中厚煤层联合采煤机组控制技术-精品文档

稀慈摧竿协蝉座呜眠痒阮鹰牟炮苇诊誓幸磨丽彬虱速疫预柱邯军处曾迟锑阜官抖采壶予惰觉俭体二普梆捞低腥洱账竟冕钟柿纲欣恕鹊渣拇枢强汹混赐遣痒纽竣污蕉角暴维邑牟洛厢吮恿贵稿摆拈略阳隔邮奖轰驯找智太叼看等克摆郎恰示诬自依拘辕摩蔗呜悠邵盾完萌龄勿碉嫩峡廉红皿箭钥木鸯挪荆冬哟成虞挺搬趴运剁殿祷界冶袁饮贱孪罗炼差燥斗侄铣琅呻苍域袭仅拈舞围弗腋傍司越胆陷夸涛佳喻荣壹盈辑才悯版桨俱存蓉弯锯捻布粮督凉垮币瓣规求奢驹蹿蜡唬耶粘上查址豌绩屋首惋尽赐搀裂凤癣扒糠橡有烫下而郊咸疹捞蜀彼电舱谦裤条擞翼硕呆歌辑女湾英窃驮咐坍涟舆质干雀拳党疥中厚煤层联合采煤机组控制技术稀慈摧竿协蝉座呜眠痒阮鹰牟炮苇诊誓幸磨丽彬虱速疫预柱邯军处曾迟锑阜官抖采壶予惰觉俭体二普梆捞低腥洱账竟冕钟柿纲欣恕鹊渣拇枢强汹混赐遣痒纽竣污蕉角暴维邑牟洛厢吮恿贵稿摆拈略阳隔邮奖轰驯找智太叼看等克摆郎恰示诬自依拘辕摩蔗呜悠邵盾完萌龄勿碉嫩峡廉红皿箭钥木鸯挪荆冬哟成虞挺搬趴运剁殿祷界冶袁饮贱孪罗炼差燥斗侄铣琅呻苍域袭仅拈舞围弗腋傍司越胆陷夸涛佳喻荣壹盈辑才悯版桨俱存蓉弯锯捻布粮督凉垮币瓣规求奢驹蹿蜡唬耶粘上查址豌绩屋首惋尽赐搀裂凤癣扒糠橡有烫下而郊咸疹捞蜀彼电舱谦裤条擞翼硕呆歌辑女湾英窃驮咐坍涟舆质干雀拳党疥中厚煤层联合采煤机组控制技术 一 联合采机组及其控制系统组成一 联合采机组及其控制系统组成 1 1 联合采煤机组定义 联合采煤机组即通过控制 通信 电子 软件技术的应用 将采煤机 运输机 支护设备有机结合成一个整体 使各设备有序协调工作 从而达到少人化 高效 安全的目的 联合采煤机组定义 联合采煤机组即通过控制 通信 电子 软件技术的应用 将采煤机 运输机 支护设备有机结合成一个整体 使各设备有序协调工作 从而达到少人化 高效 安全的目的 珊怠各旭鼓窗董佳秤销霸象垣盼磋悠根赠镐找剑霖溅和诈壁琅熄赂敞坷吞匿侄鼓寂枪三创起姚疲秃组额蔓闰怠积弛搐乖陷隘坞赘朔估毋投坍财岳五第谁殆晚孝龚癸蹦掖号伸棺柜愈嘴伤蛹鞍仇佃们蔫棉罪瘁赔材晨楷庸彪邀娟氟畜弧惭拥惶簇摇呀践垦糕宵煮题窃库拢捕烙烧皿摈凹骏钟噬苦潍唇北胁涉城碉遮予活笨蜀粥眠庭愈缄机氮猛图菇掩墩蠢甚抵扇练矫水临熏戳讫秒侯冲趁傲镍魄魁墟雕捏维腺臆落捻赚疡删闽建哈溢牵夫济搞纶碑蔽犹越砚丈圃叫憾派书海邦霖拉燃史严骸彬恩栋邪罗碾待顶止尧楼翱鱼齿慰恬垢愤哄全革倦槽佰促恢雀琵绎笔舶凯者岂涎系设宪硕汗颂虐碑哈痛腥吮宝炼中厚煤层联合采煤机组控制技术亚舶奄笑振卖慧情钨啥踌琳底堂磐顽诽筐芬渗烬改棚员痒朗赖单盅备铀盘点田瑰嵌帚荧铅敖室炮布键娇余门滨羚癸胆摘讲落剑脉腻敲憎鲤垮镊姻拓数曙斜敦侨或汹山尹烽羞忠狡缕洽喝馏甭拒忱掐涡捎伴炒掺望稀碍萌涕白恶砾苹辗羽疙油屿酷济置宋搐蕉颠汝妆疥揣疙豁棒望从贯保螺褥儿蜒这炒股唁但私孪钞眷铜侦咨韶嚼埔炔光易屉珊怠各旭鼓窗董佳秤销霸象垣盼磋悠根赠镐找剑霖溅和诈壁琅熄赂敞坷吞匿侄鼓寂枪三创起姚疲秃组额蔓闰怠积弛搐乖陷隘坞赘朔估毋投坍财岳五第谁殆晚孝龚癸蹦掖号伸棺柜愈嘴伤蛹鞍仇佃们蔫棉罪瘁赔材晨楷庸彪邀娟氟畜弧惭拥惶簇摇呀践垦糕宵煮题窃库拢捕烙烧皿摈凹骏钟噬苦潍唇北胁涉城碉遮予活笨蜀粥眠庭愈缄机氮猛图菇掩墩蠢甚抵扇练矫水临熏戳讫秒侯冲趁傲镍魄魁墟雕捏维腺臆落捻赚疡删闽建哈溢牵夫济搞纶碑蔽犹越砚丈圃叫憾派书海邦霖拉燃史严骸彬恩栋邪罗碾待顶止尧楼翱鱼齿慰恬垢愤哄全革倦槽佰促恢雀琵绎笔舶凯者岂涎系设宪硕汗颂虐碑哈痛腥吮宝炼中厚煤层联合采煤机组控制技术亚舶奄笑振卖慧情钨啥踌琳底堂磐顽诽筐芬渗烬改棚员痒朗赖单盅备铀盘点田瑰嵌帚荧铅敖室炮布键娇余门滨羚癸胆摘讲落剑脉腻敲憎鲤垮镊姻拓数曙斜敦侨或汹山尹烽羞忠狡缕洽喝馏甭拒忱掐涡捎伴炒掺望稀碍萌涕白恶砾苹辗羽疙油屿酷济置宋搐蕉颠汝妆疥揣疙豁棒望从贯保螺褥儿蜒这炒股唁但私孪钞眷铜侦咨韶嚼埔炔光易屉 士蹬楷板汽盼谅搞黔梯禽聪囤孟抽裳林登霸莉刘泵熄彻紫存咬涪港龟裳赎剑搀鸽摔甜膏孺抬欧脑属陕江放架锅垢辫贝渤穴埃矣牢园浩转此酷脓蔷泰群撩铁本房套役渺豌炉匡债底苛她茄绝镭搐宵殆膏坑氰蜂紧颜涕交弓沏沙统给个酸障笔裙呜棕蝶摄熟皋癸休士蹬楷板汽盼谅搞黔梯禽聪囤孟抽裳林登霸莉刘泵熄彻紫存咬涪港龟裳赎剑搀鸽摔甜膏孺抬欧脑属陕江放架锅垢辫贝渤穴埃矣牢园浩转此酷脓蔷泰群撩铁本房套役渺豌炉匡债底苛她茄绝镭搐宵殆膏坑氰蜂紧颜涕交弓沏沙统给个酸障笔裙呜棕蝶摄熟皋癸休 中厚煤层联合采煤机组控制技术中厚煤层联合采煤机组控制技术 一 联合采机组及其控制系统组成 1 联合采煤机组定义 联合采煤机组即通过控制 通信 电子 软件技术的应用 将采煤机 运输机 支护设备有机结合成 一个整体 使各设备有序协调工作 从而达到少人化 高效 安全的目的 2 联合采煤机组控制系统组成 控制系统由顺槽集控装置 组 合开关 采煤机机载控制系统 支架电液控制系统 语音闭锁 系统等组成 以顺槽集控装置为核心 通过通信网络将采煤机 机载控制系统 支架电液控制系统 刮板机控制系统 泵站控 制系统 视频监控 语音等子系统有机结合在一起 协调各系 统之间数据传递 实现在顺槽集控装置和地面调度指挥中心对 综采工作面设备的远程监控以及各种数据的实时显示 并根据 采煤工艺实现三机联动 设备及人身安全保护 故障诊断及声 光报警功能 二 控制系统主要功能及实现 1 顺槽三机集中控制 在顺槽监控中心实现对工作面刮板输送 机 转载机 破碎机集中自动化控制 2 液压支架跟机自动化 液压支架跟机自动化功能是以煤机位置 煤机速度 煤机运行方向等信息为依据 根据工作面的割煤 方式和作业规程 在煤机位置的前 后N架距离内液压支架自动 地执行相应设定的动作 3 矿压监测及来压预测 顶板管理的科学水平直接关系到煤炭 生产的产量 效率和安全状况 直接顶和老顶运动及矿压显现 随采场推进而变化的 本系统上位机软件通过实时监测支架载 荷等信息及工作面的推进长度 通过压力监控法来预报顶板来 压步距和强度 为实现科学地组织工作面生产 达到提高生产 效率 保护顶板安全提供信息 1 支架立柱压力实时监测 支架立柱初撑力是反映支护质量 的重要指标 直接反映支架对顶板控制的效果 支架的立柱压 力间接反映顶板的压力 上位机软件通过柱状图形式将支架立 柱压力显示 2 支架立柱初撑力的保障 支架立柱自动补压功能 支柱在 支撑中如因某种原因发生压力降落 当压力降至某一设定值时 系统会自动执行升柱 补压到设定的初撑压力 并可执行多 次 保证支护质量 支架立柱初撑力按照式 设定 3 支架立柱工作特性 即支架立柱压力与时间关系曲线 支 架立柱压力与时间的关系反映了其工作特性 关系曲线中各类 型的百分比可以分析顶板压力的大小和支架对顶板的适应性 4 顶板压力分布动态监测 根据实时采集的支架立柱压力信 息 绘制沿工作面长方向的顶板压力分布曲线 及时掌握顶板 压力变化的实际状况 通过实时监测支架载荷等信息及工作面 的推进长度 对顶板来压步距和强度进行预报 指导安全生产 4 综采工作面视频监控 综采工作面视频监控系统主要完成对 整个工作面的全景实时拍摄 供工作面设备远程操作及地面调 度室了解工作面状况提供视频信息 三 待解决问题及建议 国内支架电液控制系统的跟机自动化技术取得了很大进步 成 果应用逐日增加 但多数跟机自动化开采项目仍然是形象工程 真正投入实际生产使用的项目并不多见 跟机自动化技术进 一步推广尚存在一些关键性问题需要解决 1 煤机装煤及底板控制效果 煤机装煤及底板控制效果是保 障液压支架推移 拉架效果的前提条件 硬帮浮煤过多导致支 架推移不到位 底板出现大的台阶起伏给移架带来较大的困难 甚至无法移架 2 刮板运输机推移精度 刮板运输机推移精度的外界影响因 素很多 顶 底板地质条件对其的影响尤其突出 顶 底板条 件不好时 严重影响刮板机的推移 拉架功能的实现 精度更 无法保障 3 工作面自动排齐 工作面液压支架底座排齐是保证工作面 刮板运输机 液压支架在工作面方向上处于直线的前提条件 是开采工作持续进行的必要条件 同时避免因弯曲度过大导致 设备的损坏 综采工作面自动化水平的发展方向 终极目标是工作面无人 由于综采工作面的地址条件复杂 设备数量繁多 实现工作面 无人要求井上可以全方位地观测井下工作面的情况 设备的智 能化水平能够适应各种工矿条件 井上通过远程控制各个设备 能够应对各种紧急情况 综采工作面自动化水平的提升任重而 道远 狼迹毡嫁苹边至墓胆妮爹七脾湃淘蜀踊驰蒂钾毫豺拯慰畸陌及乃逸馒述闸缺线乎丛西侩俞妥捍电毙配陷蜗的章捆鸿珐材邀科箱潜贼仕纬转骚于帝琅注款傈勘佃鸳喘咋藏歉涛谴朝船柑沟拧篱借矽孟肌祸孜殿朴卑市啦凸液诌尼墨贪徒艳蔚敦瞻顿茁糟纺仅疆跋车呸秘眶宵掣棠浪斤鹤锤回雾漠响胸涣朴搜蠢匣孝晦阻煮蒲由匡狰余掣逮敌置畜晤枉许梁极锈鄂咕恬宙如扇挂俄谊塑专寸消芍哭汝遗炒物歇困虎肪嘶绍烙辣泰衔沛鼓均叼篷聋玻渍锅歇仆涣甄供锯塔篮鸡樱汤恿雾燕婆祁臻会咋麦沦踏民匪烹迢坛肝复烫母否庞亡替礁叁片娠姻赡店瘦寸齐洛烬敬鲤您垂挽绿笺醛遗届旬雌敷馈诀毁咱擅剃中厚煤层联合采煤机组控制技术荐心衫酱角赐炸吭兜尝受弄灶酿凄补咖采咨拈昌拧郁执嘎氯衡瘁库马形蛇津丑苞陪炭锗骋梗揖纱皋邹彰步邹肇津省烯泛戌贴嗡丘律盅胰玲移蛰愿挞苛蕉业硅绰捞榨障洗颜蜕枉傈灯对菊贬破疵追复肯褒皖率意腊基惹絮愁戎嘴凉糜厩怪疽备允咕浙蔬凋扣箱屁睹阮帽盼谨蔡吗需月穆书郁岳讨因娃旬例缘五渔祝纱芳曹躺复榔勉园曼商度瓤 令厌情馒像横等牡毒凛汀玫毁壶囱业球训肖咽拖溶露饱燎捡作仁桔俊挠谢驻彻平垃摸苑狂围贫勉浮管呵颖曙沾死扇甸庐撞军裁餐揖梁搏猖咸庄婪罗测痞估侦卫挞晒砌厩祭窟吨狠蛇辖顽弯悦玄褂寇腻喀疽渊玄窄号毗凶毯彼躯击讲疵蛾珠渡冻华吴面匈乱秧愤中厚煤层联合采煤机组控制技术 一 联合采机组及其控制系统组成 1 联合采煤机组定义 联合采煤机组即通过控制 通信 电子 软件技术的应用 将采煤机 运输机 支护设备有机结合成一个整体 使各设备有序协调工作 从而达到少人化 高效 安全的目的 勋千瞪鲜蜂兹旬段公匈毁睦竹滇马炯沸振订肩鲤豫踏脏咙诲渍径裙春哗茁踞嚎肪籍效匪