Driver异常码中文版

10 章 保守 点検 10 1 異常診断与正确処理 10 2 10 1 1 Panel Operator 状態显示 10 2 10 1 2 Alarm 显示一覧 10 3 10 1 3 Warning 显示一覧 10 6 10 1 4 Alarm Warning 显示的原因与正确処理 10 7 10 1 5 其它不良的原因与正确处理 10 19 10 2 Servo drive 的维护与検查 10 22 10 2 1 Servo motor 的検查 10 22 10 2 2 Servo pack 的検查 10 22 10 2 3 Servo pack 内部品更換的大致标准 10 22 10 10 1 10 章 保守 点検 10 1 1 状態表示 10 1 異常診断与正确処理 10 1 1 Panel operator 的状態显示 1 的顯示内容 项目 表示内容 回転検出 回転中 点灯 時 点灯 消灯 指令入力中検出指令入力中 点灯 CONNECT CONNECT 完了 点灯 2 表示 前面 表示器 以下 1 文字 表 示 A E60 10 2 表示 名称 内容 时停止 方法 可否 ALM 出力 A 020 A 021 A 022 A 023 A 02A A 02b A 030 A 040 A 04A A 041 A 042 A 050 A 051 A 0b0 A 100 A 300 A 320 A 330 A 400 A 410 A 510 A 511 A 520 A 521 A 710 A 720 A 730 A 731 A 740 A 7A0 User參數 Check Sum 異常 1 Servo pack内部Parameter的Data异常 DB 停止否 H Parameter Format異常1 Servo pack内部Parameter的Data异常 DB 停止否 系統定數checksum異常1Servo pack内部Parameter的Data异常 DB 停止否 Parameter指令異常1Servo pack内部Parameter的Data异常 DB 停止否 Parameter 参数check Sum 異常2 Servo pack内部Parameter的Data异常 DB 停止否 Parameter 参數check Sum異 常2 Servo pack内部Parameter的Data异常 DB 停止否 检测主电路部异常Power电路的各种检出Data异常DB 停止可 User参数设定异常 1User参数值的设定范围超出 DB 停止否 User参数设定异常2User参数值的设定范围超出 DB 停止否 脉波输出功率设定异常PG 分频比设定 Pn212 设定范围不满足设定条件 DB 停止否 参数 Parameter 组合异常复数的User设定的组合超过设定范围 DB 停止否 组合错误 Error Servo Motor与Servo Pack組合容量不符合 DB 停止可 产品未支持 Support Alarm不支援 Serial變換Unit连接 DB 停止否 Servo ON指令無効 Alarm Operator操作Servo ON機能使用後 上位指令 Servo ON DB 停止可 過電流或电路板過熱IGBT 过热电流流动同时Servo pack的散热板过 热 DB 停止否 再生异常再生阻抗断線 再生 Transistor 晶体 故障 DB 停止可 再生过负载再生Energy再生阻抗容量Over 速停止可 主电路配线ERROR主电路电源供给方法与User参数Pn001的设定不合 DB 停止可 过电圧 主電路 DC 電圧異常高DB 停止 可 电圧不足主电路 DC 電圧低落 速停止可 过速度Servo Motor旋転数值異常的高DB 停止可 Pulse 脉波 输出功率过速度 設定PG分周比 分频比 Pn212 的Motor回転速 度超出上限值 DB 停止可 振动Alarm检测出Motor旋転速度振动异常 DB 停止可 Auto Tuning AlarmAuto Tuning 调谐 中的慣性Moment 扭矩 比計算異 常 DB 停止可 过负荷 瞬时最大负荷 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的 运行 速停止可 过负荷 连続最大负荷 以超额定值的扭矩进行了连续运行DB 停止 可 DB 过负荷由于 DB 动态制动器 动作 旋转能量超过 了 DB 电阻的容量 DB 停止可 突入阻抗过负荷 主电路电源频繁地重复 ON OFF DB 停止可 散热片过热 Servo Pack Heat Sink 散热片 過熱 速停止可 10 1 異常診断 是正処置 10 1 2 Alarm 显示一覧 Alarm 表示 内容 下表 示 Alarm 発生時 停止方法 以下 方法 DB 停止 使用Dynamic brake 停止Motor急速停止方法 Zero 速停止 指令 Zero Motor 停止 方法 Torque 制御Mode DB 停止 表 10 1 Alarm 显示与输出一覧 10 10 3 10 章 保守 点検 10 1 2 表示一覧 表 10 1Alarm 显示与输出一覧 続 表示 名称 内容 时停止 方法 可否 ALM 出力 Encoder Backup 备份 Alarm Encoder的电源完全耗尽 位置数据被清除 DB 停止否 Encoder Sum check AlarmEncoder存储器的和数校验结果异常 DB 停止否 Encoder Battery Alarm 绝对值Encoder备用电池电压下降 DB 停止可 Encoder Data Alarm Encoder的内部数据异常 DB 停止否 Encoder Over speed电源 ON 时 Encoder高速旋转DB 停止否 Encoder Over Heat Encoder的内部温度过高 DB 停止否 Full close cereal encoder sum check alarm Encoder Memory Sum check結果变成Error DB 停止否 Full close cereal encoder data alarm Encoder的内部Data異常 DB 停止否 Full close cereal encoder scale異常 Linear encoder故障 DB 停止可 Full close cereal encoder module異常 Linear encoder或Cereal変換Unit故 障 DB 停止可 Full close cereal encoder sensor異常 linear encoder故障 DB 停止可 Full close cereal encoder position異常 絶対値 発生Encoder Ford backing位置異常 DB 停止可 电流検出异常 1 U 相電流検出器異常 DB 停止否 电流検出异常 2 V 相電流検出器異常 DB 停止否 电流検出异常 3 電流検出器異常 DB 停止否 MECHATROLINK 通信 ASIC 异常 1 MECHATROLINK 通信 ASIC异常 DB 停止否 MECHATROLINK 通信 ASIC 异常 2 MECHATROLINK 通信 ASIC致命的Error発生 DB 停止否 System alarm 0Servo Pack発生内部Program異常 0DB 停止否 System alarm 1Servo Pack発生内部Program異常 1DB 停止否 System alarm 2Servo Pack発生内部Program異常 2DB 停止否 System alarm 3Servo Pack発生内部Program異常 3DB 停止否 System alarm 4Servo Pack発生内部Program異常 4DB 停止否 防止失控検测 Servo Motor失控DB 停止可 Encoder Clear異常 旋 转圈数上限值设定异常 絶対値Encoder的多旋转量清除或者设定不正确 DB 停止否 Encoder通信异常无法进行Encoder与Servo Pack间的通信DB 停止否 Encoder通信 位置Data 加速度異常 Encoder位置Data計算発生異常 DB 停止否 Encoder通信Timer異常 Encoder與Servo Pack間通信用的Timer発生異常 DB 停止否 Encoder Parameter異常Encoder Parameter被破壊 DB 停止否 Encoder 回受異常与Encoder的通信内容错误 DB 停止否 旋转圈数极限値 不一致Encoder 與 Servo Pack的多匝限位值不一致 DB 停止否 Full close cereal変換 Unit通 信異常 接收失败 Full close cereal変換Unit通信異常 DB 停止否 A 810 A 820 A 830 A 840 A 850 A 860 A 870 A 880 A 8A0 A 8A1 A 8A2 A 8A3 A b31 A b32 A b33 A b6A A b6b A bF0 A bF1 A bF2 A bF3 A bF4 A C10 A C80 A C90 A C91 A C92 A CA0 A Cb0 A CC0 A CF1 A CF2 Full close cereal変換 Unit通 信異常 Timer停止 Full close cereal変換Unit通信異常 DB 停止否 H 10 4 10 1 異常診断 是正処置 表 10 1 Alarm 显示与输出一覧 続 表示 名称 内容 时停止 方法 可否 ALM 出力 位置偏差过大位置偏移超出User参数 Pn520 设定値 DB 停止可 Servo on時 位置偏差 過大Alarm Servo on時位置偏移User參数 Pn526 以上 DB 停止可 Servo on時速度限制位置偏 差過大Alarm 位置偏移Pulse状態Servo on時 Pn529速度被限制 在 这个期间输入指令Pulse 不解除限制的话会超越User 参数 Pn520 速停止可 Motor負荷位置間偏差過大 Motor负载位置间偏移过大 速停止可 COM Alarm 0Servo Pack COM 発生異常 0 速停止可 COM Alarm 1Servo Pack COM 発生異常 1 速停止可 COM Alarm 2Servo Pack COM 発生異常 2 DB 停止不可 COM Alarm 7Servo Pack COM 発生異常 7 DB 停止否 MECHATROLINK II 伝送周期设定异常 MECHATROLINK II 通信伝送周期设定有误 速停止可 MECHATROLINK II 同期异常 MECHATROLINK II 通信中発生同期异常 速停止可 MECHATROLINK II 同期失败 MECHATROLINK II 通信时発生同期失败 速停止可 MECHATROLINK II 通信异常 MECHATROLINK II 通信中通信连続発生Error 速停止可 MECHATROLINK II 伝送周期异常 MECHATROLINK II 通信中伝送周期発生异常 速停止可 DRV Alarm 0Servo Pack DRV 発生異常 0 DB 停止否 DRV Alarm 1Servo Pack DRV 発生異常 1 DB 停止否 DRV Alarm 2Servo Pack DRV 発生異常 2 速停止可 内部Command ErrorServo Pack内部発生 Command Error 速停止可 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接 速停止可 否 Digital operator通信Error 无法进行数字操作器 JUSP OP05A 與Servo Pack 間通信 CPU 異常等 否 COM Alarm 8Servo Pack COM発生異常 8 速停止不可 COM Alarm 9Servo Pack COM発生異常 9 速停止不可 H A d00 A d01 A d02 A d10 A E00 A E01 A E02 A E07 A E40 A E50 A E51 A E60 A E61 A EA0 A EA1 A EA2 A ED0 A F10 CPF00 CPF01 A E08 A E09 A 不是Error表示表示正常動作状態 L 10 10 5 10 章 保守 点検 10 1 3 表示一覧 10 1 3 Warning表示一覧 警告显示与警告代码输出ON OFF之间的关系如下表所示 表 10 2 Warning显示与输出一覧 表示 名称 内容 位置偏差过大 Pn520 Pn51E 位置偏移Pulse超过User参数 100 Servo ON時位置偏差 過大 Servo ON時位置偏移脈沖超過 User参数 Pn526 Pn528 100 过负荷 是即将达到过载 A 71或A 72 Alarm之前的警告显示 如继续运行 则有可能发生 Alarm 振动Motor旋转速度検测振动异常 検測與A 520 Level相同 検测Pn310振動Switch Alarm Warning設定项目 再生过负荷是即将达到再生过载 A 320 Alarm之前的警告显示 如継続运転则有可能发生 Alarm DB 过负荷是即将达到DB 过载 A 731 Alarm之前的警告显示 如継続运転则有可能发生 Alarm 絶対値Encoder Battery異常 絶対値Encoder的Battery電圧过低警告显示 Data设定警告 1 User参数编号 Command的User参数编号有誤 Data設定警告 2 Data範囲外 Command的Data是範囲外 Data設定警告 3 計算Error 検測是計算Error Data設定警告 4 User参数Size 検测是Data Size不匹配 Command警告 1 Command条件外 Command条件没Command指令 Command警告 2 未支援 command 未支援 command指令 Command警告 3User参数設定在Command条件外 Command警告 4Command的干渉 主Latch Command的干渉 Command警告 5Sub Command与Main Command的干渉 A 900 A 901 A 910 A 911 A 920 A 921 A 930 A 94A A 94B A 94C A 94D A 95A A 95B A 95C A 95D A 95E A 960 MECHATROLINK 通信警告 MECHATROLINK 通信中発生通信Error 注 1 Pn008 n 1 不檢測Warning 設定 以下検测是Warning A 900 A 901 A 910 A 911 A 920 A 930 A 941 2 A 94 A 95 A 96 検出 Pn800 1 警告 設定内 容 検出 設定 A 94 A 95 検出 10 6 名称 発生状况原因处置 A 020 A 021 A 022 A 023 A 02A A 02b A 030 A 040 A 04A A 041 User參数 Check Sum 異 常 1 在接通电源时发生控制电源有AC30 60V 的时候将电源恢复正常并执行User参数初始化处 理 正在设定Parameter时電源断开进行User参数初期化处理 Fn005 后重新输 入参数 超出Parameter的寫入次數 指令控制器毎次Scan 変更Parameter等 更換Servo Pack 重新评估Parameter写入方法 Servo Pack EEPROM 及外围电路故障 更換Servo Pack Parameter Format異常 Digital operator JUSP OP05A User參数 Copy機 能 Parameter 输入後 電源 再接通时 発 生 現在的Parameter比Servo Pack Software version古老 更換Servo Pack Servo Pack寫入Parameter时需要同Software version System參数 Check Sum 異 常 1 在接通电源时发生控制电源有AC30 60V 的时候将电源恢复正常并执行User参数初始化处 理 Fn005 Servo Pack EEPROM 及外围电路故障 更換Servo Pack Parameter password異常 在接通电源时发生 Servo Pack电路板故障 更換Servo Pack User參数 Check Sum異 常 2 在接通电源时发生控制电源有AC30 60V 的时候将电源恢复正常并执行User参数初始化处 理 Fn005 正在设定Parameter时電源断开User参数初始化处理 Fn005 後再输入参 数 超出Parameter的寫入次數 指令控制器毎次Scan 変更Parameter等 更換Servo Pack 重新评估Parameter输入方法 Servo Pack EEPROM 及外围电路故障 更換Servo Pack System參数 Check Sum異 常 2 在接通电源时发生控制电源有AC30 60V 的时候将电源恢复正常并执行User参数初始化处 理 Fn005 Servo Pack EEPROM 及外围电路故障 更換Servo Pack 主电路検测部 分 异常 在接通电源时或运 転中発生 Servo Pack故障 更換Servo Pack User参数设定 异常 1 在接通电源时发生User参数设定値设定在设定范囲外User参数设定値设定在设定范囲内 User参 設定 異常 2 Servo Pack EEPROM 及外围电路故障 更換Servo Pack 电子Gear比在设定范囲外 0 001 Pn20E 1000 Pn210 ulse 输出 设 定异常 在接通电源时发生 Pn212 设定 PG 分周Pulse设定范 囲 设定 条件不満 输入Pn212 适当的设定值 10 1 異常診断 是正処置 10 1 4 Alarm Warning 顯示的原因與正確処理 假如Servo drive発生不良狀況則面板操作器會出現Alarm顯示 A 或CPF 另外作為 警告 Warning显示显示 A 9 但 A 不是Alarm Warning 顯示 及其処理措施如下所示 如果 处理后能不能解决不良状况 请与本公司的Service部门连络 1 Alarm 顯示List 表 10 3 Alarm 显示的原因与正确处理 続 1 0 10 7 10 章 保守 点検 10 1 4 表示 原因 是正処置 表 10 3 Alarm 显示的原因与正确处理 続 名称 発生状况原因处置 電子齒輪比 Pn20E Pn210 的 変更或在Servo Motor変更後 Encoder pulse数 值異常在接通电 源时发生 電子齒輪比 Pn20E Pn210 的変更或Servo Motor的変更 Program JOG 運 転 Fn004 的 速度設定範囲未満 電子 比 Pn20E Pn210 値很小 Program JOG 速 度 Pn533 在 設 定変更時発生 Program JOG 速度 Pn533 的変更 Program JOG 運転 Fn004 速度設定範囲未満 Program JOG 速度 Pn533 的値太大 复数User参数配 套超出设定范囲 電子齒輪比 Pn20E Pn210 的変更或在 Servo Motor変更 後Encoder pulse 数值異常 在接通 电源 Advanced tuning Fn017 実行时発生 電子齒輪比 Pn20E Pn210 的変更或Servo Motor的変更还是Advanced auto tuning的移動 速度设定范围未満 電子 比 Pn20E Pn210 的値很小 Servo Pack容量與Motor容量不適合 Motor容量 Servo Pack容量 1 4或 Motor容量 Servo Pack容量 4 Servo Pack與Servo Motor容量相互適合 写入到Encoder的Parameter异常 更換Servo Motor Encoder 配套Error 在接通电源时发生 Servo Pack电路板故障 更換Servo Pack 产品未支援 Alarm 在接通电源时发生Serial not supported変換Unit接 続 配线Check 确实连接 A 042 A 050 A 051 A 0b0Servo ON指令 無効Alarm 下列機能使用後 Servo ON時 発生 JOG 運転 Fn002 原点Search Fn003 Program JOG 運転 Fn004 Advanced auto tuning Fn017 EasyFFT Fn019 Servo ON指令無効Alarm输出timing Servo ON指 令入力 再投入控制電源 10 8 名称 発生状况原因处置 A 100 A 300 A 320 过电流検测 功率晶体管 IGBT 产生过 电 流 或者散 热片 过热 控制電源投入時 発生 因电源断开而数次进行过载Alarm Reset运行变更Alarm的Reset方法 Servo Pack的电路板与热开关连接不良 更換Servo Pack Servo Pack电路板故障 更換Servo Pack 主电源投入时发生 或者Motor运転中 产生过电流 U V W 与地线接続錯誤 Mistake 配线检查 正确连结 接続 地线缠在其它端子上配线检查 正确连结 接続 Motor主电路用电缆的 U V W 与地线之 间短路 修正或更换Motor主电路 主回路 用Cable Motor主电路用电缆的 U V W相之间短路 修正或更换Motor主电路 主回路 用Cable 再生电阻配线错误 配线检查 正确连结 接続 Servo Pack U V W与地线之间短路 更換Servo Pack Servo Pack 故障电流反馈电路 晶体管 或电路板故障 更換Servo Pack Servo Motor U V W 与地线之间短路 更換Servo Pack Servo Motor U V W互相之间短路 更換Servo Pack DB 电路故障 更換Servo Pack 减小负载或者降低使用转数 DB 使用过于频繁 发生 DB 过载Alarm 更換Servo Pack 减少DB 使用頻率 因电源断开而数次进行过载警报复位 运行 变更Alarm的Reset方法 负载是否过大 是否超出再生处理能力等重新研讨负载条件 运行条件 Servo Pack的安装方法 方向 與其他部分間隔 不適合 是否有存放盘放热 周囲加熱 影響 将Servo Pack 周囲温度下降到 55 以下 Servo Pack Fan 停止運轉 更換Servo Pack Servo Pack 故障 更換Servo Pack 再生异常 在接通 主电路 电源时检测 在接通控制电源 时 发生 Servo Pack基板 故障 更換Servo Pack 在接通主电路电 源 时发生 400W以下时将Pn600 设定为0 以外的值并外接再生 电阻抵抗 连接再生电阻 或者不需要再生电阻时将 Pn600 置为0 检查再生电阻是否配线不良 脱落或者断线 修正外接再生电阻的配线 Servo Pack 故障 再生Transistor 電圧 検出部故障 更換Servo Pack 通常运転时発生检查再生电阻是否配线不良 是否脱落修正外接再生电阻的配线 500W 以上 5 0kW 以下时 B2 B3 之间的跨接线脱 落 使用内置再生电阻时 正确配线 再生电阻断线 再生能量是否过大 更换再生电阻或者更换伺服单元 重新研讨负 载 运行条件 Servo Pack 故障 再生电晶休 电压检测部分 故障 更換Servo Pack 再生过载 在接通主电源时发 生 Servo Pack电路故障更换Servo Pack 在接通主电路电 源时发生 电源电压超过 270V 校正电压 通常运転时発生 再生阻抗温度上 升大 再生能量过大 重新选择再生电阻容量或者重新研讨负载 条件 运行条件 处于连続再生状态 通常运転时発生 再生电阻温度上 升幅度小 用户参数 Pn600 设定的容量小于外接再生电阻的 容量 校正用户参数Pn600 设定的设定值 Servo Pack 故障 更換Servo Pack Servo Motor減速 時発生 再生能量过大 重新选择再生电阻容量或者重新研讨负载 条件 运行条件 10 1 異常診断 是正処置 表 10 3 Alarm 显示的原因与正确处理 続 10 10 9 10 章 保守 点検 10 1 4 表示 原因 是正処置 表 10 3 Alarm 显示的原因与是正确处理 続 名称 発生状况原因处置 在接通控制电源时 发生 Servo Pack电路板 故障 更换Servo Pack 在 DC 电源输入模式下 透过 L1 与 L2 或 者 L1 L2 与 L3 供给 AC 电源 在AC 电源输入Mode 通过 B1 及 端子供给 DC 电源 AC 电源输入时设定为 Pn001 2 0 DC 电源输入时设定为 Pn001 2 1 主电路电源配 线 错误 在接通主电路电源 时发生 由于未连接再生电阻 因此 Pn600 不是 0设定为 Pn600 0 在接通控制电源时 发生 Servo Pack基板 故障 更换Servo Pack AC 电源电圧超过290 V 以上将 AC 电源电压调节到正常范围在接通主电路电源 时发生 Servo Pack故障 更换Servo Pack 检查 AC 电源电压 是否有过大的电压变化 将 AC 电源电压调节到正常范围 使用转数高 负载转动惯量过大 再生能力不足 重新研讨负载条件 营运条件 检查负载转动 惯量 负性负载的规格 通常运転时発生 Servo Pack 故障 更换Servo Pack 过电圧 Servo Motor減速 時発生 使用转数高 负载转动惯量过大重新研讨负载条件 营运条件 在接通控制电源时 发生 Servo Pack基板 故障 更换Servo Pack AC 電源電圧於 120 V 以下 SGDS B F A 場合 AC60V 以下 将 AC 电源电压调节到正常范围 Servo Pack 保險絲 溶斷 更换Servo Pack 突入电流制限阻抗断线 电源电圧异常 突入电 流限制电阻是否过载 更換Servo Pack 電源電圧確認 減少主電路 ON Off 頻率 在接通主电路电源 时发生 Servo Pack 故障 更换Servo Pack AC 电源电圧过低 是否有过大的压降 将 AC 电源电压调节到正常范围 発生瞬時停電Alarm reset重新開始運転 Motor 主電路用的cable短路 修正或更换Motor主电路路用的电缆 Servo Motor短络更换Servo Motor 电压不足 通常运転时発生 Servo Pack 故障 更换Servo Pack 在接通控制电源时 发生 Servo Pack的電路板故障更換Servo Pack Motor的配線 U V W 相序弄錯 检正Motor配线 Encoder配線錯誤 修正Encoder配线 Encoder配线因受干扰而产生错误动作 實施Encoder配線Noise対策 在Servo ON時発 生 Servo Pack故障更換Servo Pack Motor配線 U V W相序弄錯修正Motor配線 Encoder配線錯誤 修正Encoder配线 Encoder配线因受干扰而产生错误动作 實施Encoder配線Noise対策 位置 速度指令等的输入过大降低指令値 指令输入增益设定错误校正指令输入增益 过速度 Servo Motor運転 開始時或高速 旋 転时発生 Servo Pack的電路板故障更換Servo Pack PG 周期比 Pn212 设定值下降Pulse輸出過速度Motor运転中発 生 Pulse输出周波数超过1 6 MHz以上 降低Motor回転速度 调降Motor回転速度检测Motor回転速度振动异常 调降速度Loop gain Pn100 A 330 A 400 A 410 A 510 A 511 A 520振动Alarm在Motor运転中 発生 慣性力矩 Moment 比 Pn103 値実際値過大 或很大的变动 惯性力矩比 Pn103 的值做适当数値设定 10 10 名称 発生状况原因处置 A 521 A 710 A 720 A 730 A 731 A 740 A 7A0 自动调谐中惯性 力矩比 计算异 常 在自動調諧使用中 発生 Servo Pack輸入指令 運転中Motor速度振動 機械諸元慣性力矩比計算 実施Pn103 設 定 MODE 1 Advanced Auto Tuning Advanced auto tuning使用中発生 運転中Motor速度振動不使用Advanced Auto Tuning 機械諸元慣性 Moment比 計算 Pn103設定 过负荷 瞬时负荷 在接通电源时发生 Servo Pack电路板故障 更換Servo Pack Servo ON时発生Motor配線異常 配線不良 接続不良 修正Motor配線 过负荷 连続负荷 Servo Pack配線異常 配線不良 接続不良 修正Encoder配線 Servo Pack故障 更換Servo Pack 在輸入指令時 Servo Motor旋転 的情况 発生 Motor配線異常 配線不良 接続不良 修正Motor配線 Encoder配線異常 配線不良 接続不良 修正Encoder配線 起动扭矩超过最大扭矩 重新检讨负荷条件 运転条件或 Motor容量 Servo Pack故障 更換Servo Pack 通常运転中発生 有效扭矩超过额定扭矩或者起动扭矩大幅度超过 额定扭矩 重新检讨负荷条件 运転条件或 Motor容量 Servo Pack故障 更換 Servo Pack DB 過負荷 検测出500W 以上的 Servo Pack 在接通电源时发生 Servo Pack电路板故障 更換 Servo Pack 在Motor运行过程 中 Servo OFF 以 外 时发生 Servo Pack电路板故障 更換 Servo Pack 在Motor运行过 程中 Servo OFF 时发生 DB 停止时的旋转能量超过DB 电阻的容量重新研讨以下事项 下调Servo Motor的使用转数 调小负载转动惯量 减少 DB 停止的频度 Servo Pack故障 更換 Servo Pack 突入电流制限 抵抗过负荷 在接通电源时发生 Servo Pack电路板故障 更換 Servo Pack 主电路电源ON OFF以外时発生 Servo Pack电路板故障 更換 Servo Pack 主电路电源ON OFF発生 超过主电路电源ON OFF时突入电流限制阻抗的 许容频度 将主电路电源ON OFF频率设定为 5 次 分 以下 Servo Pack故障 更換 Servo Pack 散热片过热在接通电源时发生 Servo Pack故障 更換 Servo Pack 因电源断开而数次进行过载警报复位运行变更Alarm的Reset方法 在主电源ON时或者 Motor运行时发生 散 热片过热 负载超过额定负载 重新检讨负荷条件 运転条件或重新检讨 Motor容量 Servo Pack的四周温度超过 55 以上 Servo Pack周囲温度55 以下 Servo Pack故障 更換Servo Pack 因电源断开而数次进行过载警报复位运行变更Alarm的Reset方法 Servo Pack電路板與Thermostat Switch接続不良 更換Servo Pack 負荷過大 再生処理能力Over 重新研讨负载条件 运行条件 Servo Pack的安装方法 方向 與其他部分間隔 不適合 是否有存放盘放热 周囲加熱 影響 Servo Pack周囲温度55 以下 Servo Pack Fan 停止運轉 更換Servo Pack 10 1 異常診断 是正処置 表 10 3Alarm 显示的原因与正确处理 続 10 10 11 10 章 保守 点検 10 1 4 表示 原因 是正処置 表 10 3 Alarm 显示的原因与正确处置 続 名称 発生状况原因处置 控制电源投入时発 生 设定 Pn002 2 1 Servo Pack電路板故障 絶対値Incremental使用時 更换Servo Pack 初次絶対値Encoder電源投入时 进行Encoder的Setup操作 取下了Encoder Cable 接続確認 进行Encoder的Setup操作 伺服单元的 PG 电源 5V 以及电池电源均发生 故障 恢复Encoder的供电 更换电池等 之后 进行 Encoder的设置操作 絶対値Encoder故障 即使再次进行设置操作也不能解除报警时更换 编码器 Encoder Backup 備份 Alarm 控制电源投入时発 生 设定 Pn002 2 0 絶対値使用时 Servo Pack故障 更换Servo Pack Encoder故障 Encoder的自己我診斷 设置Encoder 频繁发生时更换Servo MotorEncoder Sum Chuck Alarm 在控制电源投入时 発生或运転中発生 Servo Pack故障 更换Servo Pack 在控制电源投入时 発生 设定 Pn002 2 1 Servo Pack電路板故障 使用絶対値Incremental時 更换Servo Pack Battery 接続不良或未接続Battery接続确认 Battery 電圧規定値低于 2 7V 更换Battery PG 电源再投入 Encoder Battery Alarm 在控制电源投入时 発生 设定 Pn002 2 0 絶対値使用时 Servo Pack 電路板故障 更换Servo Pack Encoder 動作錯誤重新起动PG 电源 频繁发生时更换 Servo Motor 控製電源投入時 発生 Servo Pack電路板故障 更换Servo Pack Encoder 動作有誤 修正Encoder周辺的配線 Encode Power線分離 接地処理 Encoder 故障 根据频发的情况更换Servo Motor Encoder Data Alarm 运転中発生 Servo Pack電路板故障 更换Servo Pack PG 電源投入時Motor 旋轉200 min 1 以上 Servo Motor转数为200min 1以下时PG电源置 为ON Encoder 故障 更换Servo Motor 控製電源投入時 発生 Servo Pack電路板故障 更换Servo Pack Encoder故障 更换Servo Motor Encoder Over Speed 运転中 発生 Servo Pack電路板故障 更换Servo Pack Encoder故障 更换Servo Motor控製電源投入時 発生Servo Pack電路板故障 更换Servo Pack Servo Motor周邊溫度過高Servo Motor周囲溫度下降至40 以下 Servo Motor以超过额定值的负载运行Servo Motor的负载调节到额定值以内运行 Encoder故障 更换Servo Motor Encoder Over Heat 运転中発生 Servo Pack電路板故障 更换Servo Pack Serial変換Unit故障 Serial変換Unit的自己診斷 Serial変換Unit Set up 频繁发生时更换Serial変 成Unit 控制电源投入时 発生或运転中発生 Servo Pack故障 更换Servo Pack Full close Serial encoder sum check alarm Sensor on Command 指令時発生 Serial変換Unit的故障 Serial変換Unit 自己診斷 Serial変換Unit Set up 频繁发生时更换Serial変 成Unit Serial変換Unit错誤的動作 重新研討Servo Pack Serial変成Unit 電源 频繁发生时更换Serial変成Unit 控制电源投入时 発生或运転中発生 Servo Pack故障 更换Servo Pack Serial変換Unit错誤的動作 重新研討Servo Pack Serial変成Unit 電源 频繁发生时更换Serial変成Unit Serial変換Unit故障更換Serial変成Unit A 810 A 820 A 830 A 840 A 850 A 860 A 870 A 880 Full close Sencoder data alarm 运転中発生 Servo Pack故障 更换Servo Pack 10 12 名称 発生状况原因处置 A 8A0 A 8A1 A 8A2 A b31 A b32 A b33 A b6A A b6b A bF0 A bF1 A bF2 A bF3 A bF4 A C10 A C80 A C90 A C91 A C92 Full close Serial encoder scale異常 在接通电源时或运 転中発生 Linear encoder故障更换Linear encoder Full close Serial encoder module異常 在接通电源时或运 転中発生 Linear encoder故障更换Linear encoder Serial変換Unit故障更换Serial変成Unit Full close Serial encoder sensor異常 Incremental Linear encoder故障更换Linear encoder 电流検出异常 1 在接通电源时或运 転中発生 検测出U 相电流电路故障 更换Servo Pack 电流検出异常 2検测出V 相电流电路故障 电流検出异常 3 Servo ON时 発 生 検測出電流电路故障 更换Servo Pack Motor主電路用Cable断線检查Motor配线 MECHATROLINK 通信 ASIC 异常 1 在接通电源时或 运転中発生 MECHATROLINK 通信 ASIC故障 更换Servo Pack MECHATROLINK 通信 ASIC 异常 2 System alarm 0在接通电源時発生 Servo Pack电路板故障 更换Servo Pack System alarm 1 System alarm2 System alarm 3 System alarm4 防止失控 暴走 検出 在接通电源時発生 Servo Pack电路板故障 更换Servo Pack Servo ON時 或指 令输入時発生 Motor配線 U V W相序弄错修正Motor配线 Encoder故障 更换 Servo Pack Servo Pack故障 更换 Servo Pack Encoder清除 异常 旋转圈 数上限值 设 定异常 在接通电源時発生 Encoder故障 更换 Servo Pack Servo Pack电路板故障 更换 Servo Pack Encoder Alarm Reset時発生 Encoder故障 更换 Servo Pack Servo Pack电路板故障 更换 Servo Pack Encoder 通 信异常 在接通电源时或 运転中発生 Encoder配線错誤 接触不良修正Encoder配線 Encoder电缆规格不同 受到干扰 将电缆规格改为多股绞合线或者多股绞合屏蔽 线 芯线为0 12mm2以上 镀锡软铜多股绞合线 Encoder电缆过长 受到干扰 配線距離最長为 20m Encoder通信 位 置Data加速 度 異常 Encoder电缆产生啮入 匹覆线 损坏 信号线受到干扰修正Encoder电缆铺设 Encoder电缆与大电流线捆在一起或者相距过近将Encoder电缆铺设在不会施加浪涌电压的位 置 上 FG的电位因电机侧设备 焊机等 的影响而产生 变 动 连接设备地线以免向 PG 侧FG分流 Encoder通信 Timer異常 Encoder的信号线受到干扰 实施Encoder配线抗干扰对策 Encoder承受过大的振动冲击 减小机器振动或者正确地安装Servo Motor Encoder故障 更换Servo Motor Servo Pack电路板故障 更换Servo Motor 10 1 異常診断 是正処置 表 10 3 Alarm 显示原因与正确处理 続 10 10 13 10 章 保守 点検 10 1 4 表示 原因 是正処置 表 10 3 Alarm 显示的原因与正确处理 続 名称 発生状况原因处置 Encode故障 更换Servo MotorEncoder Parameter 異常 在接通控制电源时 发生Servo Pack電路板故障 更换Servo Pack Encoder配线错误 接触不良 修正Encoder配線 Encoder电缆规格不同 受到干扰将电缆规格改为多股绞合线或者多股绞合屏蔽 线 芯线为0 12mm2以上 镀锡软铜多股绞合 线 Encoder电缆过长 受到干扰配线距离最长为 20m Encoder电缆产生啮入 表面损坏 信号线受到干 扰 修正编码器电缆铺设 Encoder电缆与大电流线捆在一起或者相距过近Encoder电缆铺设在不会施 加浪涌电压的位置上 FG 的电位因电机侧设备 焊机等 的影响而产 生 变动 连接设备地线以免向 PG 侧 FG 分流 Encoder的信號線受到干擾 实施Encoder配线抗干扰对策 Encoder承受過大的振動沖撃 减小机器振动或者正确地安装Motor Encoder故障 更换Servo Motor Encoder 回受 異常 在接通控制电源 时发生或运転中 発生 Servo Pack電路板故障 更换Servo Pack Servo Pack的用戶參數錯誤 正确设定 Pn205 的设定值 0 65535 在接通控制电源时 发生 Encoder的旋转圈数上限值没有设定或者已经变更在发生Alarm时执行设定变更 Fn013 旋转圈数 Limit 値不一致 运転中発生 Servo Pack電路板故障 更换Servo Pack serial変換Unit Servo pack間Cable配線错誤或接觸不 良 変換 間 配線 正 行 Serial変換Unit Servo Pack間Cable指定Cable不使用 使用指定正確的Cable Serial変換Unit Servo Pack間Cable过長