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文档简介

第三章时域分析法 第二节一阶系统性能分析 一 一阶系统的数学模型 二 一阶系统的时域响应及性能分析 一 一阶系统的数学模型 闭环传递函数为 当控制系统的数学模型为一阶微分方程时 称其为一阶系统 第二节一阶系统性能分析 闭环传递函数为 第二节一阶系统性能分析 1 单位阶跃响应 系统在单位阶跃信号作用下的输出 二 一阶系统时域响应及性能分析 第二节一阶系统性能分析 一阶系统单位阶跃响应曲线 T 1 0 632 2T 0 86 3T 0 95 4T 0 98 动态性能指标调节时间ts为 ts 4T ts 3T 2 5 tr 2 2T 无峰值时间及超调量 第二节一阶系统性能分析 2 单位斜坡响应 c t t T Te t T 单位斜坡响应为 单位斜坡响应曲线 T t T 第二节一阶系统性能分析 3 单位脉冲响应 单位脉冲响应为 R s 1 单位脉冲响应曲线 第二节一阶系统性能分析 系统输入信号导数的输出响应 等于该输入信号输出响应的导数 根据一种典型信号的响应 就可推知其它 根据一阶系统三种响应的输入输出信号 可知 c t 1 e t T c t t T Te t T r t 1 t r t t r t t 例一阶系统的结构如图 试求系统的调节时间ts 5 如果要求ts 0 1s 求反馈系数 设Kk 100 KH 0 1 解 系统闭环传递函数 Kk KH 得 ts 3T 3 0 1 0 3s 第二节一阶系统性能分析 若要求 ts 0 1s 则 T 0 01 KH KH 0
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