武汉理工大学自动化学院研究生复试面试150题答案

精品文档 1欢迎下载 微机原理微机原理 1 1 串行通信有几种方式 它们的特点分别是什么串行通信有几种方式 它们的特点分别是什么 6 6 什么叫同步通信方式 异步通信方式 它们各有什么优缺点 什么叫同步通信方式 异步通信方式 它们各有什么优缺点 答 串行通信有两种工作方式 异步通信和同步通信 异步通信的数据格式 1 个起始位 7 8 位数据位 1 个奇偶校验位 1 1 5 或 2 个 停止位 不需要同步信号 硬件连接简单 被广泛采用 同步通信在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步 在相同波特率的前提下 同步 通信所传输的数据量要大于异步通信所传输的数据量 同步通信方式和异步通信方式 同步通信方式要求通信双方以相同的时钟频率进行 而且准确协调 通过共享一个单 个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方的准确同步 效率较高 异步通信方式不要求双方同步 收发方可采用各自的时钟源 双方遵循异步的通信协 议 以字符为数据传输单位 发送方传送字符的时间间隔不确定 发送效率比同步传送效 率低 3 3 若某个微处理器有 若某个微处理器有 2020 条地址总线和条地址总线和 1616 条数据总线 问存储器空间有多大 经由数据总条数据总线 问存储器空间有多大 经由数据总 线可传送的带符号数的范围是多少 线可传送的带符号数的范围是多少 答 总存储空间为 2 的 20 次方 即 1M 范围为 32767 32768 4 4 简述 简述 8086CPU8086CPU 的最小方式和最大方式 并说明它们之间有什么不同 的最小方式和最大方式 并说明它们之间有什么不同 答 最小模式中 系统所需要的控制信号全部由 8086CPU 本身提供 最大模式中 系统所需要的控制信号由总线控制器 8288 提供 CPU 的管脚 MN MX 管脚接高电平时 构成最小模式 接低电平时 构成最大模式 5 5 CPUCPU 和接口之间有哪几种传送信息的方式 在和接口之间有哪几种传送信息的方式 在 CPUCPU 与外设交换信息的过程中 这些方与外设交换信息的过程中 这些方 式各自的适用范围是什么 式各自的适用范围是什么 答 有两种通信方式 程序控制方式和直接存储器存取 即 DMA 方式 程序控制方式又分为三种 同步传输方式 异步传输方式和中断方式 同步传输方式特点是外设可以处于 CPU 的控制之下 异步传输方式应用于慢速的外设与 CPU 传输数据 但是 CPU 的利用率不高 中断方式提高 CPU 的利用率 DMA 方式应用于高速的外设或成块交换数据的情况 7 7 全双工和半双工通信的区别何在 在二线制电路上能否进行全双工通信 为什么 全双工和半双工通信的区别何在 在二线制电路上能否进行全双工通信 为什么 答 单工数据传输只支持数据在一个方向上传输 半双工数据传输允许数据在两个方向上传输 但是 在某一时刻 只允许数据在一个 方向上传输 它实际上是一种切换方向的单工通信 全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输 因此 全双工通信是两个单工通信 方式的结合 它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力 8 8 RS 232CRS 232C 总线的逻辑电平是如何定义的 使用总线的逻辑电平是如何定义的 使用 RS 232CRS 232C 总线应注意的问题是什么 总线应注意的问题是什么 5353 RS 232CRS 232C 的逻辑电平是多少 的逻辑电平是多少 答 在数据线 TXD 和 RXD 上 逻辑 1 15V 3V 逻辑 0 3V 15V 在控制线和状态线上 信号有效 3V 15V 信号无效 3V 15V RS 232C 的 EIA 电平与微机的逻辑电平 TTL 电平或 CMOS 电平 不兼容 两者间需要 进行电平转换 1111 请解释什么叫请解释什么叫 总线总线 总线分哪几类 各类总线的应用场合是什么 总线分哪几类 各类总线的应用场合是什么 答 总线是一种内部结构 它是 cpu 内存 输入 输出设备传递信息的公用通道 精品文档 2欢迎下载 主机的各个部件通过总线相连接 外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接 系统总线包含有三种不同功能的总线 即数据总线 DB Data Bus 地址总线 AB Address Bus 和控制总线 CB Control Bus 数据总线 DB 用于传送数据信息 数据总线是双向三态形式的总线 地址总线 AB 是专门用来传送地址的 由于地址只能 从 CPU 传向外部存储器或 I O 端口 所以地址总线总是单向三态的 控制总线 CB 用 来传送控制信号和时序信号 4949 80868086 的的 I OI O 寻址空间为多少 寻址空间为多少 答 8086 的地址线是 20 位 2 的 20 次方就是 1MB 6363 高级语言 低级语言与机器语言有何区别 高级语言 低级语言与机器语言有何区别 答 机器语言是直接用二进制代码指令表达的计算机语言 计算机可以直接识别 不需要 进行任何翻译 执行速度快 但是可读性差 不便于交流与合作 同时可移植性差 重用性差 低级语言更接近于机器指令 经过编译器的转换可以转换成机器语言 执 行速度较快 高级语言接近算法语言 易学 易掌握 高级语言远离机器语言 与具 体的计算机硬件关系不大 因而所写出来的程序可移植性好 重用率高 高级语言为 程序员提供了结构化程序设计的环境和工具 使得设计出来的程序可读性好 可维护 性强 可靠性高 8484 80868086 的寻址方式有哪些 的寻址方式有哪些 答 立即寻址 寄存器寻址 直接寻址 寄存器间接寻址 寄存器相对寻址 基址变址寻 址 相对基址变址寻址 7777 8255A8255A 的的 PAPA 口有几种工作方式 口有几种工作方式 答 有 3 种 方式 0 基本输入 输出方式 方式 1 选通输入 输出方式 方式 2 双向选 通输入 输出方式 7878 82538253 有什么作用 有什么作用 答 8253 是可编程定时 计数器接口芯片 一般用于软件定时和外部事件计数 8989 宏指令与伪指令的区别是什么 宏指令与伪指令的区别是什么 答 伪指令用于告诉汇编程序如何进行汇编的指令 它既不控制机器的操作也不被汇 编成机器代码 只能为汇编程序所识别并指导汇编如何进行 在汇编语言源程序中 有的程序需要多次使用 可以用一条宏指令代替来减少程序 的书写 这条宏指令通过宏定义 再经过宏汇编产生所需的代码序列 然后将这些代 码序列嵌在调用处 121121 比较比较 21BCD21BCD 码与十六进制码的异同码与十六进制码的异同点 点 答 十六进制码特点 基数为 16 即有 16 个数码 0 1 2 到 F 进制为 逢 16 进 1 21BCD 码 用 4 位二进制数码的 10 个码组 分别表示十进制数的 0 到 9 这十个状态 122122 将十进制将十进制 101 25101 25 转换为十六进制数和转换为十六进制数和 8421BCD8421BCD 码 码 答 二进制 01100101 0100 十六进制 65 4 8421BCD 01100101 0100 数电数电 9 9 请解释什么叫请解释什么叫 采样保持采样保持 1414 请解释什么叫 请解释什么叫 量化量化 答 AD 转换过程分为采样 保持 量化 编码 4 个过程 采样是将时间上 幅值上都连续的模拟信号 在采样脉冲的作用 转换成时间上离散 时 间上有固定间隔 但幅值上仍连续的离散模拟信号 采样电路每次取得的模拟信号转换为数字信号需要一定的时间 为了给后续的量化编 精品文档 3欢迎下载 码过程提供一个稳定值 每次取得的模拟信号必须通过保持电路保持一段时间 量化 就是把经过抽样得到的瞬时值将其幅度离散 即用一组规定的电平 把瞬时采 样值用最接近的电平值来表示 2424 什么是什么是 DACDAC 的分辨率 分辨率与什么有关 的分辨率 分辨率与什么有关 答 DAC 分辨率表示当输入数字量变化 1 时 输出模拟量变化的大小 它反映了计算机数 字输出对执行部控制的灵敏程度 分辨率 满刻度值处以 2 的 N 次方 它与其位数 N 和 满刻度值有关 5959 A DA D 转换有哪几种形式 转换有哪几种形式 答 AD 转换有并行比较型 逐次逼近型 积分型 计数型 电压 频率型 V F 5656 卡诺图的作用是什么 卡诺图的作用是什么 答 卡诺图是一种描述逻辑函数的方格矩阵 它是按一种相邻原则排列而成的最小项方格 图 利用相邻不断合并原则 使逻辑函数得到化简 5757 设计一个十进制计数器最少需要多少个设计一个十进制计数器最少需要多少个 D D 触发器 触发器 答 4 个 计算机控制技术计算机控制技术 2 2 为了提高滤波性能 常采用模拟和数字滤波相结合的方法 请举例说明数字滤波的方为了提高滤波性能 常采用模拟和数字滤波相结合的方法 请举例说明数字滤波的方 法有哪些 法有哪些 答 数字滤波 就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重 算术平均值法 适用于周期性干扰 中位值滤波法 限幅滤波法适用于偶然的脉冲干扰 惯性滤波法适用于高频及低频的干扰信号 加权平均值滤波法适用于纯时延较大的被控对象 1212 请解释什么叫请解释什么叫 不完全微分不完全微分 答 标准的 PID 控制算式 对于具有高频扰动的生产过程 微分作用响应过于灵敏 容易 引起控制过程振荡 降低调节品质 为了克服这一缺点 同时又要使微分作用有效 可以在 PID 控制输出串联个一阶惯性环节 这样组成了不完全微分控制器 1313 请解释什么叫请解释什么叫 外部干扰外部干扰 和和 内部干扰内部干扰 答 外部干扰指那些与系统结构无关 而是由外界环境因素决定的 主要是空间电或磁 的影响 环境温度 湿度等气候条件等等 内部干扰是由系统结构 制造工艺等决定的 主要有分布电容 电感引起的耦合感 应 电磁场辐射感应 长线传输的波反射 多点接地造成的电位差引起的干扰等等 1717 在抗干扰设计中 普遍采用光电耦合器 问光电耦合器在其中具体起什么作用 选在抗干扰设计中 普遍采用光电耦合器 问光电耦合器在其中具体起什么作用 选 择光电耦合器应注意哪两个基本特性 择光电耦合器应注意哪两个基本特性 答 起到了抑制共模干扰的作用 就是两根在一起的线上感应的干扰电平相位相同幅度相 同 这个时候如果两根线的对地阻抗不同 就会在这两根线上面产生干扰电压差 就会产 生干扰现象 但是如果两个电路完全不共地 就可以在另一个线路里面做出平衡度高于前 端 干扰电平就不会传导到后端电路了 光耦的作用就是基于这个原理 两个基本特性 带宽 1818 一般说来 软件一经设计 调试与修改 付诸实用并验证是正确的 则其可靠性要一般说来 软件一经设计 调试与修改 付诸实用并验证是正确的 则其可靠性要 优于硬件 因此 尽量用软件替代硬件功能 这种说法是否正确 为什么 优于硬件 因此 尽量用软件替代硬件功能 这种说法是否正确 为什么 答 不正确 一个系统不受干扰是不可能的 干扰分为外部干扰和内部干扰 软件抗干扰 精品文档 4欢迎下载 是以 CPU 的开销为代价的 影响到系统的工作效率和实时性 硬件措施做得恰当 可以将 绝多数干扰拒之门外 2020 在在 PIDPID 运算中 常常出现积分饱和 问什么叫积分饱和 产生积分饱和后有什么危害 运算中 常常出现积分饱和 问什么叫积分饱和 产生积分饱和后有什么危害 9 9 请解释什么叫 请解释什么叫 积分饱和积分饱和 答 如果执行机构已经到极限位置 仍然不能消除静差时 由于积分作用 尽管 PID 差分 方程式所得的运算结果继续增大或减小 但执行机构已无相应的动作 这就叫积分饱和 积分饱和将增加系统的超调量和调整时间 抗积分饱和 1 当控制器输出达到额定的上 下限值后 切除积分作用 保留比例作用 P 构成 PI P 控制器 这样在偏差减小时 控制器输出能更快脱离上限或下限值 2 在数字 PID 控制算法中 采用增量型或速度型算法 每次计算出应调整的增量值 u 或 变化速度 u t 当控制作用量将超过额定上下限值时 则保持在上限值或下限值 这 样 一当偏差减小或改变正 负极性时 控制器输出能更快脱离上限值或下限值 2525 简述采样定理 分析它有什么重要意义 简述采样定理 分析它有什么重要意义 答 当采样频率 fs max 大于信号中最高频率 fmax 的 2 倍时 即 fs max 2fmax 则采样 之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息 一般取 2 56 4 倍的信号最大频率 采样 定理又称奈奎斯特定理 采样定理是为了保证可以从采样信号中无失真的恢复出原来的信号 2626 简述软件抗干扰的措施有哪些 简述软件抗干扰的措施有哪些 答 常用的软件抗干扰技术是数字滤波技术 开关量的软件抗干扰技术 指令冗余技术 软件陷阱技术等 2727 分析分析 PIDPID 控制中参数控制中参数 KpKp TITI TDTD 对系统性能的影响 对系统性能的影响 答 Kp 增大比例系数 Kp 一般将加快系统的响应 在有静差的情况下有利于减小静差 但 过大的比例系数会使系统有较大的超调 并产生振荡 使系统稳定性变坏 Ti 有利于减小超调 减小振荡 是系统更加稳定 但是系统静差的消除将会变慢 TD 有利于加快系统响应 是超调量减小 稳定性增加 但系统对扰动的抑制能力减弱 对扰动有较敏感的响应 2828 试指出系数试指出系数 KpKp KIKI KDKD 在在 PIDPID 调节器中的作用 它们对系统的性能有何影响 调节器中的作用 它们对系统的性能有何影响 答 Kp 增大比例系数 Kp 一般将加快系统的响应 在有静差的情况下有利于减小静差 但 过大的比例系数会使系统有较大的超调 并产生振荡 使系统稳定性变坏 Ki 只要系统中存在误差 积分作用就不断的积累 输出控制量以消除误差 积分作 用太强会使系统超调加大 甚至使系统振荡 KD 微分作用可以减小超调量 克服振荡 是系统的稳定性提高 加快系统的响应时 间 2929 简述采样周期简述采样周期 T T 的取值与哪些因素有关 其值对控制系统性能有何影响 的取值与哪些因素有关 其值对控制系统性能有何影响 3030 在数字在数字 PIDPID 算法中 如何确定采样周期 算法中 如何确定采样周期 答 首先要考虑采样定理 其次要考虑其他因素 加到被控对象的扰动频率 被控对象的 特性 执行机构的类型 控制算法的类型 控制回路数 对象所要求的控制质量 用计算法或经验法确定采样周期 采样周期 T 不能太大也不能太小 T 太小时 一方面增加了微型计算机的负担 不利 于发挥计算机的功能 另一方面两次采样间的偏差变化小 数字控制器的输出值变化不大 T 太大了 就会超过采样定理规定的上限值 采样会出现失真 4848 最少拍无波纹控制器的必要条件是什么 最少拍无波纹控制器的必要条件是什么 答 无纹波系统要求系统的输出信号在采样点之间不出现纹波 必须满足 精品文档 5欢迎下载 1 对阶跃输入 当 t NT 时 有 y t 常数 2 对速度输入 当 t NT 时 有 t 常数y 3 对加速度输入 当 t NT 时 有 t 常数y 因此 被控对象中必须含有足够的积分环节 以保证控制器输出为常数时 被控对象 的稳态输出完全跟踪输入 且无纹波 2323 什么叫数字滤波 数字滤波与模拟滤波相比有什么突出优点 什么叫数字滤波 数字滤波与模拟滤波相比有什么突出优点 答 数字滤波 就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重 有以下几个优点 数字滤波是程序实现的 不需要增加硬件设备 所以可靠性高 稳 定性好 数字滤波可以对频率很低的信号实现滤波 克服模拟滤波器的缺陷 数字滤波器 可以根据信号的不同 采用不同的滤波方法或滤波参数 具有灵活 方便的特点 6060 工业控制机与普通工业控制机与普通 PCPC 机有何区别 机有何区别 答 工业机与普通的 PC 相比 1 可靠性高和可维修性好 2 环境的适应能力强 3 控制的实时性要求高 4 完善的输入输出通道 5 丰富的软件 6161 如何选择如何选择 A DA D 转换器 转换器 答 要考虑 AD 转换器的几项指标 转换时间 分辨率 线性误差 量程和对基准电源的要 求 除此之外还要考虑 A D 输出的方式 A D 芯片对启动信号的要求以及它的稳定性和抗 干扰能力 6969 数字量输入接口与输出接口有何差别 数字量输入接口与输出接口有何差别 答 数字量输入接口 输入要进行缓冲作用 数字量输出接口 对状态输出信号要进行锁 存 单片机单片机 1616 按键及键盘与按键及键盘与 CPUCPU 接口存在着去抖动的问题 问 为什么要消除按键及键盘的机械接口存在着去抖动的问题 问 为什么要消除按键及键盘的机械 抖动 常采用什么方法消除抖动 抖动 常采用什么方法消除抖动 答 当一个按键按下去的时候由于机械抖动原因 当外力从无到完全按下的时候实际上触 点已经改变为几个 也就是通断了几次 电的传播速度足够让这些时间产生一个波形了 外接电路也就会误动作 最后产生我们所说的抖动 方法 硬件消抖 采用 R S 触发器或单稳态电路 软件消抖 利用延时程序 6868 波特率如何定义 在波特率如何定义 在 80518051 单片机中如何设置波特率 单片机中如何设置波特率 答 串行通信中 单位时间传递的二进制位数称为波特率 依次设置 SCON TMOD TH1 TL1 寄存器的值 SCON 0X50 方式 1 TMOD 0 x20 定时器 1 作为波特率发生器 TH1 0XFD TL1 0XFD 波特率为 9600 正解 7373 PLCPLC 的工作方式是什么 的工作方式是什么 答 循环扫描工作方式 126126 由由 LEDLED 组成的组成的 7 7 段码显示器 试写出显示段码显示器 试写出显示 2 2 的的 7 7 段码 段码 用二进制表示 用二进制表示 a a 段位低段位低 位 位 答 01011011 精品文档 6欢迎下载 电力电子电力电子 1919 数据采集系统中 常常在输入通道设置数据放大器 问数据放大器在其中起什么作数据采集系统中 常常在输入通道设置数据放大器 问数据放大器在其中起什么作 用 选择数据放大器有什么要求 答 数据采集系统中 经过传感器或敏感元件转换后输出的信号一般很微弱 难以直接用 来显示 控制或 AD 转换 为此 测量电路往往需要设置线性放大环节 要求 1 输入阻抗应该远大于信号源内阻 防止因放大电路的负载效应造成偏差 2 抗共模电压干扰能力强 3 在预定的频带宽度内有稳定准确的增益 良 好的线性 输入漂移和噪声应足够小以保证要求的信噪比 从而保证放大电路输出性能 稳定 4 能附加一些适应特定要求的电路 7070 晶闸管的导通条件是什么 晶闸管的导通条件是什么 答 阳级加正向电压 门极加触发脉冲 或当晶闸管承受正向电压时 仅在门极有触发电流的情况下才能导通 7171 续流二极管的作用是什么 续流二极管的作用是什么 答 续流二极管都是并联在线圈的两端 线圈在通过电流时 会在其两端产生感应电动势 当电流消失时 其感应电动势会对电路中的原件产生反向电压 当反向电压高于原件的反 向击穿电压时 会把原件如三极管等损坏 续流二极管并联在线圈两端 当流过线圈中的 电流消失时 线圈产生的感应电动势通过二极管和线圈构成的回路做功而消耗掉 丛而保 护了电路中的其它原件的安全 传感与检测传感与检测 8585 如何消除系统误差 如何消除系统误差 答 1 从系统误差的来源上消除 2 引入修正值法 3 对称法 4 替代法 5 半周期法 电拖电拖 3636 什么叫直流电机的铭牌数据 请列举出什么叫直流电机的铭牌数据 请列举出 5 5 个以上的铭牌数据 个以上的铭牌数据 答 直流电机的铭牌数据指直流电机的额定数据 电机的铭牌 固定在电机机座的外表面 上 供使用者参考 一般包括 额定容量 额定电压 额定电流 额定转速 励磁方式和 额定励磁电流 额定功率 额定转矩 3737 简述直流电动机与直流发电机的额定功率分别指什么功率 它们的计算公式有何区简述直流电动机与直流发电机的额定功率分别指什么功率 它们的计算公式有何区 别 别 答 直流发电机的额定功率指电刷端的输出电功率 NNN PU I 直流电动机的额定功率指转轴上输出的功率 其中是直流电动机 NNNN PU I N 的额定效率 精品文档 7欢迎下载 3838 按照励磁方式 直流电机有哪几种类型 各有什么特点 按照励磁方式 直流电机有哪几种类型 各有什么特点 答 按励磁方式 直流电机分为 1 他励直流电机 励磁电流由其他电源单独供给 2 自励直流电机 其中又分为并励直流电机 串励直流电机 复励直流电机 作为并励发电机 是电机本身发出的端电压供给励磁电流 作为并励电动机 励磁绕 组与电枢共用同一电源 与他励直流电动机没有本质区别 串励直流电机 励磁绕组与电枢回路串联 电枢电流也就是励磁电流 复励直流电机 励磁绕组分为两部分 一部分与电枢回路串联 一部分与电枢回路并 联 4141 什么叫恒转矩负载 请举例说明它的性能 什么叫恒转矩负载 请举例说明它的性能 答 恒转矩负载就是指负载转矩与转速无关的特性 即当转速变化时 负载转矩保持常值 4242 什么是恒功率负载 什么是恒功率负载 答 恒功率负载 在不同的转速下 负载转矩基本上与转速成反比 但功率基本不变 此 时负载转矩与转速的特性为恒功率负载特性 4343 什么是电动机的机械特性和负载转矩特性 为什么常常把它们绘制在一张图上 什么是电动机的机械特性和负载转矩特性 为什么常常把它们绘制在一张图上 答 电动机的机械特性是指电动机的转速与转矩的关系 n f T 在运动方程式中 阻转矩 或称负载转矩 与转速 n 的关系 即为生产机械的负载转矩特 性 在生产机械运行时电动机的机械特性和负载转矩特性是同时存在的 为了分析电力拖动的 运行问题 可以把它们绘制在一张图上 4040 根据测速发电机的职能 对它的性能有什么要求 根据测速发电机的职能 对它的性能有什么要求 答 异步电动机的转速表达式 n 1 s 60 f p n 转速 s 转差率 f 电源频率 p 电机极对数 由此可见 改变 s f p 当中的任 何一个都可以对电机调速 鼠笼式异步电动机通常采用改变极对数 频率来调速 绕线式异步电动机通常采用改变转差率来调速 4444 什么是能耗制动 反接制动和回馈制动 请简述其特点 什么是能耗制动 反接制动和回馈制动 请简述其特点 答 1 能耗制动 当电动机的定子绕组从交流电源上切断 并把它的两个接线端立即接 到直流电源上 Y 接时 接入二相定子绕组 接时 接入一相定子绕组 直流电流在定 了绕组中产生一个静止磁场 由于机械惯性 转子仍在转动 于是转子绕组中感生电动势 并产生感应电流 电机处于发电状态 其电磁转矩与转子旋转方向相反 起到制动作用 2 反接制动 反接制动是将正在运行的电动机电源相序突然反接 使旋转磁场的旋转方向 同转子实际旋转方向相反 此时的电磁转矩起到制动转矩的作用 3 回馈制动 回馈制动主要用在起重设备的异步电动机上 当重物下降时 首先将电动机 按下降的方向接电 在重力力矩作用下 转子转速大于同步转速 因此转子导体中感应电 势的方向改变了 转子电流的方向也随之改变 这时电磁转矩方向与转子旋转方向相反 起到制动作用 4 机械制动 抱闸制动 所谓机械制动 就是利用外加的机械作用使电动机转子迅速停止 旋转的一种方法 通常是利用电磁机械产生的制动力 4545 什么是静差率 调速的技术指标静差率反映电动机的什么特性 什么是静差率 调速的技术指标静差率反映电动机的什么特性 答 静差率 在一条机械特性上运行时 电动机由理想空载加到额定负载所出现的转速降 落与理想空载转速之比 调速的技术指标静差率反映其相对稳定性的程度 电机的机械特性越硬 则静差率越小 相对稳定性就越高 精品文档 8欢迎下载 4646 星形星形 三角形启动是一种什么启动方式 为什么 三角形启动是一种什么启动方式 为什么 答 星形 三角形启动是一种减压启动方式 启动时连接成星形的定子绕组电压与电流都 只有三角形时的根号下三分之一 连接成星形启动时的线电流也只有三角形时的三分之一 启动转矩降到直接启动时的三分之一 7676 直流电机的转速与电枢电流的关系是什么 直流电机的转速与电枢电流的关系是什么 答 转速 n U IR Ke 其中 U 为电枢电压 I 电枢电流 R 电枢回路总电阻 励磁 磁通 Ke 由电机结构决定的电动势常数 8383 简述控制对象离散化方法 简述控制对象离散化方法 答 零阶保持器法 双线性变换发法 冲激响应不变法 零极点匹配法 8888 简述交流电机的调速方式 简述交流电机的调速方式 答 异步电机转速改变定子绕组的极对数 改变供电电源的频 P f snsn 1 1 60 1 1 率 改变电动机的转差率 或者是 降电压调速 转差离合器调速 转子串电阻调速 绕线转子电动机串级调速和 双馈电动机调速 变极对数调速 变压变频调速 自动控制原理自动控制原理 3131 简述状态 状态变量 状态方程的概念何定义 简述状态 状态变量 状态方程的概念何定义 答 系统在时间域中的行为或运动信息的集合称为状态 确定系统状态的一组独立 数目最小 变量称为状态变量 描述系统状态变量与输入变量之间关系的一阶微分方程组 连续时间系统 或一阶差 分方程组称为系统的状态方程 3232 在控制系统中 运用反馈可以获得很多好处 你能说出哪些好处 在控制系统中 运用反馈可以获得很多好处 你能说出哪些好处 答 反馈好处 抑制任何内外扰动对被控量产生影响的能力 使被控量与期望值趋于一致 有较高的控制精度 抑制扰动 提高控制精度 3333 前馈与反馈有什么区别 它在控制系统中主要应用在什么情况下 前馈与反馈有什么区别 它在控制系统中主要应用在什么情况下 答 反馈控制能产生作用的前提是被控量必须偏于设定值 在干扰作用下 反馈控制对偏 差进行控制 以抵消干扰的影响 如果干扰不断增加 则系统总是在干扰之后波动 前馈控制则是按扰动量进行控制 当系统出现扰动时 前馈控制就按扰动量直接产生 校正作用 以抵消扰动的影响 前馈主要应用在扰动是可测量的场合 3434 在经典控制理论中 以频域分析为主 请问频域分析有什么优越性 为什么现代控制在经典控制理论中 以频域分析为主 请问频域分析有什么优越性 为什么现代控制 理论频域分析法又不作主流分析方法 理论频域分析法又不作主流分析方法 答 频域分析优越性 1 控制系统及其元部件的频率特性可以运用分析法和实验法获得 并可用多种形式的曲线表示 因而系统分析和控制器设计可以应用图解法进行 2 频率特性 的物理意义明确 对于一阶系统和二阶系统 频域性能指标和时域性能指标有确定的对应 关系 对于高阶系统 可建立近似的对应关系 3 控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和 噪声抑制两方面的要求 4 频域分析法不仅适用于线性定常系统还可以推广到某些非线性 控制系统 经典线性系统理论对于单输入 单输出线性定常系统的分析和综合是比较有效的 但其 显著的缺点是只能揭示输入输出之间的外部特性 难以揭示系统内部的结构特性 也难以 精品文档 9欢迎下载 有效处理多输入多输出系统 现代控制理论中的线性系统理论运用状态空间法描述输入 状 态 输出变量间的因果关系 不但可以输入输出之间的外部特性 还可以揭示系统内部的结 构特性 即适用于单输入 单输出系统 又适用于多输入 多输出系统 所以现代控制理论 频域分析法又不作主流分析方法 8282 剪切频率是如何定义的 剪切频率是如何定义的 答 对应于 G jw H jw 的模值 1 的频率 w 称为剪切频率 149149 举例说明什么是频率特性 举例说明什么是频率特性 答 对于稳定的线性定常系统 在正弦信号的作用下 系统输出的稳态分量为与输入同频 率的正弦信号 其振幅与输入正弦信号的振幅之比成为幅频特性 其相位与输入正弦 信号的相位之差成为相频特性 不知道哪里的不知道哪里的 3535 直流电机常用的数学模型由哪几个典型环节构成 输入量是什么 输出量又是什么 直流电机常用的数学模型由哪几个典型环节构成 输入量是什么 输出量又是什么 答 直流电机常用的数学模型由积分环节 惯性环节组成 输入量是施加在电枢上的电压 输出量是转速 3939 控制电机与一般旋转电机在什么方面有不同点 为什么 请举例说明 控制电机与一般旋转电机在什么方面有不同点 为什么 请举例说明 答 控制电机与一般旋转电机在设计构造精度及工作环境和驱动电源都上不同 控制电机多是频受指令可逆性间断工作 包括直线电机 而一般旋转电机多是 单指令连续工作 如步进电机工作十分精确 像电风扇的电机就是连续工作 5555 在变频调速中 低频时应采取什么措施 在变频调速中 低频时应采取什么措施 答 采用电动势频率比为恒值的控制方式 即必须同时降低电动势 5858 标准信号标准信号 4 20mA4 20mA 与与 0 5v0 5v 相比有何优点 相比有何优点 答 一般仪器仪表的信号电流都为 4 20mA 传输信号时候 要考虑到导线上也有电阻 如果用电压传输则会在导线上产生一定的 压降 那接收端的信号就会产生一定的误差了 所以使用电流信号作为变送器的标准 传输 6262 计算机控制系统中计算机控制系统中 I OI O 接口与输入接口与输入 输出通道的区别与联系如何 输出通道的区别与联系如何 答 区别 I O 接口也简称接口电路 它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件 输入 输出通道也称为过程通道 它是计算机和 控制对象之间信息传送和变换的连接通道 联系 I O 接口与输入 输出通道都是为 实现主机和外围设备 包括被控对象 之间信息 交换而设的器件 其功能都是保证主机和外围设备之间能方便 可靠 高效的交换信息 因此 接口和通道紧密相连 在电路上往往结合在一起了 6565 如何提高计算机控制系统的抗干扰能力 如何提高计算机控制系统的抗干扰能力 答 从两个方面入手 硬件和软件 软件方面有数字滤波 前面介绍过 硬件方面要注意减小外部干扰和内部干扰的影响 比如保证合适的环境温度和湿度 减小空间电或磁的影响 保证合理系统供电和接地 采用一定的抗干扰技术 包括过程通道抗干扰技术 CPU 抗干扰技术等 9292 在实际应用中能否把标称值相同的干电池并联使用 为什么 在实际应用中能否把标称值相同的干电池并联使用 为什么 答 看需要情况 标称值相同的电池并联 最大输出电流可达到单节的 2 倍 但电压不变 用于带大电流 精品文档 10欢迎下载 用电器使用 串联 最大输出电流不变 但端电压上升为 2 倍 用于高供电电压用 电器使用 但是 因为不同电池内电阻和端电压可能有差异 所以并联使用时可能在电池之间形 成环流 浪费电 但如果要提高输出电流 也只能这样作了 所谓鱼与熊掌不可兼得 9393 在家用照明电路中 常用的灯泡标有额定功率在家用照明电路中 常用的灯泡标有额定功率 W W 瓦 是功率大的电阻大 功率 瓦 是功率大的电阻大 功率 小的电阻小吗 小的电阻小吗 答 应该是功率大的电阻小 功率小的电阻大 注意额定电压一定 102102 试叙述具有互感耦合的两个线圈的同名端的判别方法 试叙述具有互感耦合的两个线圈的同名端的判别方法 举出一种即可 举出一种即可 答 从实用的角度 有两个方法 1 看线圈导线的绕向 绕线方向一致时 两个头端为同名端 两个尾端也是同名端 2 看不出绕向时可以测试 一节干电池和一个万用表的直流电压档 档位可以试一下 能看出表针摆动方向就行 测试方法 万用表两个表笔接好一个线圈的两个端头 在另一个线圈 电池负极接一个端头 正 极去碰另一个头 观察表针的摆动方向 正向摆动时 红表笔接的头和电池正极接的 头为同名端 反摆时黑表笔接的头和电池正极接的头是同名端 103103 互感元件的两个线圈顺接串联和反接串联 所得等效电感相同吗 为什么 互感元件的两个线圈顺接串联和反接串联 所得等效电感相同吗 为什么 答 顺接串联 和 反接串联 所得的等效电感不相同 顺接时两个线圈产生的磁通相 加 而 反接 时则相减 顺接时的等效电感大于 反接 时的等效电感 104104 在正弦交流电路中 三相四线制的中线上能够安装保险丝吗 为什么在正弦交流电路中 三相四线制的中线上能够安装保险丝吗 为什么 答 不能 在三相中负载平衡时中线才没有电流通过 但负载不平衡时 中线上的电流是 很大的 109109 试说明如何用一个万用表 电阻挡 判断一个晶体管是试说明如何用一个万用表 电阻挡 判断一个晶体管是 NPNNPN 型还是型还是 PNPPNP 型的 以型的 以 及如何确定及如何确定 e e b b c c 三个极 三个极 答 只标志不清的晶体管三极管 可以用万用表判断它的极性 确定它是硅管还是锗管 并同时区分它的管脚 对于一般小功率管 判断时一般只宜用 Rx1K 档 步骤如下 1 正测与反测 将红黑表笔测晶体管的任意两脚电阻 再红黑表笔互换仍测这两脚电 阻 两次测量电阻读数不同 我们把电阻读数较小的那次测量叫正测 我们把电阻读 数较大的那次测量叫反测 2 确定基极 将晶体管三只管脚编上号 1 2 3 万用表作三种测量 即 1 2 2 3 3 1 每种又分正测和反测 这六次测量中 有三次属正测 且电阻读数各不相同 找 出正测电阻最大的那只管脚 例如 1 2 另一支管脚 3 便是基极 这是由于不论管或 管 都为两个二极管反向连接而成 如附图 发射极 集电极与基极间的正测电阻即 一般二极管正向电阻 很小 当两表笔接集电极和发射极时 其阻值远大于一般二极 管正向电阻 3 判别极性 黑表笔接已确定的基极 红表笔接另一任意极 若为正测 则为 NPN 管 若为反测 则为 PNP 管 这是因为黑表笔接万用表内电池正端 如为正测 黑表笔接 的是 P 端 晶体管属 NPN 型 如为反测 黑表笔接的是 N 端 晶体管属 PNP 型 4 确定集电极和发射极对集电极和发射极作正测 在正测时 对 NPN 管黑表笔接的是 集电极 对 PNP 管 黑表笔接的是发射极 这是因为不论正测或反测 都有一个 PN 结 处于反向 电池电压大部分降落在反向的 PN 结上 发射结正偏 集电结反偏时流过的 电流较大 呈现的电阻较小 所以对 NPN 管 当集 射间电阻较小时 集电极接的是电 池正极 即接的是黑表笔 对 PNP 管 当集 射间的电阻较小时 发射极接的是黑表 笔 精品文档 11欢迎下载 110110 在在 A A B B C C 三个二极管 测得它们的反向电流分别是三个二极管 测得它们的反向电流分别是 2 A2 A 0 5 A0 5 A 5 A5 A 在 在外 加相同数值的正向电压时 电流分别 10mA 30 mA 15 mA 比较而言哪个二极管 性能最好 答 二极管的两个重要参数 漏电流和正向电流 漏电流是二极管承受负压时流经的电流 越小越好 正向电流是二极管承受正压是流经的电流 越大越好 所以上面 A B C 三个二极管中 B 的反向电流 0 5A 最小 正向电流 30ma 最大 是性能最好的一个 111 直接耦合放大电路能放大直流信号直流信号 112 阻容耦合放大电路能放大交流信号交流信号 108108 有一个两端元器件 如何用万用表判断它是一个电阻 电容 普通二极管 有一个两端元器件 如何用万用表判断它是一个电阻 电容 普通二极管 答 用万用表的欧姆档分别正反测量这个两端元器件 两次示数一样的就是电阻 一次示数大 一次示数小的是普通二极管 二次示数几乎 都是无穷大的是电容 135135 负反馈对放大器性能有何影响 负反馈对放大器性能有何影响 答 1 稳定放大倍数 2 改变输入电阻和输出电阻 3 展宽频带 4 减小非线性失真 137137 解释非线性电阻 它满足欧姆定律吗 电容和电感在电路中起什么作用 解释非线性电阻 它满足欧姆定律吗 电容和电感在电路中起什么作用 答 如果电阻的伏安特性不是通过原点的直线 此电阻称为非线性电阻 不满足欧姆定律 电容和电感在电路中起储能作用 运控运控 140140 晶闸管与晶体三极管有区别吗 它们的工作原理是什么 晶闸管与晶体三极管有区别吗 它们的工作原理是什么 答 有区别 晶闸管导通的条件是阳极加正向电压 门极加出发脉冲 晶闸管导通的原理可以 用双晶体管模型来解释 晶闸管内部是 PNPN 四层半导体结构 四个区形成三个 PN 结 通过其门极只能控制其开通 不能控制其关断 是一种控制器件 晶体三极管有两个 PN 结 有电流放大作用 其工作在放大状态的外部条件是发射结正 偏且集电极反向偏置 141141 什么是电机的可逆原理 接在直流电源上运行的直流电机什么是电机的可逆原理 接在直流电源上运行的直流电机 如何判别它是运行在发如何判别它是运行在发 电状态还是运行在电动状态 电状态还是运行在电动状态 答 同一台电机既能做电动机又能做发电机运行的这种原理称为可逆原理 电流流向电源是发电 流出是电动 142142 直流电机中换向器的作用是什么 无刷直流电机是怎么回事 直流电机中换向器的作用是什么 无刷直流电机是怎么回事 答 在直流电动机中 它的作用是将电刷上所通过的直流电流转换为绕组的交变电流 在直流发电机中 它的作用是个将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接 法 同三相异步电动机十分相似 电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 为了检测电动机 转子的极性 在电动机内装有位置传感器 由于无刷直流电动机是以自控式运行的 所以 不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组 也不会在负载突变时 产生振荡和失步 148148 简述在转速电流双闭环调速系统中转速调节器的作用 简述在转速电流双闭环调速系统中转速调节器的作用 答 转速调节器的作用 1 它是调速系统的主导调节器 它使转速很快跟随给定电压变化 稳态时可 减小转 速误差 2 对负载变化起及时抗扰作用 3 其输出限幅值决定电动机允许的最大电 流 149149 简述在转速电流双闭环调速系统中电流调节器的作用 简述在转速电流双闭环调速系统中电流调节器的作用 精品文档 12欢迎下载 答 电流调节器的作用 1 作为内环的 调节器 在 转速外环的 调节过程中 它的作用是使电流紧紧跟随其 给定电压变化 2 对电网电压的波动起及时抗扰作用 3 在 转速动态过程中 保证获得电动机允许的最大电流 从而加快动态过程 4 当电动机过载甚至堵转时 限制电枢电流的最大值 起快速的自动保护作用 电路电路 7272 运算放大器的特点是什么 运算放大器的特点是什么 答 运算放大器是一种高增益 高输入电阻 低输出电阻的放大器 两个基本特点是虚短与虚断 9494 试叙述戴维南定理 并画出示意图 试叙述戴维南定理 并画出示意图 答 一个含独立电源 线性电阻和受控源的一端口 对外电路来说 可以用一个电压源和 电阻的串联组合等效置换 此电压源的电压等于一端口的开路电压 电阻等于一端口的全 部独立电源置零后的输入电阻 9595 试叙述理想运算放大器试叙述理想运算放大器 虚断虚断 和和 虚短虚短 的概念 的概念 答 虚断 指倒向端和非倒向端的输入电流均为零 虚短 对于公共端倒向输入端的电压和非倒向输入端的电压相等 9696 对于一阶电路 试叙述零状态响应和零输入响应的概念 对于一阶电路 试叙述零状态响应和零输入响应的概念 答 零输入响应就是动态电路在没有外施激励时 电路中动态元件的初始储能引起的响应 零状态响应就是电路在零初始状态下 动态元件初始储能为零 由外施激励引起的响 应 9797 叙述一阶电路阶跃响应和冲激响应的概念 叙述一阶电路阶跃响应和冲激响应的概念 答 一阶电路对于单位阶跃函数输入的零状态响应称为阶跃响应 电路对于单位冲激函数输入的零状态响应称为冲激响应 100100 正弦交流正弦交流 R R L L C C 串联电路发生谐振的条件是什么 这时电路的总等效阻抗与不串联电路发生谐振的条件是什么 这时电路的总等效阻抗与不 谐振时的总等效阻抗相比时增大 还是减小 谐振时的总等效阻抗相比时增大 还是减小 答 条件是电路的总阻抗虚部等于 0 即 Im Z jw 0 这时电路的总等效阻抗与不谐振时 的总等效阻抗相比时减小 101101 R R L L C C 正弦交流并联电路发生谐振的条件是什么 称为电流谐振还是电压谐振 正弦交