第一章_平面机构的运动简图

第一章平面机构的自由度和速度分析 机器由机构组成 机构是机器的重要组成部分 机构的各构件间具有确定的相对运动 机械原理 的主要研究对象是 机构 研究机构结构的目的有以下三方面 研究机构运动的可能性和确定性 即建立机构具有确定运动的条件 将各种机构按结构进行分类 绘制机构的运动简图和运动示意图 第一章平面机构的运动简图 运动副 平面机构运动简图 平面机构具有确定运动的条件 1 1运动副及其分类 一 机构的分类与自由度 由构件组成 具有确定运动的机械装置 自由度 构件具有的独立运动的数目称为 作平面运动的构件具有3个由度 作空间运动的构件具有6个由度 二 运动副及其分类 定义 两构件直接接触的可动联接称为运动副 例如齿轮与齿轮的联接 轴径与轴承间的联接 两构件接触限制了构件的某些独立运动 运动副对构件独立运动的限制称为运动副的约束 它所限制独立运动的数目称为运动副的约束数 分类 1 2平面机构运动简图 一 机构运动简图 撇开与运动无关的构件外形和运动副的具体构造 仅用简单线条和符号来表尔构件和运动副 并按比例定出各运动副的位置 这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图 二 机构运动简图的绘制 运动副的表示 低副 回转副 移动副 或 或 高副 构件的分类和表示 固定件 机架 用来支承活动构件的构件 原动件 输入构件 运动规律已知的构件 构件的分类 从动件 包括输出构件 随运动件而运动的构件 其中 输出机构预期运动的从动件叫输出构件 构件的表示 两回转副构件 一回转副一移动副 三回转副构件 原动件表示 加箭头固定件 加斜线 P8 颚式破碎机 P9 活塞泵 注意 回转副的中心 移动副的导路 找原动件和机架 注意比例 不受尺寸影响 1 3平面机构具有确定运动的条件 一 平面机构自由度计算 F 0且F等于机构的原动件 二 机构具有确定运动的条件 F 原动件运动不确定 F 0机构不动 F 原动件不满足要求 三 几种特殊情况自由度的判断和计算 1 复合铰链 两个以上构件在同一点构成转动副 k个构件汇交组成k 1个回转副 2 局部自由度 机构中某些构件的局部独立运动所产生的自由度与输出构件运动无关 通常用来改善机构的局部受状况 局部自由度在计算机构自由度时应去除 3 虚约束 对机构运动不起约束作用的重复约束 用于增加构件刚性和使构件受力均衡 平面机构中的虚约束常发生于下列情况 两构件组成多个平行或一致导路的移动副时 只有一个移动副起作用 其余都是虚约束 两构件间组成多个轴线重合的转动副时 只有一个转动副起作用 其余都是虚约束 机构中对传递运动不起独立作用的对称部分 例 P11题1 5 F 3 7 2 10 1 虚约束在计算机构自由度时应排除 例 P12题1 6 F 3 2 2 2 1 1 例 P12题1 7 F 3 7 2 9 1 2 复习与练习 一 填空1 两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副 按其接触特性 又可将它分为低副和高副 2 通过点或直线接触组成的运动副称为高副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副 平面机构中又可将其分为移动副和转动副 3 平面机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数 且自由度大于零 1 4 二 计算图示机构自由度 若有虚约束 复合铰链或局部自由度 请指出 DE FG