皮带运输机的plc控制系统设计

I 摘 要 在物流企业机电输送中 需要把一件物品从某一位置搬到另一 位置 并且能自动完成工序 因此输送带控制系统被广泛运用于物 流行业 然而 传统的接触继电器控制系统有着接线复杂 抗干扰 能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷 而且功能扩展性差 PLC 系统因其可靠性高 编程简单 功能完善而越来越受到青睐 传统的接触继电器控制系统已逐步被 PLC 系统所取代 目前传统的 继电接触器控制系统己逐步为 PLC 所取代这是一种发展的趋势 接 触继电器控制系统是根据一定的生产机械 一定的生产工艺 采用 硬接线方式 以完成一定的逻辑控制 包括空间控制 时间控制等 功能的 而一旦生产机械不同或生产工艺变更 则系统必须重新设 计改造 而 PLC 技术 由于采用了微电了技术和计算机技术 其逻 辑控制功能可以通过软件编程来实现 因此当生产机械或生产工艺 变更 只需改变程序或变更一下接线端子就可以了 本文介绍了基 于的输送带控制系统 该系统通过控制输送带的运行与停止 翻身 电机和推杆电机的正反转 实现了工作的顺利进行 关键词 关键词 PLC 输送带 使用 II 目目 录录 摘 要 I 1 前言 1 1 1 研究背景 1 1 2 文献综述 2 1 3 设计工作方案 3 2PLC 系统的工作分析及特点 4 2 1 工作流程分析 5 2 2 系统的工作步进时序图 6 2 3 PLC 的特点 6 3 输送带控制系统描述及其系统运行要求 7 4 确定系统的输入输出点数及 PLC 类型 8 5 PLC 皮带运输机概述 9 5 1 PLC 控制技术在煤矿井下的应用 9 5 2 控制系统组成 10 6 皮带运输机的设计 10 6 1 系统总体设计 10 6 2 系统的硬件设计 11 6 2 1 PLC 选型 11 6 2 2 I O 分配表 12 6 2 3 I O 接线图 12 6 3 系统的软件设计 13 6 3 1 模块编程思想 13 6 3 2 主程序的设计 14 7 结语 16 1 1 前言 目前 输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用 此外 输送带控制系 统也广泛运用于物流行业 采用传统的接触继电器控制系统 不仅接线复杂 抗干扰能力差 易因接触不良而造成故障 而且功能扩展性差 PLC 系统因其 可靠性高 编程简单 功能完善而越来越受到青睐 传统的接触继电器控制系 统已逐步被 PLC 系统所取代 目前传统的继电接触器控制系统己逐步为 PLC 所取代这是一种发展的趋势 接触继电器控制系统是根据一定的生产机械 一定的生产工艺 采用硬接线方 式 以完成一定的逻辑控制 包括空间控制 时间控制等 功能的 而一旦生产 机械不同或生产工艺变更 则系统必须重新设计改造 而 PLC 技术 由于采用 了微电了技术和计算机技术 其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现 因此 当生产机械或生产工艺变更 只需改变程序或变更一下接线端子就可以了 本 文介绍了基于的输送带控制系统 该系统通过控制输送带的运行与停止 翻身 电机和推杆电机的正反转 实现了工作的顺利进行 1 1 研究背景 目前 输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用 此外 输送带控制系 统也广泛运用于物流行业 采用传统的接触继电器控制系统 不仅接线复杂 抗干扰能力差 易因接触不良而造成故障 而且功能扩展性差 PLC 系统因其 可靠性高 编程简单 功能完善而越来越受到青睐 传统的接触继电器控制系 统已逐步被 PLC 系统所取代 目前传统的继电接触器控制系统已逐步为 PLC 所取代这是一种发展的趋势 接触继电器控制系统是根据一定的生产机械 一定的生产工艺 采用硬接线方 式 以完成一定的逻辑控制 包括空间控制 时间控制等 功能的 而一旦生产 机械不同或生产工艺变更 则系统必须重新设计改造 而 PLC 技术 由于采用 了微电了技术和计算机技术 其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现 因此 当生产机械或生产工艺变更 只需改变程序或变更一下接线端子就可以了 本 2 文介绍了基于的输送带控制系统 该系统通过控制输送带的运行与停止 翻身 电机和推杆电机的正反转 实现了工作的顺利进行 所以本文对 PLC 在输送带 自动控制装置中的应用的研究是非常有意义的 本文的研究目的就是对 PLC 技术有个更加全面深入的了解 深入研究 PLC 应用在输送带自动控制装置中是如何设计并且运行的 继而在现实中能够更加 熟悉这项技术 能够熟悉运用这个技术 1 2 文献综述 由于软 PLC 具有通用性 兼容性高 价格低廉 编程方便 易于与网络连 接等优点 在欧美等西方国家都把软 PLC 作为一个重点对象进行研究开发 目前软 PLC 产品在国外主要有美国 欧洲和口本的产品 美国和欧洲的 PLC 技术是在相互隔离的情况下独自研发出来的 所以美国和欧洲的 PLC 产品 有很大的差异 口本的 PLC 技术是从美国引进的 但口本主要定位在小型的 PLC 上 所以口本的 PLC 产品以小型化著称 欧洲生产 PLC 的厂商主要有德国的西门子公司 AGE 公司 法国的 TE 公司 西门子生产的 PLC 产品主要有 SS 和 S7 系列 其中 S7 系列产品是西门子公 司在系列的基础上推出的新产品 S7 系列产品的主要特点 完全符合 IEC61131 3 标准开发环境集成化程度高 图形化编程非常方便 极高的可靠性 极丰富的指令性丰富的内置集成功能 实时特性 强大的通讯能力 丰富的扩 展模块 美国的厂商主要有 ABB 公司 通用电气公司 MODICON 公司 德州仪 器公司等 日本的小型最具特色 在小型机领域中颇具盛名 主要的厂商有三 菱 欧姆龙 松下等 在国内 主要以计算机为依托 借助其丰富的软硬件资源并以某一操作系 统为平台而开发的开放式体系结构软 PLC 的技术路线 这样就避开了制约我国 传统硬件可靠性差的缺点 使得我国在今后开发的软 PLC 技术条件上与国外基 本处于同一起跑线上 可以充分发挥我国在软件技术方面的人力资源和智力特 长 从而使我国有可能在较短的时间内 以较少的投入实现软 PLC 在品种 数 量和性能上不仅可以满足国内的需求 而且能在国际上占一席之地 如果我们 3 采取 扬长避短 避硬重软 软件突破 以软代硬 技术成套 易于生产 的 思路 致力于以工业通用微机为硬件平台 将与国外同行重新站在一条起跑线 上 所以 发展软 PLC 将对我国的工业控制领域产生很重要的影响 目前国内 己经有不少公司正在研究开发的具有 自主版权的软 PLC 产品 并且有部分 产品己经基本达到国际上要求的软 PLC 的性能指标 其中像国内某公司生产的 软 PLC 产品 主要基于 Windows98 系统 主要应用于电磁搅拌控制系统 其产 品基本符合 IEC61131 3 标准 并且操作简便 专业性强 但同时存在不少缺点 比如人机交互界面过于简洁 梯形图编辑器智能化程度不高指令集过于简单 用途过于单一等 和国外著名厂商生产的 PLC 产品相比 国内的产品大部分功 能过于单一 产品智能化程度不高 性能不高 在软 PLC 的开发平台方面 目前 国内外大多数的软 PLC 以 Windows 和为 操作平台 DOS 环境下可以轻松实现实时控制的要求 但是 DOS 环境是单任务 处理方式 使得 PC 机的潜力未能充分发挥 系统的功能和灵活性也受到了限制 而操作系统具有操作界面良好 程序开发相对容易 开发程序可移植性好 多 任务等优点 同时具有实时响应特征和抢占式多任务调度机制 因此在下开发 实时多任务系统具有更大的优势 另外 Windows 为应用程序的开发提供了丰 富的内部接口函数 但 Windows 并不是一个理想的实时控制系统 同时 系统 是收费的 这样就增加了成本 而采用 Linux 操作系统则可以克服 DOS 下内存 管理和 Windows 下非实时控制等的限制 具有内存管理方便 多任务 实时性 强的特点 同时也具有丰富的图形库 比如 GTK Qt 可以方便的实现 Windows 下的图形界面 也避免了 Windows 环境的不稳定带来的危害 并且 Linux 为自 由软件 降低了开发成本 所以可以预见 发展 Linux 环境下的软 PLC 系统是 未来的趋势 同时也符合我们国家所倡导的伸用 Linux 操作系统的要求 1 3 设计工作方案 输送带控制系统由系统控制柜和传送带木体两部分组成 系统控制柜的操 作 ICI 板上装有不数显示器 电源指示灯 故障指示灯 急停按钮 启动按钮 停止按钮 角度调整按钮 PLC 输入输出端子以及电源接等 不数显 T 器用来 记录 显示传送带输送件的数量 电源指示灯用来反映控制系统是否已经通电 4 故障指示灯用来显不有无故障 若有紧急情况 操作人员可按紧急按钮 系统 将立即停止运行 只有急停按钮复位后系统才可重新启动 角度调整按钮是用来 服务翻身电机的 由十翻身电机在运行时易受惯性 摩擦等因素 使得翻身电 机在多次运行之后会产生累加误差 使其不能返回初始位置 通过角度调整进 行校正 使翻身电机回到初始位置 输送带俯视图 输送带木体是由输送带电 机 翻身电机 推杆电机及其传动装置所构成的 用来完成用户所要实现的工 艺流程 本文首先介绍 PLC 系统的工作流程 时序 以及简要的介绍了 PLC 系统的 特点 然后本文描述了传送带控制系统和它运行的时候的要求 然后本文介绍 了传送带输出输入的确认以及 PLC 系统的选择 并且本文介绍了机械手如何 PLC 最后本文就以三菱 FX 系列 PLC 为例 具体的分析了 PLC 技术在该公司输 送带自动控制装置中的上位机和下位机中的设计和应用 本文要求对 PLC 技术有个比较系统的了解 本文还要求对输送带自动控制 装置的工作比较熟悉 2PLC 系统的工作分析及特点 PLC 在自动化领域占据了举足轻重的地位 机器控制仍旧是最主要的应用方 面 占据了 82 过程控制占 74 运动控制占 55 批量控制占 31 紧随其后的是 诊断应用占 25 比重最小的是安全应用仅占 1 对于现代 PLC 来说 与其他控制系统的接口方法对其灵活性非常关键 据受 调查者称 接入网络是主要 PLC 的主要接口方法 占 69 其余 31 作为独立设 备使用 对于那些接入网络的设备大多数与电脑或 PAC 连接使用 与 PLC 连接使 用的差不多同样数量 最少的是与分布式控制系统连接使用 所占比例稍高于 5 PLC 网络协议也为控制工程师提供了几乎无限的灵活性 虽然其中有几种 协议最常用例如 Ethemet Serial RS 232 RS 485 和 4 20mA 标准型号 但是全 部的网络协议还包括很多种类 除了上述的三种协议 以下是按照使用频度排序 的其他协议 5 DeviceNet Allen Bradley Remote I O Modbus ControlNet Wireless protocol Profibus HART PLC 的选择在选型 推荐和 或采购 PLC 的时候有一些特征是很重要的 据 受访者称 最重要的特性是内部通讯支撑组件其他特性 以重要程度降序排列依 次为 PID 快速扫描时间 内存总量 运动支持能力 可否外接存储器和无线 通讯能力 2 1 工作流程分析 图 1 系统工作示意图 机械手的任务是将传输带 A 上的工件搬运到传输带 B 上 其中的上升 下 降 左移 右移 抓 放等动作都按一定程序白动完成 传输带 B 连续运转 按下启动按钮 SB1 后 手臂开始上升 到达一定高度后 由上升限位开关 ST4 检 测 手臂开始左旋转 到达左极限位置时 由手臂左旋极限开关 ST2 检测 手臂开 始下降 到达下降极限位置时 由手臂下降极限开关 STS 检测 这时传输带 A 开 6 始运载被送工件前进 当工件到达机械手的手掌时 由工件检测传感器 PS1 检 测到位 停止传输带 A 前进 同时将工件开始抓紧 是否将工件已经抓紧 由抓 紧限位传感器 ST1 检测 然后手臂开始上升 到达上升限位后由上升限位开关 ST4 检测 手臂开始右旋 到位后由右旋限位开关 ST3 检测 手臂开始下降 到位 后由下降限位开关 STS 检测 手臂将工件放下 2s 后手臂开始上升 进行下一 轮操作 它的工作流程如图 2 图 2 系统工作流程图 2 2 系统的工作步进时序图 图 3 步进时序图 7 2 3 PLC 的特点 反应快是 PLC 的主要特点 因 PLC 用自身内部的定义辅助继电器对传统机 械触电继电器进行了替换 并将原先的导线连接形式去掉 转而由内部逻辑关 系取代 所以 这一继电器节点的变位时间近乎为零 不需要对传统继电器返 回系数进行考虑 可靠性是 PLC 的又一显着特点 相比于传统继电器技术 其 抗干扰能力要高出许多 在复杂工业环境下仍能保持良好的工作运行状态 操 作简单是 PLC 的重要特点 也是其日渐推广应用的主要原因 简单的指令形式 使 PLC 的采用对象简单 直观的程序为现场操纵人员提供了很大的便利 同当 前电气专业人员技术参差不齐的现状相适应 如图 4 所示 图 4 PLC 结构图 3 输送带控制系统描述及其系统运行要求 输送带控制系统由系统控制柜和传送带木体两部分组成 系统控制柜的操 作 ICI 板上装有不 数显示器 电源指示灯 故障指示灯 急停按钮 启动按 钮 停止按钮 角度调整按钮 PLC 输入输出端子以及电源接等 不 数显 T 器用来记录 显示传送带输送件的数量 电源指示灯用来反映控制系统是否已经 通电 故障指示灯用来显不有无故障 若有紧急情况 操作人员可按紧急按钮 系统将立即停止运行 只有急停按钮复位后系统才可币新启动 角度调整按钮是 用来服务翻身电机的 由十翻身电机在运行时易受惯性 摩擦等因素 使得翻 8 身电机在多次运行之后会产生累加误差 使其不能返回初始位置 通过角度调 整进行校正 使翻身电机回到初始位置 输送带俯视图如图 1 所不 输送带木 体是由输送带电机 翻身电机 推杆电机及其传动装置所构成的 用来完成用 户所要实现的工艺流程 该系统有如下运行要求 1 按下启动按钮后 系统开始运行 传送带 电机动作 2 当传感器 1 检测到传送带 1 上物体后 计数器加 1 并显示累积的数 据 同时 PLC 开始延时时间的长短大于或等于工件从传感器 1 到翻身电机处所 需的时间 3 延时时间到 翻身电机动作 运行一段时间 也就是正转 900 后 停顿 若干秒 翻身电机反转复位 复位所用时间与正转所用时一间相同 这样翻身 电机将土件翻个身送到传送带 2 上 4 当传感器 检测到传送带 上有工件时 延时一段时间 时间的长短等 于工件从传感器 被送到推杆处所需的时间 推杆动作 将工件推出传送带后 复位 在推杆动作期间传动带 以及翻身电机不能工作 推杆复位后传送带 翻身电机才能动作 5 物体在输送带运行的时候 是根据两个传感器的触发来决定工作时序的 为避免产生误动作 手及其他物体不要离光电传感器的探头太近 以免产生误 动作 9 4 确定系统的输入输出点数及 PLC 类型 要配置的 PLC 其输入 输出点数分别与系统的输入 输出设备相对应 木 控制系统的输入设备有 启动按钮 停止按钮 角度调节按钮 急停按钮 传感 器 1 传感器 2 等 输出信号包括 急停输出 传送带运行输出 翻身电机正转 输出 翻身电机反转输出 推杆电机正转输出 推杆电机反转输出 系统运行 指示输出 故障输出等 根据输入 输出点数 系统选用三菱 FX1S 20MR 型 PLC 已有 12 个输入点和 8 个输出点 能够满足系统的要求 控制系统的 I 0 分 配表如表所示 5 PLC 皮带运输机概述 5 1 PLC 控制技术在煤矿井下的应用 在以 PLC 可编程逻辑控制器 为基础的控制系统中 电路开关动作基 本都由半导体电路实现 PLC 在设计时考虑了各种工作环境 保证了 PLC 在各 种条件下都能可靠工作 PLC 已模块化与系列化 产品用户在使用时可根据自 10 身要求对其进行灵活设置 硬件装置不再需要制作 使用时只需设计程序即可 满足不用要求 PLC 使用的是梯形图编程语言 与传统接触器控制电路相似 容易掌握 其输入输出功能比较完善 不仅可逻辑化控制大量开关 还可进行 各个电路的运算和控制 在输入输出方面 其可很方便地与各种类型接口连接 5 2 控制系统组成 皮带运输机 PLC 自动控制系统主要包括信号采集和信号处理两大系统 信 号采集系统的功能主要是收集电机启停状态 皮带撕裂打滑等信号 采集设备 的开关量与模拟量信息 该功能的实现主要是由继电器与各种传感器完成 信 号处理系统的功能主要是负责信号的运算与显示 该系统主要由 PLC 人机界 面 工控机等组成 可控编程控制器选用的是西门子公司生产的 S7 200 型控制器 该 PLC 能适 应井下恶劣的工作面环境 对井下其它用电设备的抗电磁干扰能力强 工作可 靠性高 配置比较灵活 PLC 选用的 CPU 是 CPU226 该 PLC 以 EM231 模拟量输 入模块作为扩展模块 PLC 的功能主要是对现场各种信号进行收集 通过程序 对收集到的信号进行运算 并根据运算结果控制设备启停 同时把信号传输给 上位机 实现了对皮带运输机的实时监控 控制系统的硬件组成主要包括工控 机 PLC 输入模块 控制系统的软件组成主要包括 PLC 控制程序与组态软件 软件程序包括系统控制和系统保护两部分 系统控制的功能主要是对给煤机 皮带运输机 振动筛实现顺序控制 系统保护的功能主要是对皮带的打滑 跑 偏 撕裂等情况实现报警 控制系统硬件组成如图 1 所示 图 1 中 PPI 指传输 总线 11 图 1 控制系统硬件结构图 6 皮带运输机的设计 6 1 系统总体设计 本设计是一个采用 4 条皮带运输机的传送系统 分别用 4 台电动机带动 其控制要求如下 1 顺序启动 启动时 应先启动最末一条皮带 M4 经过 5s 延时后 再 依次启动其他皮带 2 逆序停止 停止时 应先停止最前一条皮带 M1 待料运送完毕 经 过 5s 延时后 再依次停止其他皮带 3 处理故障 在运行过程中 如果某条皮带发生故障 该皮带及其前面 的皮带应立即停止运行 而该皮带以后的皮带待料运完后才停止 例如 M2 发生 故障 M1 M2 立即停 经过 5s 延时后 M3 停 再过 5s M4 停 6 2 系统的硬件设计 6 2 1 PLC 选型 PLC 器件是 PLC 控制系统中的核心部件 正确选择 PLC 器件对于保证整个 控制系统的技术经济性能指标起着非常重要的作用 选择 PLC 主要是选择 PLC 的生产厂家和型号 确定生产厂家 主要考虑设备使用者的要求 PLC 厂家配 套产品的一致性及通用性以及技术服务等方面的因素 PLC 厂家确定后 型号 的选择主要取决于控制系统的技术要求 从技术的角度考虑 以下几点应引起 重视 1 CPU 性能 CPU 的功能应与编程能力 用户存储器的容量 软件开发能力 通信能力 等方面相适应 2 指令系统 对于一般仅需要开关量控制的小型设备 小型 PLC 便可满足 若系统要求 12 PLC 实现某些特殊的功能 则需要考虑是否有相应的指令来完成 3 输入 输出 I O 点数 应确定 PLC 的输入信号和输出信号 明确这些 I O 信号是模拟量信号或 开关量信号 是交流量信号或直流量信号 还有这些信号的电压等级 以及是 否有特殊的要求 4 物理结构 PLC 按物理结构可以分为整体式和模块式两种 在满足控制要求的前提下 生产成本也是考虑的因素之一 整体式 PLC 一般应用于小型的控制系统中 其 每一个输入 输出点的平均价格相对较低 5 通信能力 PLC 的通信能力是必须考虑的问题 在选择 PLC 的通信能力方面应有一定 的超前意识 考虑发展空间的余量 6 2 2 I O 分配表 根据系统的控制要求 本系统的输入信号有启动按钮 停止按钮 4 条皮 带的故障开关等 输出信号控制的对象为 4 条皮带 其 I O 分配表见表 1 表 1 I O 分配表 6 2 3 I O 接线图 根据本系统的控制要求 其 I O 接线图如图 2 所示 输入输出 名称符号名称符号 起动按钮 SB1 X0 M1 皮带 Y1 M1 皮带故障 X1 M2 皮带 Y2 M2 皮带故障 X2 M3 皮带 Y3 M3 皮带故障 X3 M4 皮带 Y4 M4 皮带故障 X4 停止按钮 SB2 X5 13 图 2 I O 接线图 6 3 系统的软件设计 6 3 1 模块编程思想 模块化编程思想是根据系统的控制要求把 PLC 程序需要完成的控制任务划 分为几个较小程序块米实现 然后对每个小程序块分别迸行编程 这样各程序 块之间相对独立 功能单一而且具有清晰的结构 采用这种编程方法就大大降 低了编程的难度 同时获得了较高质量的程序 避免了重复芳动 模块化编程 一般采用自上而下 逐步分解的步骤进行 模块化编程具有以下特点 1 总体的响应速度快 将控制系统划分为主程序和子程序 可以根据需要仅使某几个子程序动作 因此提高了控制系统总体的响应速度 2 修正 调试更加简便 由于可以由多个人按任务分工进行修正和调试 提高了工作效率 即使在 控制要求变更时 只需对变更部分的程序进行更改 就可以实现更改后的控制 要求 因此使维护变得更加简便 在调试时能够很容易地识别某人地址是一与 其他程序共享的还是本程序固有的 另外不需要进行程序间地址的重复检查 提高了各程序的修正和调试的效率 3 使用户程序变得更加容易理解 通过对控制程序进行结构化设计和模块化设计 使用户程序变得更加容易 理解 当主程序中包含有调用不同任务的程序时 由于每次循环不是所有的程 14 序都在执行 只有需要时调用相关的程序 从而克服了传统编程方法不管程序 有没有调用都一律循环扫描的弊端 因北 缩短了程序的循环扫描的时间使 CPU 的利用率得到了大大的提高 按照模块化的编程思想 本系统的程序主要分为两部分 主程序和故障程序 要将系统的 PLC 程序设计的规范和合理 需要进行程序模块的功能划分 主程 序是实现系统的简单控制 该部分实现皮带电机的启动和停止 对于各种保护 不做要求 故障程序具有如下检测保护功能 跑偏 撕裂 急停 温度 堆煤 烟雾 速度等 整个系统实现逆煤流开车 顺煤流停车的远程集中控制 6 3 2 主程序的设计 主程序是整个程序的管理调度者 它上要控制电机运转 分为三种方式 全 线启停 此信号送入 PLC 由内部逻辑电路控制 自动启停 此信号送入 PLC 由内部逻辑电路控制 手动启停此信号不经 PLC 完全由外部继电器电路控制 1 皮带启动 全线启动按钮 按一下它 蜂鸣器响 5 秒 2 号皮带机启动 上位主机画面的全线启动指 示灯由红变绿 2 号自动指示灯由红变绿 2 号电机叶片开始旋转 然后蜂鸣器 又响 3 秒 1 号皮带机后 必 上位机上画角的 1 号自动指示灯由红变绿 1 号 电机叶片开始旋转 自动启动 1 号启动按钮 按一下它 则蜂鸣器响 3 秒 然后启动 1 号皮带机 上位机主 画面的 1 号自动指小灯由红变绿 1 号电机叶片开始旋转 2 号就地启动按钮 按一下它 则蜂鸣器响 3 秒 然后启动 2 号皮带机 上位机主画面 2 号自动指示灯由红变绿 2 号电机叶片开始旋转 手动启动 1 号启动按钮 按一下它 则启动 1 号皮带机 1 号启动指小灯变亮 上位 机主画面的 1 号手动指灯由红变绿 1 号电机叶片开始旋转 2 号启动按钮 按一下它 则启动 2 号皮带机 2 号启动指示灯变亮 上位 15 机主画面的 2 号手动指示灯由红变绿 2 号电机叶片开始旋转 系统流程图如 图所示 图 3 皮带启动流程图 2 皮带停止 全线停止 全线停止按钮 按一下它 则 1 号皮带机停止 上位机主画面的 1 号自动 指示灯由绿变红 1 号电机叶片停止旋转 等待 3 秒 然后 2 号皮带机停止 上位主机画面的 2 号自动指示灯由绿变红 2 号电机叶片停止旋转 自动停止 1 号停止按钮 按一下它 则 1 号皮带机停止 上位机主画面的 1 号自动 16 指示灯由绿变红 1 号电机叶片停止旋转 2 号停止按钮 按一下它 则 2 号皮带机停止 上位主机画面的 2 号自动 指示灯由绿变红 2 号电机叶片停止旋转 手动停止 1 号停止按钮 按一下它 则 1 号皮带机停止 1 号启动指示灯灭 上位机 主画面的 1 号自动指示灯由绿变红 1 号电机叶片停止旋转 2 号停止按钮 按一下它 则 2 号皮带机停止 2 号启动指示灯灭 上位主 机画面的 2 号自动指示灯由绿变红 2 号电机叶片停止旋转 7 结语 可编程控制器因它具有控制能力强