汽车操纵稳定性的ADAMS仿真研究答辩稿

题目：汽车操纵稳定性的 ADAMS仿真研究姓 名： 指导老师：学 号： 第第 1章章 ADAMS软件介绍及操纵稳定性国内外现状与研究方法软件介绍及操纵稳定性国内外现状与研究方法 第第 2章章 汽车操纵稳定性整车模型数据收集与建立汽车操纵稳定性整车模型数据收集与建立 第第 3章章 汽车操纵稳定性的试验汽车操纵稳定性的试验 第第 4章章 结论结论 1,ADAMS/CAR软件介绍软件介绍1ADAMS/CARADAMS/CAR是 MDI公司与 Audi、 BMW、 Renault和Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了它们在汽车设计、开发等方面的经验。 ADAMS/Car是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数据，就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整车虚拟样机，并进行仿真。ADAMS/CAR 模块界面2,汽车操纵稳定性整车模型数据收集与建立汽车操纵稳定性整车模型数据收集与建立名称 单 位 数 值轴 距 mm 2710整 车 装 备质 量 Kg 1315满载质 量 Kg 1700整 车 外形尺寸 m 4.590* 1.765* 1.465前 悬 架 弹 簧 刚 度 N/m 21后 悬 架 弹 簧 刚 度 N/m 27前 轮 距 mm 1505后 轮 距 mm 1495前 轴载 荷 48%前 轮 前束 。 11 3车轮 外 倾 角 。 -1515主 销 内 倾 角 。 142主 销 后 倾 角 。 230后 轮 前束 。 610后 轮 外 倾 角 。 -220前 轮 胎 规 格 205/55 R16后 轮 胎 规 格 205/55 R162.1,模型的建立模型的建立 本车前悬架采用麦弗逊式独立悬架，悬架左右对称 。 转向系是驾驶员操纵汽车行驶的执行机构，汽车转向系由转向操纵机构、转向传动机构和转向器组成。本文采用齿轮齿条式。 2.1,1，前悬架模型的建立，前悬架模型的建立 轮胎作为汽车直接与地面接触的部件，地面给汽车的全部激励都通过轮胎传给整车。 在 ADAMS/Car中选择FileNewFull_Vehicle Assembly,弹出整车模型装配对话框。点击装配就得出一个整车模型 。3，汽车操纵稳定性的试验 蛇行试验是国家标准中评价操纵稳定性唯一一项闭路试验 。 蛇行试验是要汽车穿越预先摆设的标杆，记录汽车通过全程时间及测量变量的时间历程曲线 。根据 GB/T 6323-1994 汽车操纵稳定性试验方法 的相关规定本文对整车模型进行汽车转向盘阶跃输入、蛇行、转向回正性能等三个进行仿真。3,1，蛇行试验 本次试验分别以车速30km/h、 40km/h、50km/h进行了试验，下列一系列图中红实线代表 30km/h车速、蓝虚线代表 40km/h车速、红虚线代表 50km/h车速下分别提取的转向盘转角（图）、横摆角速度（图）、侧向加速度（图）、质心偏置角（图）图形。（横坐标表示时间，纵坐标表示相应的角度、加速度、角速度）。汽车的行驶速度 转向盘转角 横摆角速度 侧向加速度 质心侧偏角 从图中可以看出从图中可以看出 ,车速的增大车速的增大 ,横摆角速度、侧向加横摆角速度、侧向加速度、质心侧偏角峰值都增大。从上几幅图中可以看出速度、质心侧偏角峰值都增大。从上几幅图中可以看出保持车速不变绕杆行驶时，能按计划进行行驶（行驶轨保持车速不变绕杆行驶时，能按计划进行行驶（行驶轨迹与设计轨迹基本一致），说明该车追随性较好。迹与设计轨迹基本一致），说明该车追随性较好。3,2， 汽车转向盘阶跃输入仿真试验 本试验属于转向瞬态响应试验，用于测定从转向盘转角阶跃输入开始到所测量值到新稳态为止，用于评价车辆的动态特性。试验可测量变量：汽车前进速度、转向盘转角、横摆角速度、侧向加速度、车身侧倾角等。汽车处于满载状态，以 105km/h速度直线行驶，方向盘从 0到90度在 0.1秒内完成然后固定直至汽车到达稳定状态，记录汽车横摆角速度、重心侧偏角、车身倾斜角、侧向加速度等运动状态运动参数的变化 质心的运动轨迹 方向盘转角输入曲线 横摆角速度响应曲线 侧向加速度时间响应曲线 从上述结果可以看出，横摆角速度、侧向加速度响应曲线在 2秒左右的时候趋于稳定，说明该车有较好的瞬态响应特性。3.3，转向回正仿真试验 本试验是汽车转向盘力输入的一个基本试验，用于评价汽车从曲线行驶自行恢复直线行驶的过渡能力。试验分为低速回正和高速回正试验两种。试验时可测量变量：汽车前进速度、横摆角速度和侧向加速度。 这里仅给出转向回正特性仿真结果。以下三幅图为低速回正试验仿真结果特性曲线。仿真中设汽车沿半径为 15米的圆周行驶，并使侧向加速度达到 0.4g ,然后撒手。 方向盘转角 横向加速度 由上述曲线可知，当方向盘松开时，三条曲线都有一定的波动且逐渐变小最后转入稳态，所以该车由曲线恢复到直线行驶的能力良好。横摆角速度4，结论 本文通过 ADAMS/Car软件建立了整车模型，依据国家标准，基于前述汽车技术参数建立模型在不同车速下进行了汽车蛇行性能、汽车转向盘阶跃输、回正性等影响汽车操纵稳定性的试验展开仿真。得出以下结论： 该车的追随性、转向盘角阶跃性能、回正性能良好，该车的操纵稳定良好。