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基于CAN总线的数据采集节点硬件设计,目录,第一章 绪论第二章 系统总体设计第三章 芯片介绍第四章 硬件设计第五章 相关的设计与调试第六章 结束语,第一章 绪论,在工业控制系统中,CAN总线在完成现场的智能仪器仪表、控制器、执 行器等底层设备间的数据通信方面正发挥着巨大的作用。在以往国内测控领域 由于技术的限制,没有更好的选择,大都采用BITBUS和RS485作为通信桥 梁,存在许多不足,例如: 主从结构网络上只能有一个主站,其余均为从站。其潜在的危险为:由 于一个BITBUS网上只能有一个主节点,无法构成多主结构或冗余结构的系 统,一旦主节点出现故障,整个系统将处于瘫痪状态,因而对主节点的可靠性 要求很高。,CAN总线的技术背景CAN总线CAN技术规范的简介CAN总线主要应用成果CAN在工业控制中的应用CAN总线的发展趋势本设计的主要内容,第二章 系统总体设计,节点硬件主要由完成信号采样和节点通信的底层模块组成。底层模块由3 部分组成,主控制器AT89C52及其所需的外围部分,这是组成模块的基础; 和CAN的接口,这里就是以CAN协议控制器SJAl000和CAN总线收发器 PCA82C250组成CAN通信系统为核心的外围部分,和RS485的接口,就是以MAX485组成的RS485总线通信系统为核心的外围部分,他们是完成模 块通信功能的关键;单片机和底层传感器的接口电路,由AD转换器ICL7135 和其他信号调理电路组成的模拟信号采样系统及开关量采样系统,这是模块实 现具体功能的部分。下面对各模块中每一部分硬件电路设计原理进行系统介 绍。,第三章 芯片介绍,芯片选型微处理器选型CAN控制器选型显示模块芯片选型AT89S51单片机介绍SJA1000介绍ADC0809模数转换器引脚功能,82C250芯片介绍,82C250是CAN控制器和物理总线间的接口,它最高为汽车高速通信应用设计。器件可以提供对总线的差动发动能力和对CAN控制器的差动接受能力82C250主要特性如下:1.与ISO/DIS 11898标准兼容;2.高速(最高可达1Mbps)3.具有抗汽车环境的瞬间干扰,保护总线能力:4.热保护;5.降低射频干扰6.防护电池与地之间发生短路7.低电流待机方式8.某一个节点掉电不会影响总线9.可有110个节点相连接,第四章 硬件设计,在方案确定后,本人分别对每个模块的硬件电路分别践行详细的设计,并将各个模块综合起来。下面将介绍各个模块的硬件设计:1.智能节点设计2.复位电路设计3.数据采集模块设计4.显示模块硬件电路设计,

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