为非 PWM 模式时被激 对其写 1 后 波形发生器将立即进行比 较操作 ICES1 该位选择使用 ICP1 上的哪个边沿触发捕获事件 ICES 为 0 选择的是下降沿触发输入捕捉 ICES1 为 1 选择的是逻辑电平的 上升沿触发输入捕捉 输出比较寄存器输出比较寄存器 1A 16 位 由 OCR1AH OCR1AL 组成 输出比较寄存器输出比较寄存器 1B 16 位 由 OCR1BH OCR1BL 组成 该寄存器中的 16 位数据与 TCNT1 寄存器中的计数值进行连续的比较 一旦数据匹配 将 产生一个输出比较中断 或改变 OC1x 的输出逻辑电平 输入捕捉寄存器 输入捕捉寄存器 16 位 由 ICR1H ICR1L 组成 当外部引脚 ICP1 或 T C1 的模拟比较器 有输入捕捉触 发信号产生时 计数器 TCNT1 中 的值写入 ICR1 中 ICR1 的设定值可作为计数器的 TOP 值 小企鹅 di
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