国外立体车库的发展现状

国内外立体车库的技术发展现状 随着汽车工业的发展 以及汽车保有量的增加 立体车库市场有迅猛发 展的态势 采用灵活的交换设备以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化的 关键 立体车库应具备优越的使用性能 方便的操作方式 快捷的存取速度 管理人员数里少 便于防盗等特点 使立体车库管理进入智能化 科学化 一 体化的智能管理阶段 未来市场是巨大的 但对产品的需求 将会向两个极端 发展 一个极端就是价格的极端 市场大量需要低价格的机械停车设备 它只 要能够达到增加停车位的目的 能够保证最基本的使用性能 以价格优势占领 市场 这一部分的市场份额预计将达到 70 80 另一个极端就是技术与性能 的极端 要求停车设备具有优越的使用性能 方便的操作方式 快捷的存取速 度 通过国内外机械停车设备使用经验的总结 可以发现人们在利用机械停车 设备存取车时 首先追求的是存取车速度 等待时间以及方便程度 此外 未 来的机械停车设备市场 将更加注重完善的售后服务系统 远程监控系统 远 程故障导处理系统将是用户追求的目标 随着我国经济持续快速的发展 城市 规划的完善 机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业 机械停车设 备的技术也将得到长足的发展 特别是智能化车库如代表性的垂直升降类和平 面移动类车库 1 1 垂直升降类和平面移动类车库介绍垂直升降类和平面移动类车库介绍 一 一 垂直升降类机械停车设备运行原理 垂直升降类机械停车设备运行原理 存车时 搬运器已停在出入库等待位置 搬运器上有可停放车辆的载车板 驾驶员只需将车辆停在载车板上 离开车库 车库自动门关闭 利用提升机构 将载车板升降到指定层 搬运器将车辆和载车板送入存车位 取车时 回转钩 拉装置将车板和车辆取出 停放在搬运器上 提升机构将搬运器下降到出入库 等待位置 载车板旋转调头 定位后 自动门打开 驾驶员将车辆开走 1 1 入库入库 引导汽车前进至 载车板的指定位 置 定位后 引 导灯显示 OK 司 机下车并离开车 库 5 5 存 取车存 取车 横送钩拉装置将载车 板送入停车位存好 取出时按相反步骤动 作 2 2 触摸屏操作触摸屏操作 只要轻按触摸屏面 上相应的按钮就可 以开始动作了 库 门关闭状态 6 6 升降机构下降升降机构下降 升降机构下降至 出入口的位置 3 3 回转装置旋转回转装置旋转 机构将载车板稍稍 抬起 机构旋转 车和载车板旋转 90O 7 7 回转装置旋转回转装置旋转 机构将载车板稍稍 抬起 机构旋转 车和载车板旋转 90O 4 4 搬运器上升搬运器上升 搬运器上升将载 车板送至指定层 8 8 出出 库库 自动门打开 驾驶员入库 将车开走 二 二 垂直升降类机械停车设备结构示意图 垂直升降类机械停车设备结构示意图 垂直升降类机械停车设备主要由高速提升系统 搬运器 自动门 控制系统 钢 结构五大部分组成 以下是车库的组成示意图 三 三 垂直升降车库主要分为 垂直升降车库主要分为 2 2 种类型 方形塔式和圆形塔式种类型 方形塔式和圆形塔式 方形塔式车库如图 它的每层只能停放2辆车 所以 如果车位较多 通常采用 数塔相联的形式 在方形塔式车库中 空间的利用的潜力已经被挖掘殆尽 搬运器搬运器 对重对重 系统系统 载车板载车板 安全门安全门自动门自动门 钢丝绳钢丝绳 升降旋转系统升降旋转系统 机房提升系统机房提升系统 圆塔形停车设备没有长条形水平方向的巷道 而是多层圆柱形结构 每层 在圆周方向辐射形布置存车位 从 8 个车位到 24 个 在圆心位置上设置了它的 工作主机 主机也是作三维方向的动作 即升降 旋转 存取 圆塔形停车设备的关键部件是处于塔中心位置的桁架式结构的大型立柱 立 柱除带有导向架和电梯式提升机构外 自身还可凭借地面的传动装置作 360 度旋 转 存取装置则安装于提升机构上 车库通过提升及旋转动作而使存取装置能正 确定位于指定的存车位以完成其存取任务 圆塔代表当今塔库系列最高技术水平 圆柱塔式车库内部 四 平面移动式车库 四 平面移动式车库 日本富士电机和韩国LG产电等企业首先开发平面移动类车库 运行原理是 在 每层设置轨道或搬运台车 汽车入库后首先由升降机把汽车输送到指定库层 并向 搬运小车作第一次存取动作 搬运小车接到汽车后随即高速驶向存车位 再向存车 位作第二次存取动作 这样的车库便称它为平面移动式车库 如图 梳齿式平面移动车库 平面移动式车库也由5大部分构成 进 出车厅 进 出口升降机 搬运器 搬运台 车以及巷道两边的存车货格组成 它相比巷道堆垛式车库 在成本降低的同时 整体 车库的性能又有了不小的提高 2 2 智能立体停车库的智能化特点突出表现智能立体停车库的智能化特点突出表现 1 1 设备智能化设备智能化 智能立体停车库设备采用零部件智能模块化设计 利用 PLC 控制 系统可配置遥控及预约功能 大大缩短存取车时间 存取车极其方便 升降导向装置 使噪音降到最低 2 2 操作智能化 操作智能化 智能立体停车库采用触摸屏式人机界面 智能自动化控制可选用 IC 卡等非接触式对应车位自动选定 凹槽超宽设计使初学驾驶的人也可以轻松快捷地 取车 并设有紧急开关 时效控制 错误操作纠正等人工智能 可实现 傻瓜 式存 取车 3 3 安全模式智能化安全模式智能化 智能立体停车库采用双保险限位开关 四点电磁防坠落装置 光电保护装置 超行程限位开关 确保人车安全的机电连锁装置 停车定位及固定装 置 安全栅保护连锁 标准防震装置等八层极限智能保护装置 4 4 监控智能化 监控智能化 智能立体停车库可配车位检测及汽车识别系统 提供车位状态信 息 实现设备运行和车库进出的遥控监测 引导停车 杜绝误取 盗失等错误的发生 5 5 维保智能化 维保智能化 智能化运行设计及监测可保证设备全天候处于良好运行状态 智 能监测和完善的服务体系可保障零故障率 维保费用低 6 6 管理系统智能化 管理系统智能化 智能立体停车库可配备智能化停车管理及收费系统 集计 时 计价 收费 信息等功能于一体的 IC 卡收费系统 真正实现了立体停车库的全智 能化模式 3 3 国内外车库技术的发展概况国内外车库技术的发展概况 3 3 1 1 国外的发展概况国外的发展概况 国外发展立体车库较早的有日本 韩国 德国等国家 在停车技术领域的研究处 于世界领先水平 韩国和我国的港 澳 台地区的停车业也通过引进 移植制造 得 到了蓬勃发展 较好地解决了本地区的停车难的问题 并开始向外输出技术和出口产 品 在亚洲 应用较普遍的是日本 韩国和我国台湾省 亚洲的机械式停车设备技术 起源于日本 日本从 20 世纪 60 年代开始从事机械停车设备的开发 生产 销售和服 务 至今已有四十几年的历史 目前在日本从事机械式停车库及其设备开发 制造的 公司约有 200 多家 其中生产机械式停车设备的公司约 100 多家 比较大的公司有新 明和 石川岛 日精 三菱重工等 从 90 年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都 在 10 万以上 品种也从单一垂直循环式发展为多种形式 到今已开发生产出九大类近 百个品种 管理体制 技术标准等方面日趋完善 目前全日本已经投入使用机械式停 车位超过 300 万个 其中以升降横移式停车设备为主 对于日本 优势在多层升降横 移类 垂直升降类 水平循环类 垂直循环类 简易升降类等产品上 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生 产业从 20 世纪 70 年代中期开始起步 80 年代开始引进日本技术 经过消化生产和本土化 90 年代开始为供应使用阶段 2000 年后为发展阶段 制造厂约有近百家 已进入我国的有现代集团 LG 公司 德山 公司 DuksAnEng还采用一些新材料 新工艺 安全保护方面采用了声光引导 定位装置 及自动消防灭火系统等 德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早 较好的公司有 意大 利 Sotefin Interpark 德国 Palis 等 由于欧洲国家土地资源比较充足 停车问题 表现不是很突出 停车设备应用不是很多 产品形式多数为巷道堆垛式 多层升降横 移式产品应用也很好 由于欧德国的停车业很发达 生产停车设备的厂商约有 24 家 其中 KLAUS 和 OTTO WOHR 两家公司的产量约占德国总产量的 80 德国和意大利等欧洲 国家的停车库优势在巷道堆垛类产品上 3 2 技术比较分析技术比较分析 交换技术是智能停车设备中的关键技术 特别是塔库和平面移动类车库 它直接 影响停车设备所需停车空间的大小 存取车的速度快慢 停车设备的能耗多少和设备 运行的可靠性 停车设备的交换技术可以分为两大类 有载车板的交换技术和无载车 板的交换技术 以下将对目前市场上已在使用的交换技术做一些介绍 并进行简单的 分析对比 1 1 有载车板的交换技术有载车板的交换技术 1 11 1 摩擦轮交换技术 工作原理 国内大都采用摩擦轮夹紧载车板下的驱动条 摩擦轮旋转带动载车板 进出车位 摩擦轮上的正压力可以用弹簧或调节螺钉来调整 优点 运行平稳 安装调试方便 缺点 对摩擦轮外层的橡胶要求较高 是主要易损件 需回送空车板 停车空间净高 较大 适用范围 可纵向或横向存取车 适用于垂直升降类 平面移动类 巷道堆垛类 另外德国威尔公司采用双车板摩擦轮交换技术 摩擦轮作用于车板边缘 仅应用于纵 向存取车 优点 存取车速度快 不需要回送空车板 缺点 结构复杂 制造成本高 适用范围 仅用于纵向存取车 适用于垂直升降类 平面移动类 巷道堆垛类 1 21 2 链条勾拉式 工作原理 利用两根链条之间的销轴勾拉车板下的钩子 来存取车板 可以用两套装 置同时工作 双边同步勾拉 也可以只用一套机构 优点 结构简单 缺点 对车板和交换机构间的配合要求较高 安装调试比摩擦轮交换机构麻烦 需回 送空车板 停车空间净高较大 适用范围 可用于纵向和横向存取车 适用于垂直升降类 平面移动类 巷道堆垛类 1 31 3 回转勾拉式 工作原理 利用回转台上的销轴和滚子来勾拉车板上的勾拉槽 完成存取车动作 优点 用于垂直升降类时层高较低 库内使用的电机数量少 故障点少 交换机构除 存取车外还能完成车板调头功能 易与标准化 采用该交换机构的升降搬运器可用于底 部 上部或中部进出车 缺点 需回送空车板 存取车速度比梳齿式慢 适用范围 用于横向存取车 适用于垂直升降类 平面移动类 巷道堆垛类 2 2 无载车板的交换技术无载车板的交换技术 无载车板的交换技术也可分为两种 一种是存取车时交换机构要进行往复运动 另一 种存取车时交换机构是连续运动的 2 12 1 用于横向存取车的梳齿交换机构 该技术是日本富士公司首创 在我国主要用于垂直升降类机械式停车设备 但富士公 司的资料显示他们也用于平面移动和巷道堆垛类机械式停车设备 下面的优 缺点仅 以垂直升降类进行分析 优点 存取车速度快 升降搬运器结构简单 缺点 层高大 使用的电机数量大 以 40 车位的塔库为例 车位梳齿移动需要 88 台 电机 因而增加了故障点 在升降搬运器上没有平层定位装置 入口的回转台结构复 杂 特别是中部出入时 适用范围 国主要用于垂直升降类机械式停车设备 日本也用于平面移动和巷道堆垛 类机械式停车设备 2 22 2 用于纵向存取车的梳齿交换机构 该技术是由欧洲传入我国的 目前在用的主要有两种形式 即固定梳齿和可伸缩梳齿 2 2 12 2 1 固定梳齿交换机构 工作原理 取车时 梳齿搬运车开到车位梳齿架下面 搬运车上的梳齿上升 抬起车 辆 搬运车上的对中杆伸出顶住车轮 梳齿搬运车从车位开回 存车时动作过程相反 优点 不需要回送空车板 提高了存取车速度 具有自动对中机构 减少了停车位的 宽度 节约了空间 缺点 占据的空间高度较大 层间净高需要 1950mm 适用范围 用于横向存取车 适用于垂直升降类 平面移动类 巷道堆垛类 2 2 22 2 2 伸缩梳齿交换机构 工作原理 取车时 梳齿搬运车开到车位梳齿架中间 搬运车上的梳齿和对中杆伸出 搬运车上的梳齿上升 抬起车辆 梳齿搬运车从车位开回 存车时动作过程相反 优点 不需要回送空车板 提高了存取车速度 具有自动对中机构 减少了停车位的 宽度 节约了空间 层间净高小于固定梳齿交换机构 约 1800mm 缺点 层间净高大于机械手交换机构 夹车轮结构 适用范围 用于纵向存取车 适用于垂直升降类 平面移动类 巷道堆垛类 2 32 3 机械手交换机构 夹车轮 最早在国内见到的这类交换机构是德国 Palis 的产品 采用液压驱动 产品的高度仅 100mm 工作原理 取车时 在机械手上的摆臂收回的状态下 机械手开到停车位的汽车下面 达到指定位置后 张开摆臂夹起车轮 两套摆臂会根据车辆的轴距不同自动调整距离 抬起车辆后开回 存车时 动作过程相反 优点 不需要回送空车板 提高了存取车速度 在出入口设备上配有自动对中机构 减少了停车位的宽度 节约了空间 当机构的自身高度能做到 100mm 时 其层间净高 是目前各种交换机构中最低的 只需 1650mm 每车位价格是各种交换机构中最低的产 品之一 缺点 机构内部空间小 对零件的加工精度要求较高 机构自身没有对中能力 需在 出入口设备上进行对中 对停车位的不平面度要求较高 适用范围 用于纵向存取车 适用于垂直升降类 平面移动类 巷道堆垛类 2 42 4 有动力辊道式交换机构 该机构属于连续运动的交换机构 即交换机构不需要开到车位内 工作原理 当搬运器到达指定车位时 搬运器上的辊子和车位内的辊子在各自的电机 驱动下 同时启动 将车辆由车位送到搬运器上 优点 连续运动 存取车速度高 缺点 车位内需要有电机 使故障点增加 由于车辆移动在辊子上进行 存取车过程 中车辆始终在摇摆 适用范围 主要用于横向存取车 适用于垂直升降类 平面移动类 巷道堆垛类 2 52 5 履带式交换机构 该机构属于连续运动的交换机构 由日本三菱公司发明 工作原理 在搬运器和车位内都装有履带 车位内的履带无动力 当搬运器到达指定 车位时 一个推动器使搬运器上的过渡齿轮绕主动齿轮转动直到与车位履带上的从动 齿轮啮合 同时打开车位履带上的止动棘爪 然后搬运器履带驱动电机启动 使两个 履带同时运动 将车辆从车位送到搬运器上