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文档简介

毕业论文,微型飞行器视觉辅助降落系统设计 系 别： 电子与电气工程学院 专 业： 电子信息工程,一、视觉系统的工作原理,工作原理图,二、硬件方案论证,系统主程序流程图,三、 软件设计,1、图像采集的设计,2、图像处理程序的设计,此视频输出设计在于方便观察和记录图像处理的各个阶段，有利于算法分析和程序调试，在实际机载视觉系统中可以省略。,为了激活串口通信功能需要通过TMS320DM642对TL16C550进行一系列操作,主要是对TL16C550初始化。,3、串行通讯流程图的设计,四、实验结果,灰度直方图,灰度直方图,基准图像,镜像图像,旋转图像,角点检测图像,谢谢！,
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