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文档简介

智能循迹迷宫小车,参赛单位：玉林师范学院物理科学与工程技术学院参 赛 者：谭健勇、李国德、覃柳叶,这就是我们的迷宫小车！,一、小车功能简介,迷宫小车使用红外对管感知路线并作出判断和执行相应的动作。可沿着黑线正确的方向走，当走错后可旋转180度回到正确的方向上。当偏离既定路线时，可“感知”返回到规定路线。实现智能循迹。,看！循迹迷宫小车正在行进呢！,二、控制模块,ATmega128,电机驱动,电源模块,红外对管,模块设计图,应用到的原件,主要应用了ATmega128单片机，红外对管、L298N、LM393等。其中ATmega128单片机是核心部分，红外对管用于检测信号，L298N用于驱动电机，LM393则于采集电平等。,器件图,三、小车工作流程,检测黑线 沿着黑线行进 T型路口 回到正确 单片机 的轨道上 走错方向,四、设计意义,现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几年的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。因此，智能小车的设计研究对电子行业有着重要的意义。,迷宫小车,智能循迹迷宫小车行进实物图,谢谢！,
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