西门子6ra70调试步骤

西门子 SIEMENS 6ra70 参数设定调试 一 检查装置和电机 略 二 基本参数设定 计算机或 PMU 单元完成 1 系统设定值复位及偏差调整 用 PMU 执行功能 P051 21 调用缺省的工厂设置参数构成基本 参数文件 用 P052 0 显示那些与初始工厂设置不同的参数 合上装置控制电源和操作控制电源执行 P051 21 偏差调整 P051 22 同时 进行 参数 P825 02 被设置 2 整流装置参数设定 P067 1 5 选择负载过负荷周期 见手册 当本参数大于 1 时 整流器额定 直流电流 R072 01 将变为所选周期内的基本负载值 P075 参数必须设定 为 1 或 2 一般情况下 装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075 0 不允许装置过载 装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072 01 1 电枢电流最大值被限制在 P077 1 8 整流器额定直流电流 R072 01 当计 算的晶闸管温升超过允许值时 报警 A039 激活 电枢电流给定自动自动减 小到整流器额定电流 R072 01 2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077 1 8 整流器额定直流电流 R072 01 当计算的晶闸管温升超过允许值时 故障 F039 被激活 本参数根据电机额定参数值和使用工况 从保护装置过载的角度出发进行设 置 本参数与 P067 共同作用 对装置的过负荷周期进行设定 P078 01 630V 主回路进线交流电压 作为判断电压故障的基准值 P078 02 380V 励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压 相关参数见 P351 P352 P361 P364 3 电机参数设定 P100 F 额定电动机电枢电流 A P101 F 额定电动机电枢电压 V P102 F 额定电动机励磁电流 A P103 F 最小电机励磁电流 A 必须 小于 P102 的 50 在弱磁调速场合 一 般设定到防止失磁的数值 P110 电枢回路电阻 P111 电枢回路电感 P112 励磁回路电阻 在优化过程 自动设定 P114 F 电动机热时间系数 根据本参数和 P100 对电动机进行热过载保 护 当电机温升达到报警曲线值时触发 A037 报警 当温升达到故障曲线值 时触发 F037 故障 缺省值 10MIN P115 F 电枢反馈时 最大速度时的 EMF 缺省值 100 以整流器进线 标准电压 R078 为基准 设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影 响 P115 EMF 额定值 R078 见功能图 EMF 额定值 P101 P100 P110 在 P083 3 时 观察编码器波形正常的情况下 令 P140 1 P143 电机基速 观察 R024 编码器反馈 和 R025 电枢电压反馈 校准 P115 参数 P118 F 额定 EMF V P119 F 额定速度 P118 P119 是在励磁减 弱优化过程中 P051 27 设置的 当 P100 P101 P110 参数发生变化后 弱 点也随着变化 不再是 P118 实际额定速度 P119 实际额定 EMF P118 当 P102 变化时 励磁减弱优化重做 4 实际速度检测参数设定 P083 F 实际速度反馈选择当 当 P083 2 脉冲编码器 时 100 速度为 P143 参数值 当 P083 3 电枢反馈 时 100 速度为 P115 参数值所对应的速度 P140 0 或 1 脉冲编码器类型选择 电枢反馈 P083 3 时 令其为零 码器反馈时 P083 2 令其为 1 P141 1024 脉冲编码器每转脉冲数 P142 1 编码器 15V 电源供电 P143 F 编码器反馈时最高的运行速度 转 分钟 P148 F 1 使能编码器监视有效 F048 故障有效 5 励磁功能参数设定 P081 0 恒磁运行方式 弱磁优化前设置值 P081 1 弱磁运行方式 进行弱磁优化时设置 优化后设置为 1 P082 2 励磁运行模式 达到运行状态 07 后 经过 P258 的延时 输 经济励磁电流 P257 P257 F 0 P102 停机励磁 6 限幅值参数设定 P642 01 04 100 主设定点速度限幅 P091 100 斜坡给定阈值 P169 0 P170 0 带电流限幅的闭环电流控制 P605 01 04 1 转矩限幅 P171 01 100 P100 为基值 P172 01 100 P100 为基值 电流限幅 7 斜坡函数发生器相关参数设定 P303 01 F 10 S P304 01 F 10S P305 01 F 0 5S P306 01 F 0 5S 上述参数对斜坡参数组 1 进行设定 规定了由 0 速到最高速的时间 10S 过度 圆弧时间 0 5S 8 辅助功能参数设定 零速信号 P373 F 1 转速大于 1 时状态字 bit10 为 1 P374 F 0 5 回环宽度 P375 F 0 1S 延迟时间 P675 B 24 CUD2 板 43 端子开关量连接量 24 当辅传动使用熔断器或超 速开关时 接点动作产生外部故障 1 和 2 P689 1 B20 端子 41 风机信号作为外部报警 2 P771 106 设置开关量输出口 1 为装置故障状态输出 P755 167 P754 OFFSET 设置模拟量输出 2 作为速度表指示 P753 10V 电机最大速度 速度表满偏值 规格化 P820 04 0 将传动堵转故障使能 P644 01 402 内控速度给定由固定量连接器 P402 发出 三 检查主电机励磁 令 P082 2 合励磁进线电源 改变 P257 5 30 50 100 观察励磁 表指示情况 恢复 P257 0 四 电机启动 以上参数设置正确后 电机可以恒磁启动 P81 0 接入励磁电 源和电机风机 在 P51 40 情况下 传动柜选择开关输入合闸和解 封命令后 由 P402 输入给定速度 电机转动 五 检查只读参数 R010 开关量输入 0 6 位对应 36 42 端子状态 12 位对应 ESTOP 信号 R011 开关量输出状态 第 0 位代表 46 端子重故障 第 7 位代表 109 110 端子和闸信号 R015 实际电枢进线电压 630V 应在允许值范围内 R016 实际励磁进线电压 应在允许值范围内 R017 实际进线频率 应在允许值范围内 R038 实际电枢直流电压 装置未解封状态其值应接近为 0 R039 EMF 给定值 等于 P101 P100 P