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文档简介

基于CAN总线的智能节点设计,专业：电气工程及其自动化,课题背景,CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线与其它几种现场总线比较而言，是最容易实现、价格最为低廉的的一种，但其性能并不比其它现场总线差。这也是目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。,本课题设计的内容,本文介绍基于CAN总线的智能节点的硬件设计和软件设计：其中硬件设计包括对单片机、CAN总线控制器、CAN总线收发器和电源等模块的接口电路设计；软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。,基于CAN总线的智能节点硬件设计,基于CAN总线的智能节电系统硬件电路接口设计,基于CAN总线的智能节点软件设计,系统初始化流程图,SJA1000的初始化应在复位模式下进行，所以在SJA1000初始化程序中首先要将工作方式置为复位模式，之后要设置验收滤波方式、验收屏蔽寄存器和验收代码寄存器、波特率参数和中断允许寄存器等。初始化设置完成后，将复位请求位置“0”，SJA1000就可以进入工作状态，执行正常的通信任务。,数据发送流程图,发送数据域的内容时，从地址12的字节发送最高位先发。发送数据时用户只需将要发送的数据按照CAN控制器SJA1000所规定的格式组合成一帧报文，送入控制器的发送缓冲区中，然后启动SJA1000发送就可以实现，但是在将报文发送到缓冲区之前，应该作一些判断。,数据接收流程图,接收缓冲区寄存器的格式以及部分的含义与发送缓冲区一致，只是在SJAl000中的地址范围为20
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