机电、钻削加工控制系统设计

1 河南工业职业技术学院河南工业职业技术学院 机电一体化机电一体化 课程设计 论文 课程设计 论文 题 目 钻削加工电气控制系统设计 学生姓名 马海龙 专 业 机电一体化 班 级 机电 0806 班 指导教师 田林红 2 目 录 绪绪 论论 3 第一章第一章 课程设计要求课程设计要求 4 1 1 设计要求 4 1 2 课题要求 2 第二章第二章 课程设计内容课程设计内容 4 2 1 钻削加工的流程 5 2 2 继电器控制的电器原理 7 2 3 继电器控制的电器原理图 7 2 4 电器原理图的符号意义 8 2 5 电磁阀的选择 9 2 6 电器控制系统设计功能树 11 2 7 系统负载速度图 11 第三章第三章 机械传动设计机械传动设计 11 3 1 限位开关 SQ1 的设计 11 3 2 限位开关 SQ2 的设计 12 3 3 限位开关 SQ3 的设计 12 3 4 滚珠丝杠的介绍 选择及计算说明 12 3 5 步进电动机的选用 16 3 6 蜗杆与滚珠丝杠配合 19 3 7 钻削深度计算 20 第四章第四章 调试及注意事项调试及注意事项 20 致谢致谢 22 参考文献参考文献 23 3 绪绪 论论 一 课程设计的目的 机电一体化系统设计 课程设计是大学生在完成 机电一体化系统设计 等专业课学习后 进行综合性实践性教学环节 总的目的是在老师的指导下 使 学生通过课程设计 对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高 并运用所学理论 通过调研 设计一个机电控制方面的课题 受到从理论到实践应 用的综合训练 培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力 具体有以下几 点 1 通过检索查阅运用有关手册 标准及参考资料 培养起学生检索查阅 资料 使用资料的方法和能力 2 通过回顾查阅课程理论知识 运用所学的基础课 专业技术课和专业课 知识 培养学生根据实际问题正确设计总体方案 分析具体问题 进行工程设 计的能力 二 设计意义 钻床是指主要用钻头在工件上加工孔的机床 通常钻头旋转为主运动 钻 头轴向移动为进给运动 钻床结构简单 加工精度相对较低 可钻通孔 盲孔 更换特殊刀具 可扩 铰空或进行攻丝等加工 钻床可分为以下类型 一 台式钻床 是安装在工作台上操作的一种小钻床 一般最大钻孔直径 为 12MM 广泛用于小型维修工厂 二 立式钻床 主要用于钻 扩 铰 惚中小型工作上攻螺纹等 其最大 钻孔直径 25MM 三 摇臂钻床 主要用于对大中型零件的孔加工和螺纹加工 其最大钻孔 直径 50MM 四 特殊钻床 只用于特殊零件的加工 比如深孔钻床 多轴钻床等 钻床的加工特点 加工过程中工件不动 刀具移动 将刀具中心对准孔中 4 心 并使刀具转动 主运动 操作可以是手动也可是机动 机电一体化的课程设计在机电一体化专业教学中占有重要的位置的 它关 系到学生知识的综合运用和学生的动手能力的培养及机电类及机电产品开发的 能力 因此设计内容的选择很重要 基于钻削加工电气控制系统的设计是典型 的机电一体化系统 以此为设计内容有较强的教学研究意义 第一章第一章 课程设计要求及内容课程设计要求及内容 1 1 设计要求 用继电器控制一条多工位加工线 其中第三工位的第一道工序为钻孔 此工序的动作要求如下 气动后 夹紧装置动作 为确保其可靠夹紧 延 时 10 秒钟 控制冷却油的电磁阀吸合 同时 钻头向工件方向快进 当接 近工件时 限位开关 SQ1 动作 钻头开始慢进 开始钻削 达到预定深度 限位开关 SQ2 动作 钻头快速退回 回来原始位置 限位开关 SQ3 动作 钻头停止移动 钻削结束 1 2 课题要求 1 画出加工过程流程图 2 画出继电器控制的电器原理图 3 完成加工程序设计 4 整理设计说明书 答辩 5 第二章第二章 课程设计设计内容课程设计设计内容 2 1 钻削加工的流程 钻削加工工序的动作要求如下 启动后 夹紧装置动作 为确保其可靠夹 紧 延时 10 秒钟 控制冷却油的电磁阀吸合 同时 钻头向工件方向快进 当 接近工件时 限位开关 SQ1 动作 钻头开始慢进 开始钻削 达到预定深度 限位开关 SQ2 动作 钻头快速退回 回来原始位置 限位开关 SQ3 动作 钻头 停止移动 钻削结束 流程图如图 1 6 图 1 加工过程流程图 7 2 2 继电器的控制原理 1 过程如下 将工件放在工作台上 按下起动开关 SB1 钻头旋转 同时 夹紧装置动作将箱体夹紧 延时 10s 后 喷油控制继电器 KM2 得电 喷油电磁 阀 YV 闭合冷却液流出 同时快进接触器 KM2 启动 钻头向箱体快进 到达距离 箱体表面设定值时限位开关 SQ1 进给继电器 KM3 得电 钻头快进变为工进 开始钻削 步进电机控制滚珠丝杠旋转 蜗杆转动 N 圈时 霍尔传感器发出信 号给限位开关 SQ2 动作 快退接触器 KM4 得电 钻头由工进变为快退 退回 到原位置时碰触限位开关 SQ3 步进电机停止移动 钻头停止移动 本工序结束 转到下一工序 2 3 继电器控制的电器原理图 1 控制原理图的绘制注意事项 1 在继电器电路图中 触点可以放在线圈的左边 也可以放在线圈的右边 并联多的应放右边 在串联电路中 单个触点应放在右边 在并联电路中 单个触点应放在下面 2 设置中间单元 若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制 为了简化 电路 可设置该电路控制的辅助继电器它类似继电器电路中的中间继电器 4 外部联锁电路的设立为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三 相电源短路 图 1 中 KM1 KM3 的线圈不能同时通电 8 图 2 3 继电器控制的电气原理图 2 4 电器原理图的符号意义 SB1 起动 SB2 停止 K1 夹紧控制继电器 K2 喷油控制继电器 K3 进给继电器 K4 快退控制继电器 SQ1 快进结束限位开关 SQ2 进给到位开关 SQ3 钻头退到原位开关 KM1 夹紧控制接触器 9 KM2 快进接触器 KM3 进给接触器 KM4 快退接触器 T1 定时器 YV 电磁阀 2 5 电磁阀的选择 电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件 属于执行器 并不限于液 压 气动 电磁阀用于控制液压流动方向 工厂的机械装置一般都由液压钢控制 所以就会用到电磁阀 1 电磁阀的工作原理 电磁阀里有密闭的腔 在的不同位置开有通孔 每 个孔都通向不同的油管 腔中间是阀 两面是两块电磁铁 哪面的磁铁线圈通 电阀体就会被吸引到哪边 通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔 而进油孔是常开的 液压油就会进入不同的排油管 然后通过油的压力来推动 油刚的活塞 活塞又带动活塞杆 活塞竿带动机械装置动 这样通过控制电磁铁 的电流就控制了机械运动 电磁阀包括 线圈 磁铁 顶杆 简单来说就是 当线圈接通电流 便产生了磁性 跟磁铁相互吸引 磁铁就会拉动顶杆 关闭 电源 磁铁和顶杆就复位了 这样电磁阀就完成了作功过程 这就是电磁阀的 工作原理 电磁阀一般用于液压系统 来关闭和开通油路 到目前为止 国内外的电磁阀从原理上分为三大类 即 直动式 分步 直动式 先导式 而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分 支小类 直动膜片结构 分步膜片结构 先导式膜片结构 直动活塞结构 分步 活塞结构 先导活塞结构 一 直动式电磁阀 原理 通电时 电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起 阀门打开 断 电时 电磁力消失 弹簧力把关闭件压在阀座上 阀门关闭 特点 在真空 负压 零压时能正常工作 但一般通径不超过 25mm 二 分步直动式电磁阀 原理 它是一种直动和先导式相结合的原理 当入口与出口压差 0 05Mpa 通电时 电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起 阀门打开 10 当入口与出口压差 0 05Mpa 通电时 电磁力先打开先导小阀 主阀下腔压 力上升 上腔压力下降 从而利用压差把主阀向上推开 断电时 先导阀和主 阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件 向下移动 使阀门关闭 特点 在零压差或真空 高压时亦能可靠工作 但功率较大 要求竖直安装 三 先导式电磁阀 原理 通电时 电磁力把先导孔打开 上腔室压力迅速下降 在关闭件 周围形成上低下高的压差 推动关闭件向上移动 阀门打开 断电时 弹簧力 把先导孔关闭 入口压力通过旁通孔迅速进入上腔室在关阀件周围形成下低上 高的压差 推动关闭件向下移动 关闭阀门 特点 流体压力范围上限很高 但必须满足流体压差条件 3 电磁阀的选型依据 一 根据管道参数选择电磁阀的 通径规格 即 DN 接口方式 1 按照现场管道内径尺寸或流量要求来确定通径 DN 尺寸 2 接口方式 一般 DN50 要选择法兰接口 DN50 则可根据用户需要自由 选择 二 根据流体参数选择电磁阀的 材质 温度组 1 腐蚀性流体 宜选用耐腐蚀电磁阀和全不锈钢 食用超净流体 宜 选用食品级不锈钢材质电磁阀 2 高温流体 要选择采用耐高温的电工材料和密封材料制造的电磁阀 而且要选择活塞式结构类型的 3 流体状态 大至有气态 液态或混合状态 特别是口径大于 DN25 订货时一定要区分开来 4 流体粘度 通常在 50cSt 以下可任意选择 若超过此值 则要选用 高粘度电磁阀 三 根据压力参数选择电磁阀的 原理和结构品种 1 公称压力 这个参数与其它通用阀门的含义是一样的 是根据管道 公称压力来定 11 2 工作压力 如果工作压力低则必须选用直动或分步直动式原理 最 低工作压差在 0 04Mpa 以上时直动式 分步直动式 先导式均可选用 四 电气选择 电压规格应尽量优先选用 AC220V DC24 较为方便 五 根据持续工作时间长短来选择 常闭 常开 或可持续通电 1 当电磁阀需要长时间开启 并且持续的时间多余关闭的时间应选常 开型 2 要是开启的时间短或开和关的时间不多时 则选常闭型 3 但是有些用于安全保护的工况 如炉 窑火焰监测 则不能选常开的 应选可长期通电型 2 6 电器控制系统设计功能树 12 2 7 系统负载速度图 第三章第三章 机械传动设计机械传动设计 3 1 有关限位开关 SQ1 的说明 限位开关 SQ1 用于在钻头向工件快进过程中判断其之间距离 采用双极霍 尔开关元件 177A 霍尔开关原理简述如下 当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时 薄片的两端 就会产生电位差 这种现象就称为霍尔效应 两端具有的电位差值称为霍尔电势 U 其表达式为 U K I B d 其中 K 为霍尔系数 I 为薄片中通过的电流 B 为外 加磁场 洛伦慈力 Lorrentz 的磁感应强度 d 是薄片的厚度 霍尔开关就属于 这种有源磁电转换器件 它是在霍尔效应原理的基础上 利用集成封装和组装 工艺制作而成 它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号 同时又 具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求 霍尔开关的输入端是以磁感应强 13 度 B 来表征的 当 B 值达到一定的程度时 霍尔开关内部的触发器翻转 霍尔 开关的输出电平状态也随之翻转 输出端一般采用晶体管输出 和接近开关类似 有 NPN PNP 常开型 常闭型 锁存型 双极性 双信号输出之分 霍尔开 关具有无触电 低功耗 长使用寿命 响应频率高等特点 内部采用环氧树脂 封灌成一体化 所以能在各类恶劣环境下可靠的工作 霍尔开关可应用于接近开 关 压力开关 里程表等 作为一种新型的电器配件 其内部原理图如图 3 1 所 示 图 3 1 钻头向工件方向快进 当接近工件设定的距离时 霍尔开关元件开始作用 发出信号给限位开关 SQ1 SQ1 动作输出信号给 PLC 3 2 有关限位开关 SQ3 的说明 限位开关 SQ3 用于钻头快速退回到原始位置时 发出信号给 PLC 控制钻头 停止移动 其型号选择及工作原理如上文限位开关 SQ1 3 3 有关限位开关 SQ2 的说明 限位开关 SQ2 用于钻头钻削到预定深度时 其动作输出信号给 PLC 控 制钻头快速退回 通过步进电机驱动滚珠丝杠转动从而带动钻头旋转 设定工件 需要钻削的深度值 通过计算滚珠丝杠转动的转数计算出钻头钻削工件是否到 达预定深度 3 4滚珠丝杠的介绍 选择及计算说明 1 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动 或将直线运动转化为 回转运动的理想的产品 2 滚珠丝杠由螺杆 螺母和滚珠组成 它的功能是将旋转运动转化成直 线运动 这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展 这项发展的重要意义就是将轴承 14 从滚动动作变成滑动动作 由于具有很小的摩擦阻力 滚珠丝杠被广泛应用于 各种工业设备和精密仪器 3 滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件 其主要功能是 将旋转运动转换成线性运动 或将扭矩转换成轴向反覆作用力 同时兼具高精 度 可逆性和高效率的特点 4 滚珠丝杠的特点 1 与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1 3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动 所 以能得到较高的运动效率 与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1 3 以下 即 达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的 1 3 在省电方面很有帮助 2 高精度的保证 滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的 特别是在研削 组装 检查各工序的工厂环境方面 对温度 湿度进行了严格的 控制 由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证 3 微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动 所以启动力矩极小 不会出现滑动运 动那样的爬行现象 能保证实现精确的微进给 4 无侧隙 刚性高 滚珠丝杠副可以加予压 由于予压力可使轴向间隙达到负值 进而得到 较高的刚性 滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力 在实际用于机械装置等时 由于滚 珠的斥力可使丝母部的刚性增强 5 高速进给可能 滚珠丝杠由于运动效率高 发热小 所以可实现高速进给 运动 5 滚珠丝杠的选择 滚珠丝杠的选择包括其精度选择 尺寸规格 包括导程与公程直径 支 承方式等几个方面的内容 滚珠丝杠副的承载能力用额定动载荷或额定静载荷 来表示 在加工中心的设计中一般按额定动载荷来确定滚珠丝杠副的尺寸规格 对细长而又承受压缩载荷的滚珠丝杠作压杆稳定性核算 对转速高 支承距离 15 大的滚珠丝杠副作临界转速校核 对精度要求高的滚珠丝杠作刚度校核 对数 控机床 需核算其转动惯量 对全闭环系统 需核算其谐振频率 1 滚珠丝杠副选择计算 1 1 精度选择 滚珠丝杠的精度直接影响数控机床的定位精度 在滚珠丝杠精度参数中 其 导程误差对机床定位精度影响最明显 一般在初步设计时设定丝杠的任意 300mm 行程变动量 V300p 应小于目标设定位的定位精度值的 1 3 1 2 在最后精度验算中确定 1 2 丝杠导程的确定 丝杠导程的选择一般根据设计目标快速进给的最高速度为 v max 伺服电 机的最高转速 nmax 及电机与丝杠的传动比 i 来确定 1 3 按额定动载荷初步确定滚珠丝杠规格 滚珠丝杠副设计时一般按额定动载荷来确定滚珠丝杠副的尺寸规格 额定 动载荷是指一批相同规格的滚珠丝杠经过运转一百万次后 90 的丝杠副 螺纹 表面或滚珠 不产生疲劳剥伤 点蚀 时的轴向载荷 6 滚珠丝杠的选择计算 滚珠丝杠的选择计算负荷包括钻削力及运动部件的重量所引起的进给抗力 应按钻削时的情况计算 1 最大动负载 Q 的计算 3 H QL f f P 查表得系数 寿命值 1f 1 H f 6 60 10 nT L 设定使用寿命时间 T 15000h 初选丝杠螺距 t 4mm 得丝杠转速 max 10001000 1 250 min 4 V nr t 所以 6 60250 15000 225 10 L X 向丝杠牵引力 16 1 414 xx Pf G 当 向导轨受的载荷当量摩擦系数 当 XGf x 1 4140 01 2403 39 N Y 向丝杠牵引力 1 414 1 4140 01 2874 06 yy Pf G N 当 所以最大动负荷 X 向 3 225 1 1 3 3920 6 x QN Y 向 3 225 1 1 4 0624 7 y QN 查表 取滚珠丝杠公称直径 选用滚珠丝杠螺母副 0 10dmm 的型号为 SFK1004 其额定动载荷为 390N 符合要求 2 滚珠丝杠螺母副几何参数计算 表 2 滚珠丝杠螺母副几何参数 名 称符 号计算公式和结果 公称直径 0 d 10mm 螺距t mm 4 接触角 45 钢球直径 q d mm 2 螺纹滚道法面半 径 R mm 0 521 04 q Rd 偏心距e mm 2 sin0 03 q eRd 螺 纹 滚 道 螺纹升角 0 arc7 26 t tg d 螺杆外径d 0 0 2 0 259 5 q ddd 螺 杆 螺杆内径 l d 0 227 98 l ddeR 向导轨受的载荷YGy 17 螺杆接触直径 z d 0 cos8 59 zq ddd 螺母螺纹外径 D 0 2212 02DdeR 螺 母 螺母内径 外循 环 1 D 10 0 2 0 25510 5 q Ddd 3 传动效率计算 7 26 0 973 7 260 2 tgtg tgtg 式中 摩擦角 丝杠螺纹升角 4 稳定性验算 由于丝杠两端采用止推轴承 故不需要稳定性验算 3 5 步进电动机的选用 步进电动机又称脉冲电动机或为阶跃电动机 目前 随着电子技术 控制技 术以及电动机本体的发展和变化 传统的电机分类的间界面越来越模糊 步进 电动机的传动定义为 根据输入的脉冲信号 每改变一次励磁状态就前进一定 角落 若不改变励磁状态则保持一定的状态而静止 广义的定义为 步进电动 机是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机 也可看作是在一定频率范围 内转速与控制脉冲频率同步的电动机 步进电动机的机理是基于最基本的电磁铁作用 其原始模型起源于 1830 年 至 1860 年间 在 20 世纪 60 年代后期 随着永磁材料的发展 各种实用型的步 进电动机应运而生 半导体的发展使得步进电动机得到了广泛的应用 我国的步 进电动机开始于 21 世纪 50 年代后期 其发展过程大致经历了四个阶段 第一 阶段从 50 年代后期到 60 年代后期主要是高等院校和科研机构开发并使用少量 的步进电机 以多段结构三相反应式步进电动机为主 第二阶段 70 年代初期 反映在步进电机的生产和研究发展到了一个水平 第三阶段 70 年代中期至 80 年代后期新产品种高性能电动机层出不穷 各种混合式步进电动机及驱动器作 为产品得到广泛应用 步进电动机的分类 步进电机分三种 永磁式 PM 反应式 VR 和混合式 HB 永磁式步 18 进一般为两相 转矩和体积较小 步进角一般为 7 5 度 或 15 度 反应式步进 一般为三相 可实现大转矩输出 步进角一般为 1 5 度 但噪声和振动都很大 在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的 优点 它又分为两相和五相 两相步进角一般为 1 8 度而五相步进角一般为 0 72 度 这种步进电机的应用最为广泛 步进电动机的特点 步进电机有三大部分组成 步进电动机本体 步进电动机控制器及步 进电动机驱动器 其特点如下 1 用数字信号直接进行开环控制 整个系统简单廉价 2 位移与输入脉冲数相对应 步距误差不长期积累 可以组成结构简 单又具有一定精度的开环控制系统 也可在要求更高组成闭环控制系统 3 无刷 电动机本体部件少 可靠性高 4 抑郁启动正反转和变速停止 影响性好 5 平滑性好 步距角选择范围大 停止时可有自锁能力 步进电机的选择 步进电机有步距角 涉及到相数 静转矩 及电流三大要素组成 一旦三大要 素确定 步进电机的型号便确定下来了 1 步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求 将负载的最小分辨率 当量 换算 到电机轴上 每个当量电机应走多少角度 包括减速 电机的步距角应等于或 小于此角度 目前市场上步进电机的步距角一般有 0 36 度 0 72 度 五相电机 0 9 度 1 8 度 二 四相电机 1 5 度 3 度 三相电机 等 2 静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定 我们往往先确定电机的静力矩 静 力矩选择的依据是电机工作的负载 而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种 单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的 直接起动时 一般由低速 时 二种负载均要考虑 加速起动时主要考虑惯性负载 恒速运行进只要考虑摩擦 负载 一般情况下 静力矩应为摩擦负载的 2 3 倍内好 静力矩一旦选定 电 机的机座及长度便能确定下来 几何尺寸 19 3 电流的选择 静力矩一样的电机 由于电流参数不同 其运行特性差别很大 可依据矩 频特性曲线图 判断电机的电流 参考驱动电源 及驱动电压 步进电机的参数 步进电机的步距角 b 取系统脉冲当量 初选步进电机步距角 0 01 p mm step 1 5 b 步进电机启动力矩的计算 设步进电机等效负载力矩为 T 负载力为 P 根据能量守恒原理 电机所做 的功与负载力做功有如下关系 TPs 式中 电机转角 移动部件的相应位移 机械传动 s 效率 若取 则 且 所以 b p s S PPG 36 2 pS b PG TN cm A 式中 移动部件负载 N G 移动部件重量 N 与 S P z P 重量方向一致的作用在移动部件上的负载力 N 导轨摩擦系数 b 步进电机步距角 rad T 电机轴负载力矩 N cm 取 淬火钢滚珠导轨的摩擦系数 为丝杠牵引力 0 03 0 96 S P 考虑到重力影响 Y 向电机负载较大 因此取 24 7 sH PPN 287 y GGN 所以 360 01 24 70 03287 1 33 21 50 96 TN cm A 若不考虑启动时运动部件惯性的影响 则启动力矩 0 3 0 5 q T T 20 取安全系数为 0 3 则 1 33 4 42 0 3 q TN cm A 对于工作方式为三相六拍的三相步进电机 max 5 1 0 866 q j T T cmN 步进电机的最高工作频率 max max 10001000 1 1667 6060 0 01 p V fHz 查表选用 45BF005 型步进电机 电机的有关参数见表 3 表 3 步进电机的参数 主要技术数据 外形尺寸 mm 型 号 步距角 最大静 转距 N cmA 最 高空载 启 动频率 step s 相 数 电 压 电 流 A 外 径 长 度 轴 径 45 BF005 1 519 630002 7 2 5 4 5 5 8 4 3 6 蜗杆与滚珠丝杠配合 普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆 ZA 蜗杆 渐开线蜗杆 ZI 蜗杆 法向 直廓蜗杆 ZN 蜗杆 和锥面包络圆柱蜗杆 ZK 蜗杆 等四种 21 滚珠丝杠与蜗杆联接 蜗杆一头安装钻头 取蜗杆头数 Z1 1 取滚珠丝杠 直径与蜗杆直径比例为 10 1 即滚珠丝杠每转动 1 圈 蜗杆转动 10 圈 蜗杆的材料与选择如下所述 表 4 常用蜗杆材料表 3 7 钻削深度计算 设定工件钻削深度为 Lmm 则滚珠丝杠转动的转数 由上述计算所得 t L N t 4mm 即 转 钻头旋转转数 N1 确定滚珠丝杠转的转数到达 4 L N 10 N 预定值时 传感器即输出信号给限位开关 SQ2 SQ2 控制步进电机的正反转向以 及转速 4 调试及注意事项调试及注意事项 1 程序的检查 调试考核和运行 先检查线路是否连接牢固 有无遗漏线 头 检查继电器 中间继电器 接触器是否完好 给机床主轴箱 进给箱 液 压夹紧箱和导轨加注相应标号与油量的润滑油 按机床额定的电量 安装好相 应的电源 调试好机床主轴的正反转 检查机床的各开关按钮与功能是否正常 检查继电器 中间继电器 接触器是否完好 22 2 注意事项 外部负载的额定电压 的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块只能驱动 额定电压 AC220V 的负载 如果系统原来的交流接触器的线圈是 380V 的应 将线圈换成 220V 的 继电器输出模块不能直接驱动 DC220V 的负载 开机前 先转动主轴 检查机床各档位是否挂好 机床开机变换档位时 必须停机操作 否则会打坏齿轮 工作中不准用反车的方法来制动主轴回转 用钻头钻孔时 不准用杠杆转动手轮进刀 摇臂作快速移动时 须在离极限位置前 50 100 毫米 处停止快速移动 防止碰撞 不得戴手套操作机床 3 加工过程示例 比如需要加工一发动机箱体 端面箱盖用螺纹与箱体连接 第一道工序为 钻光孔 深度 L 为 20mm 有上式计算公式得 50 转 过程如下 10 4 1 L N 将工件放在工作台上 按下起动开关 SB1 钻头旋转 同时夹紧