FV-800型立式加工中心结构与维护

1 FV 800 型立式加工中 心结构与维护 姓名 吴佳鑫 学号 200911675 班级 数控1094 课程 数控机床故障诊断与维修实训 2 目录目录 一 FV 800 型立式加工中心概述 3 一 加工中心的分类 3 1 按加工工序分类 3 2 按控制轴数分类 4 3 按主轴与工作台相对位置分类 4 二 加工中心的结构 5 二 机床的布局及传动系统 7 一 FV 800 型立式加工中心的特点 7 二 FV 800 型立式加工中心布局 9 三 FV 800 型立式加工中心传动系统 9 三 FV 800 型立式加工中心的液压与气动装置 11 1 换刀气动系统的工作原理说明 11 换刀及准停装置 12 四 FV 800 型立式加工中心的安装 调试方法 14 一 数控加工中心的初步安装 14 1 机床初就位 14 2 机床联接 14 二 数控系统的联接和调整 15 1 数控系统的开箱检查 15 2 外部电缆的联接 15 3 数控系统电源线的联接 15 4 各种设定确认 16 5 输入电源电压 频率及相序的确认 16 三 通电试车 18 四 试运行 19 五 FV 800 型立式加工中心伺服系统及检测装置 19 一 交流伺服主轴驱动系统工作原理 19 六 FV 800 型立式加工中心的维护 21 一 FV 800 型立式加工中心定期检查项目 21 二 FV 800 型立式加工中心定期保养项目 21 七 FV 800 立式加工中心的常见故障及其排除方法 22 3 一 一 FV 800FV 800 型立式加工中心概述型立式加工中心概述 加工中心集中了金属切削设各的优势 具各多种工艺手段 能 实现工件一次装央后的铣 镗 钻 铰 锪 攻丝等综合加工 对 中等加工难度的批量工件 其生产效率是普通设备的 5 10 倍 加 工中心对形状较复杂 精度要求高的单件加工或中小批量生产更为 适用 而且还节省工装 调换工艺时能体现出加对的柔性 加工中 心形式众多 下面就介绍一下加工中心的特点和用途 1 加工中心能实现工件一次装夹后的铣 镗 钻 铰 锪 攻 丝等综合加工 2 加工中心控制系统功能较多 机床运动至少用三个运动坐标 轴 多的达十几个 3 加工中心设有刀库 4 加工中心在能承担精密 复杂的多任务加工 5 加工中心具有较好的柔性 一 加工中心的分类 一 加工中心的分类 1 1 按加工工序分类 按加工工序分类 加工中心按加工工序分类 可分为镗铣与车铣两大类 1 镗铣 2 车铣 4 2 2 按控制轴数分类 按控制轴数分类 按控制轴数可分为 1 三轴加工中心 2 四轴加工中心 3 五轴加工中心 3 3 按主轴与工作台相对位置分类 按主轴与工作台相对位置分类 1 卧式加工中心 是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心 主要适用于加工箱体类零件 图图 1 1 固定立柱式固定立柱式 图图 2 2 固定工作台式固定工作台式 卧式加工中心一般具有分度转台或数控转台 可加工工件的各 个侧面 也可作多个坐标的联合运动 以便加工复杂的空间曲面 2 立式加工中心 是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心 主要适用于加工板类 盘类 模具及小 型壳体类复杂零件 立式加工中心一般不带转台 仅作顶面加工 此外 还有带立 卧两个主轴的复合式加工中心 和主轴能调 整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心 它们能对工件进行五个面 的加工 5 3 万能加工中心 又称多轴联动型加工中心 是指通过加工主 轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化 完成复杂空间曲 面加工的加工中心 适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子 模具 刃具等工件的加工 多工序集中加工的形式扩展到了其他类型数控机床 例如车削 中心 它是在数控车床上配置多个自动换刀装置 能控制三个以上 的坐标 除车削外 主轴可以停转或分度 而由刀具旋转进行铣削 钻削 铰孔和攻丝等工序 适于加工复杂的旋转体零件 加工中心 的优点 工件在加工中心上经一次装夹后 数字控制系统能控制机 床按不同工序 自动选择和更换刀具 自动改变机床主轴转速 进 给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能 依次完成工件几 个面上多工序的加工 并且有多种换刀或选刀功能 从而使生产效 率大大提高 加工中心由于工序的集中和自动换刀 减少了工件的装夹 测 量和机床调整等时间 使机床的切削时间达到机床开动时间的 80 左右 普通机床仅为 15 20 同时也减少了工序之间的工件周转 搬运和存放时间 缩短了生产周期 具有明显的经济效果 加工中 心适用于零件形状比较复杂 精度要求较高 产品更换频繁的中小 批量生产 二 加工中心的结构 二 加工中心的结构 1 基础部件 一般指床身 立柱和工作台 它们是组成加工中 6 心的结构基础 这些大件是铸铁件或焊接的钢结构件 在加工中心 中重量和体积最大 由于它们要承受加工中心的静负荷以 及在加 工时的切削负载 因此应是刚度很高的部件 2 主轴部件 一般由主轴箱 主轴电机 主轴和主轴轴承等零 件组成 其启动 停止和速度变化等均由数控系统控制 并通过装 在主轴上的刀具参与切削运动 是切削加工的功率输出部件 主轴 是加工中心的关键部件 其结构特征直接关系到加工中心的使用性 能 3 数控系统 单台加工中心的数控系统由数控装置 可编程序 控制器 伺服驱动装置及电动机等部分组成 它们是加工中心加工 过程控制和执行顺序动作的控制中心 4 自动换刀系统 由刀库 机械手等部件组成 刀库是存放加 工过程中所要使用的全部刀具的装置 当需要换刀时 根据数控系 统的指令 由机械手或其他装置将刀具从刀库中取出装入主轴孔中 刀库有盘式 鼓式和链式等多种形式 容量从几把到几百把 机械 手的结构根据刀库与主轴的相对位置及结构的不同也有多种形式 如单臂式 双臂式 回转式和轨道式等 有的加工中心不用机械手 而利用主轴箱或刀库的移动来实现直接换刀 5 辅助系统 包括润滑 冷却 排屑 防护 液压和随机检测 系统等 辅助系统虽不直接参与切削运动 但对加工中心的加工效 率 加工精度和可靠性起到保证作用 也是加工中心不可缺少的部 分 7 6 自动托盘交换系统 为缩短非切削时间 有的加工中心配有 两个自动交换工件的托盘 一个在工作台上加工 另一个位于工作 台外进行装卸工件 当完成一个托盘上工件的加工后 便自动交换 托 盘 进行新的工件加工 以减少辅助时间 提高加工效率 二 机床的布局及传动系统二 机床的布局及传动系统 一 一 FV 800FV 800 型立式加工中心的特点型立式加工中心的特点 1 强力切削 主轴电动机采用 FANUC P15 型交流主轴电动机 主轴电动机额 定功率为 9kW 电动机的运动经过齿轮带将扭矩传递到主轴上 主 轴转速的恒功率范围宽 低转速扭矩大 机床的基础部件及主要传 动部件刚度高 可实现强力切削 此外 主轴采用无齿轮传动 主 轴运转时噪音低 振动小 热变形小 2 高速定位 进给采用交流伺服电动机 通过联轴器与滚珠丝杠副相连 采 用直线导轨 使 X 轴和 Y 轴获得 24 m min 的快速移动速度 Z 轴 获得 15 m min 的快速移动速度 该机床在高速运动时振动小 低速 运动时无爬行现象 导轨润滑好 在高精度的切削状态下具有较好 的稳定性 3 高速切削 该机床采用 FANUC P15 型主轴电动机 并经过同步齿形带将扭 8 矩传递给主轴 该机床的主轴转速范围为 50 8000 r min 且 X 轴 和 Y 轴最高移动速度为 24 m min Z 轴最高移动速度为 15 m min 这样可以实现在较高的转速下和较快的进给速度下高速切削 可大 大地缩短加工运行时间 提高了加工效率 4 随机换刀 刀库采用直流伺服电机作为动力源 经过蜗轮副使刀库旋转 机械手的回转 取刀 装刀机构均采用液压气动装置驱动 自动换 刀机构结构简单 换刀可靠 换刀速度快 点对点的换刀时间达到 7 5s 可大大地缩短加工辅助时间 提高了加工效率 由于刀库安 装在立柱上 不会对主轴箱的移动精度造成影响 保证了加工精度 此刀库的换刀形式采用机械臂进行换刀 刀具采用随机换刀方式 虽然刀具号与刀库号不一致 但该系统具有记忆性 保证换刀的准 确性 每次换刀时 刀库的正转和反转角度均不超过 180 一定 程度上缩短换刀时间 提高了换刀效率 5 CNC 控制 该数控机床采用集成度很高的 FANUC 0i MA 型数控系统进行控 制 控制系统体积小 集成度高 故障率低 可靠性高 运算速度 快 系统人机对话界面布局合理 操作简单方便 突出人性化 电器 柜内布线合理 结构紧凑 机床具有自诊断功能和自我保护功能 此机床还可通过外部接口与计算机相连 可实现机床内部信号与外 部信号的传输与控制 可以作为柔性生产线上的一个生产单元 9 二 二 FV 800FV 800 型立式加工中心布局型立式加工中心布局 图图 3 3 FV 800FV 800 型立式加工中心布局型立式加工中心布局 三 三 FV 800FV 800 型立式加工中心传动系统型立式加工中心传动系统 1 1 主运动传动系统 主运动传动系统 主轴电动机通过一对同步带轮将运动传递给主轴 使主轴可以在 50 8000 r min 转速范围内实现无级调速 该电动机的功率 扭矩 特性曲线 如图 4 所示 图图 4 4 FV 800FV 800 型立式加工中心主电机功率 扭矩特性曲线型立式加工中心主电机功率 扭矩特性曲线 电动机转速范围为 50 8000 r min 主轴的计算转速为 1000 r min 其中在 50 1000 r min 转速范围内为恒扭矩区域 在 10 1000 8000 r min 转速范围内为恒功率区域 扭矩随主轴转速的升 高而逐渐减小 在恒扭矩区域中 连续运转的最大扭矩为 73 N m 电动机在 30 min 超载时的最大输出扭矩为 88 N m 在恒功 率区域里 连续运转的最大功率为 7 5 kW 电动机在 30 min 超载 时的最大输出功率为 9kW 2 2 进给传动系统 进给传动系统 FV 800 型立式加工中心 X 轴 Y 轴和 Z 轴三个坐标轴的进给运 动分别由交流伺服电动机直接带动滚珠丝杠旋转 均采用直线导轨 为了保证各轴的进给传动系统有较高的传动精度 电机与滚珠丝杠 间采用锥环无键连接和高精度十字联轴器的连接结构 以 Z 轴进给 装置为例 分析电动机轴与滚珠丝杠之间的连接结构 交流伺服电 动机与轴套之间采用锥环无键连接结构 该连接结构可以实现无间 隙传动 使两连接件间的同心度好 传递动力平稳 而且加工工艺 性好 安装与维修方便 由于主轴箱垂直运动 为防止滚珠丝杠因 不 能自锁而使主轴箱下滑 Z 轴电动机带有制动器 高精度十字联轴器由三件组成 其中和电动机轴连接的轴套端面 有与中心对称的凸键 和丝杠连接的轴套上开有与中心对称的且相 互垂直的凹键和键槽 它们之间相互配合 用来传递运动和扭矩 为了保证十字联轴器的传动精度 在装配时 凸键与凹键的径向配 合面经过研磨配合 以便消除正反向间隙和使传递动力平稳 11 三 三 FV 800FV 800 型立式加工中心的液压与气动装置型立式加工中心的液压与气动装置 1 1 换刀气动系统的工作原理说明 换刀气动系统的工作原理说明 当数控系统发出换刀指令时 主轴停止旋转 同时 4YA 通电 压缩 空气经气源调节装置 1 换向阀 4 和单向节流阀 5 进入主轴定位缸 A 的右腔 气缸 A 活塞左移 使主轴自动定位 定位后压下无触点开关 使 6YA 通电 压缩空气经换向阀 6 和快 速排气阀 8 进入气液增压缸 B 的上腔 增压腔的高压油使活塞伸出 实现主轴松刀 同时使 8YA 通电 压缩空气经换向阀 9 和单向节流 阀 11 进入气缸 C 的上腔 气缸 C 下腔排气 活塞下移实现拔刀 由回转刀库交换刀具 同时 1YA 通电 压缩空气经换向阀 2 和单 向节流阀 3 向主轴锥孔吹气 稍后 1YA 断电 2YA 通电 停止吹气 8fA 断电 7YA 通电 压缩空气经换向阀 9 单向节流阀 10 进入气 缸 C 下腔 活塞上移 实现插刀动作 6YA 断电 5YA 通电 压缩空 气经换向阀 6 进入气液增压缸 B 的下腔 活塞退回 主轴的机械机 构使刀具夹紧 4YA 断电 3YA 通电 缸 A 的活塞在弹簧力作用下复 位 回复到开始状态 换刀结束 如图 5 所示 12 图图 5 5 FV 800FV 800 型立式加工中心的液压与气动装置型立式加工中心的液压与气动装置 换刀及准停装置换刀及准停装置 加工中心自动换刀 是连接两工步间的重要环节 当上一道工序 完成以后 主轴在 准停 位置上 由自动换刀装置进行换刀 其 动作过程如下 1 刀套向下翻转 90 FV 800 型立式数控加工中心的刀库共有 24 把刀 刀库位于立 柱左侧 刀具在刀库中的安装方向与主轴垂直 换刀之前 刀库将 待换刀具送到换刀位置上 一般旋转的角度应小于 180 之后把 带有刀具的刀套向下翻转 90 使得刀具轴线与主轴轴线平行 2 机械手转 75 在机床切削时 机械手的手臂与主轴中心到换刀位置的刀具中心 的连线成 75 该位置为机械手的原位置 机械手换刀的第一个动 作是顺时针转 75 从主轴前端观察 两手爪分别抓住刀库上和 主轴上的刀柄 13 3 刀具松开 机械手抓住主轴刀具的刀柄后 刀具自动夹紧机构松开刀具 4 机械手拔刀 机械手下降 同时拔出两把刀具 5 交换两刀具位置 机械手带着两把刀具顺时针转 180 使主轴刀具与刀库刀具交 换位置 6 机械手插刀 机械手上升 分别把刀具插入主轴锥孔和刀套中 7 刀具夹紧 刀具插入主轴锥孔后 刀具的自动夹紧机构夹紧刀具 8 驱动机械手转 180 的液压缸复位 驱动机械手旋转 180 的液压缸复位 为下次换刀做准备 9 机械手反转 75 机械手反转 75 回到原始位置 10 刀套向上翻转 90 刀套带着刀具向上翻转 90 为下一次选刀做准备 主轴准停装置 机床的切削扭矩由主轴上的端面键来传递 每 次机械手自动装取刀具时 必须保证刀柄上的键槽对准主轴的端面 键 这就要求主轴具有准确的定位功能 为了满足主轴这一功能而 设计的装置称为主轴准停装置或称为主轴定向装置 本机采用的是 电气式主轴准停装置 即采用磁力传感器检测定向 在主轴上安装 14 一个发磁体 使之与主轴一起旋转 在距离发磁体外 1 2 mm 处固 定一个磁力传感器 磁力传感器经过放大器与主轴控制单元连接 当主轴需要定向准停时 便控制主轴停止到预定的位置 四 四 FV 800 型立式加工中心的安装 调试方法型立式加工中心的安装 调试方法 一 数控加工中心的初步安装 一 数控加工中心的初步安装 1 1 机床初就位 机床初就位 用户在机床运到之前 应按照机床厂家事先提供的有关机床安装数 据做好安装前的准备 比如做好地基 预留好安装孔 提供机床电 源等等 机床运到后 按照装箱单清点零部件 电缆 资料等是否齐 全 然后 按照安装说明把组成机床的各大部件分别在地基上就位 就位时 垫铁 调整垫板和地脚螺栓等也相应对号入座 2 2 机床联接 机床联接 机床各部件组装前 首先应去除安装联接面 导轨和各运动面的防 锈涂料 做好各部件的基本清洁工作 然后按装配图把各部件组装 成整机 如将立柱 电柜 数控柜装在床身上 刀库 机械手等装 在立柱上 组装时要使用原来的定位销 定位块 将安装位置恢复 到机床拆卸前的状态 部件组装完成后 进行电缆 油管和气管的 联接 说明书中有电气联接图 液压及气动管路联接图 根据这些 图把它们打上标记 一一对号入座联接好 联接时要特别注意清洁 15 接触和密封要可靠 并要检查有无松动与损坏 在油管和气管的联 接中要特别注意防止异物从接口进入管路 避免造成整个液压系统 故障 二 数控系统的联接和调整 二 数控系统的联接和调整 数控系统是数控加工中心的核心部件 应对它的各种联接及其参数 予以确认和调整 1 1 数控系统的开箱检查 数控系统的开箱检查 检查包括系统本体和与之配套的进给速度控制单元 伺服电机 主 轴控制单元 主轴电机 检查它们的包装是否完整无损 实物与订 单是否相符 2 2 外部电缆的联接 外部电缆的联接 外部电缆联接是数控装置与外部 MDI CRT 单元 强电柜 机床操作 面板 进给伺服电机 主轴电动机的动力线和反馈线的联接 地线 要采用一点接地型 即辐射式接地法 防止串扰 这种接地要求将 数控柜中的信号接地 强电接地和机床接地等联接到公共的接地点 上 而且数控柜与强电柜之间应有足够粗的保护接地电缆 3 3 数控系统电源线的联接 数控系统电源线的联接 应在切断数控柜电源开关的情况下联接数控柜的输入电缆 16 4 4 各种设定确认 各种设定确认 数控系统内的印刷电路板上有许多短路棒的短路设定点 这项设定 已由机床厂完成 用户只需确认和记录一下 设定确认的内容随数 控系统的不同而不同 但一般有以下三个方面 1 确认控制部分印刷电路板上的设定 主要确认主板 ROM 板 联接单元 附加控制板以及旋转变压器或感应同步器控制板上的设 定 2 确认速度控制单元印刷电路板上的设定 在直流速度控制单元 和交流速度控制单元上都有许多的设定点 用于选择检测元件的种 类 回路增益以及各种报警等 3 确认主轴控制单元印刷电路板上的设定 无论在直流还是交流 主轴控制单元上 均有一些用以选择主轴电机电流极限和主轴转速 的设定点 但在数字式交流主轴控制单元上已用数字设定代替短路 棒的设定 这时只能在通电时才能进行设定与确认 5 5 输入电源电压 频率及相序的确认 输入电源电压 频率及相序的确认 1 检查和确认变压器的容量是否满足控制单元和伺服驱动系统的 能量消耗 在总负荷上应留有一定的裕量 2 检查电源电压的波动范围是否在数控系统的允许范围之内 有 些大型精密机床对电源的要求很高 此时应外加交流稳压器 以保证 机床平稳正常地运行 17 3 对于采用晶闸管控制元件的速度控制单元和主轴控制单元的供 电电源 一定要检查相序 在相序不正确的情况下通电 可能使速 度控制单元的输入保险丝熔断 相序的检查方法有两种 一种是用 相序表测量 当相序接法正确时 相序表按顺时针方向旋转 另一种 方法是采用示波器测量二者的波形 两相看一下 确定各相序 6 6 检查直流稳压电源的电压 检查直流稳压电源的电压 检查直流稳压电源的电压输出端对地是否短路各种数控系统内部都 有直流稳压电源单元 可为系统提供 5V 15V 24V 等直流电 压 因此 在系统通电前 应检查这些电源的负载 看是否有对地 短路的现象 可用万用表来测量和确认 7 7 接通数控柜电源检查各输出电压 接通数控柜电源检查各输出电压 接通电源后 首先应检查数控柜内各风扇是否运转正常 由此可确 定电源是否接通 检查各印刷电路板上的供电电压是否正常 是否 在正常波动范围之内 对 5V 电源的电压要求比较高 波动范围通 常要求在 5 以内 8 8 确认数控系统中各参数的设定 确认数控系统中各参数的设定 设定系统参数的目的 就是当数控装置与机床相连时 能使机床具 有最佳的工作性能 不同的数控系统 其参数是有所不同的 机床 随机附带的参数表是机床的重要技术资料 应妥善保管 它对以后 的机床故障维修和参数的恢复有很大作用 大多数厂家的产品可以 通过按压 MDI CRT 单元上的 PARAM 参数 键来显示已存入系 统存储器的参数 18 9 9 确认数控系统与机床间的接口 确认数控系统与机床间的接口 现代的数控系统一般都具有自诊断功能 在 CRT 显示器上可以显示 出数控系统与机床接口以及数控系统内部的状态 带有可编程控制 器的机床 还可显示 PLC 梯形图的状态 对照厂家提供的梯形图说 明书 可确认数控系统与机床之间各接口状态是否正常 三 通电试车 三 通电试车 在通电试车前 要按照说明书给机床加润滑油 加满润滑油油箱 在润滑点灌注规定的油液和油脂 清洗液压油箱及过滤器 灌入规 定标号的液压油 在通电的同时 为了安全应做好按压急停按钮的 准备 随时切断电源 通电后 首先观察有无报警 然后用手动方 式陆续启动各部件 试试各导轨的运行是否正常 主轴的运转是否 正常 各种安全装置是否起作用 系统各部件的运行噪声是否正常 等等 在检查液压系统时 看看液压管路中是否形成油压 各接头 有无渗漏等 上述检查完毕后 调整机床的床身水平 粗调机床的主要几何精度 各主要运动部件与主机的相对位置等 这些工作完成后 就可固定 地脚螺栓了 用快干水泥灌注预留孔 等水泥干了后 就可以进行 下一步的试车工作 接下来主要是进一步确认机床各部件的运行情 况 检查给出的运行指令和机床实际运行的情况是否相符 如不符 应检查有关参数的设定 还应检查机床的辅助装置是否可用 比如 机床的照明灯是否能点亮 冷却防护罩和各种护板是否完整 冷却 19 液是否能正常喷出等等 最后 应进行一次返回基准点的测试 看 看每次回基准点的位置是否完全一致 四 试运行 四 试运行 数控加工中心安装完毕后 要求整机在带一定负载的条件下进行一 段较长时间的自动运行 较全面地检查机床功能及工作可靠性 可 采用连续 2d 3d 每天运行 8h 或连续运行 32h 的方法 试运行时 可直接采用机床厂调试时用的考机程序 也可自行编制一个程序 五 五 FV 800FV 800 型立式加工中心伺服系统及检测装置型立式加工中心伺服系统及检测装置 一 交流伺服主轴驱动系统工作原理 一 交流伺服主轴驱动系统工作原理 交流伺服主轴驱动系统由主轴驱动单元 主轴电动机和检测主 轴速度与位置的旋转编码器 3 部分组成 主要完成闭环速度控制 但当主轴准停时则完成闭环位置控制 由于数控机床的主轴驱动功 率较大 所以主轴电动机采用鼠笼式感应电动机结构形式 旋转编 码器可以在主轴外安装 也可以与主轴电动机做成一个整体 主轴 驱动单元的闭环控制 矢量运算均由内部的高速信号处理器及控制 系统实现 其原理框图如图 6 所示 图中 CNC 系统向主轴驱动单元 发出速度指令驱动单元将该指令与旋转编码器测出的实际速度相比 较 经数字化的速度调节器和磁链函数发生器运算 得到转子当前 的希望力矩与希望磁链矢量再分别与实际力矩 磁链运算结果相比 较 且经过力矩 磁链调节器运算得到等效直流电动机 两相旋转轴 20 系 的转矩电流分量和励磁电流分量换进入两相静止轴系 最后经 2 3 矢量变换进入三相静止轴系 得到变频装置的三相定子电流希 望值 通过控制 SPWM 驱动器及 IGBT 变频主回路使负载三相电流跟 随希望值 就可以完成主轴的速度闭环控制 图图 6 6 交流伺服主轴驱动单元的原理框图交流伺服主轴驱动单元的原理框图 三菱主轴驱动单元采用电流型矢量控制方式 以高速数字信号 处理器 DSP 为核心 以大规模专用集成电路 高速功率模块作为实 现电路 使驱动单元具有体积小 重量轻 运算速度高 位置控制 定向时间短 易于高速准停等诸多优点 该驱动单元能接受数字速 度给定 也能接受模拟速度给定 具备过流 过压 过载 欠压 过热 过速等多项保护的监控和诊断功能 具有通讯功能 准停参 数及运行参数设置既可以通过 PC 机预置也可以手动输入 设计紧凑 使用方便 该主轴驱动器在准停定位时 实际上并不接受 CNC 的速 度命令 仅仅按照预设的准停位置 准停速度等参数完成闭环位置 控制 21 六 六 FV 800FV 800 型立式加工中心的维护型立式加工中心的维护 一 一 FV 800FV 800 型立式加工中心定期检查项目型立式加工中心定期检查项目 1 主轴在额定最高转速下运转轴承状态 测振仪 2 设备水平检测 水平仪 3 X Y X 轴相互垂直度检测 方箱 角尺 4 X Y Z 轴重复定位精度检测 激光干涉仪 5 X Y Z 轴累计误差检测 激光干涉仪 二 二 FV 800FV 800 型立式加工中心定期保养项目型立式加工中心定期保养项目 机械部份 1 检查润滑系统 压力表状态 清洗润滑系统过滤网 更换 润滑油 疏通油路 2 检查气路系统 清洁空气过滤网 消除压力气体的泄漏 3 检查液路系统 清洁过滤器 清洗油箱 更换或过滤油液 可能的情况下 更换密封件 4 紧固各传动部件 更换不良标准件 5 油脂润滑部位 按要求 加注润滑脂 6 清洁 清洗各传动面 7 检查刀库 机械手状态 分析机械手磨损状态 向客户提 出更换建议 8 修复修正外部元件的损坏件 22 9 检查防护罩状态 准确的将信息反馈给客户 电气部份 10 清洁控制柜内电气元件 检查 紧固接线端子的紧固状态 11 清洗 清洁数控系统控制模块 电路板 清洁风扇 空气 过滤网 清洁散热装置 12 清洁伺服电机风扇叶片 13 清洁操作面板内部元件 电路板 风扇 检查插接件的紧 固状态 七 七 FV 800FV 800 立式加工中心的常见故障及其排除方法立式加工中心的常见故障及其排除方法 FV 800FV 800 立式加工中心的常见故障及其排除方法立式加工中心的常见故障及其排除方法 序 号 现 象可能产生的原因排除方法 1 加工孔 时出现 孔距尺 寸超差 1 滚珠丝杆反向间隙过 大 2 X Y Z 导轨镶条失 调 3 丝杆轴承损坏或锁紧 螺母松动 1 编程序对丝杆的正反间隙实际 值进行测量 然后修改参数进行 补偿 2 调整镶条 3 更换轴承或检查丝杆传动链是 否松动 2 铣圆时 出现椭 圆度超 差 机床多 轴联动 走斜线 时误差 过大 1 机床的几何精度超差 2 X Y Z 导轨镶条失 调 3 丝杆轴承损坏或锁紧 螺母松动 4 系统伺服参数的设置 5 滚珠丝杆反向间隙过 大 1 调整机床水平 检查各轴之间 的垂直度 主轴回转轴线对工作 台面的垂直度 2 调整镶条 3 更换轴承或检查丝杆传动链是 否松动 4 进行伺服参数优化 5 编程序对丝杆的正反间隙实际 值进行测量 然后修改参数进行 补偿 3 精铣平1 机床水平调整螺钉有1 调整机床水平 23 面时出 现接刀 痕迹大 松动 2 机床的几何精度超差 3 刀具有跳动 2 检查主轴回转轴线对工作台面 的垂直度 工作台面对导轨的平 行度 3 检查主轴锥孔有无拉伤 刀柄 锥度有无磕碰损伤 刀具及夹持 系统本身有无问题 4 加工模 具时出 现形状 轮廓误 差过大 表面质 量差 1 系统的选择 2 加工程序 3 系统伺服参数的设置 4 各传动链的装配及调 整 5 机械结构的综合性能 1 选择合适的数控系统 2 选择合理的刀具路径 进行后 处理加工程序生成 3 进行伺服参数优化 4 检查机床各传动部件 比如镶 条松紧 丝杆装配定位精度 联 轴器在丝杆与电机之间的安装位 置 电机轴与丝杆轴是否同心 联轴器上的螺栓锁紧力是否均匀 主轴系统是否正常 5 机床固有的特性 5 攻螺纹 时出现 断丝锥 螺纹精 度超差 1 切削液的选择 2 切削速度的选择 3 加工程序 4 刀柄的选择 5 系统参数的设置 1 根据不同的材料选择合适的切 削液 2 选择合理的切削速度 3 采用刚性攻丝指令编程 4