物流设施与设备第7章装卸搬运设备

学习目标【知识目标】（1）掌握装卸搬运设备的概念；（2）掌握常见装卸搬运设备的结构类型和用途；（3）掌握叉车、自动导引车的工作原理和主要技术参数。,学习目标,【能力目标】（1）会分析现有物流系统中装卸搬运设备配置的合理性；（2）能从系统观点，结合实际需要提出装卸搬运设备的合理配 置方案。,【引导案例】,某公司是一个以市场为核心、现代医药科技为先导、金融支持为框架的新型公司，是经营药品品种较多、较全的医药专业公司。虽然该公司已形成规模化的产品生产和网络化的市场销售，但其流通过程中物流管理严重滞后，造成物流成本居高不下，不能形成价格优势，这严重阻碍了公司业务的开拓与发展，成为公司业务发展的“瓶颈”。分析其主要原因就是装卸搬运环节的管理不到位，在生产经营过程中频繁地进行着装卸搬运作业，装卸搬运作业是衔接物流各环节活动正常进行的关键，而该公司恰好忽视了这一点，由于搬运设备的现代化程度低，只有几个小型货架和手推车，大多数作业仍处于人工作业为主的原始状态，工作效率低，且易损坏物品。另外仓库设计的不合理，造成长距离的搬运。并且库内作业流程混乱，形成重复搬运，大约有70%的无效搬运，这种过多的搬运次数，损坏了商品，也浪费了时间。因此，物料搬运系统的合理与否，将直接影响生产率和企业的经济效益，合理配置装卸搬运设备，改善装卸搬运工艺，提高装卸搬运效率，降低装卸搬运成本是企业物流管理的重要工作内容。,当你读完本案例时请思考如下问题：1、你认为影响该公司业务拓展的原因是什么？你对该公司的发展有何建议？2、什么是装卸搬运设备？装卸搬运设备有哪些结构类型？装卸搬运设备配置的合理与否 对企业发展有什么影响？3、如何针对企业的业务需求合理配置装卸搬运设备？合理配置装卸搬运设备需要掌握哪 些知识？,一.概 述,1 .装卸搬运设备的概念,装卸搬运实际上是“装卸”和“搬运”两个基本概念的合成。,一.概 述,2 .装卸搬运设备在物流系统中的作用,装卸搬运设备是机械化和自动化生产的主要组成部分，是实现装卸搬运作业机械化、自动化的物质技术基础，也是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要技术手段。装卸搬运设备地有效利用对于加快现代物流的发展具有十分重要的意义，具体来讲，装卸搬运设备在物流系统中具有如下作用：,一.概 述,3. 装卸搬运设备的分类,目前装卸搬运设备的分类方法很多，为了便于使用和管理，常常按如下方法进行分类。,二.叉 车,1 .概 述,二.叉 车,1 .概 述,（1）叉车的产品型号,内燃式叉车的产品型号,电动叉车的产品型号,二.叉 车,2. 叉车的分类,（1）按动力装置的不同分类,叉车按其动力装置的不同，可分为：,二.叉 车,2. 叉车的分类,（2）按照叉车的结构和功能分类,按照叉车的结构和功能特点可分为平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧叉式以及其他特种叉车等。,图7-2 平衡重式叉车示意图,图7-3 插腿式叉车示意图,图7-4 前移式叉车结构示意图,图7-5 侧叉式叉车示意图,二.叉 车,3. 叉车的基本结构组成,虽然不同的叉车在结构上有一定的差异，但其基本结构一般都由动力装置、起重工作装置、叉车底盘（包括传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统）和电器设备组成。,二.叉 车,4 .叉车的使用性能,二.叉 车,5 .叉车的技术参数,（1）额定起重量Q和载荷中心距C,（2）最大起升高度,和自由起升高度,（3）门架倾角,（4）最大起升速度,（5）最高行驶速度,（6）最大爬坡度,（7）最小转弯半径,（8）最小离地间隙X,（9）直角堆垛最小通道宽度和直角交叉最小通道宽度,（10）最大牵引力,（11）叉车的外廓尺寸,（12）轴距和轮距,（13）自重和自重利用系数,三.自动导引搬运车,1.概 述,自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle）。我国国家标准物流术语中，对AGV的定义为：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运设备。,采用AGVS具有如下特点：自动化、智能化水平高柔性好环保性好,AGV可以从不同的角度进行分类。按照导引方式不同，可分为固定路径导引和自由路径导引。还可以按照叉车的用途和结构不同将AGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。,三.自动导引搬运车,2 .AGV的基本结构组成,自动导引搬运车的基本结构可分三大子系统：机械系统、动力系统和控制系统，如图7-15所示，,图7-15 AGV的结构组成,三.自动导引搬运车,3 .AGV的导引原理,（1） 固定路径导引原理,固定路径导引是事先在规划好的导引路径上设置导引媒介物，通过导引媒介物引导AGV运行的一种方式。常见的导引媒介有电磁导引和光学导引两种类型。,图7-17 电磁导引原理图,三.自动导引搬运车,3 .AGV的导引原理,（2）自由路径导引原理,目前AGV的自由路径导引方式一般采用激光作为导引媒介，如图7-19所示为激光导引的自由路径导引原理示意图。,图7-19 自由路径导引示意图,图7-18 光学导引原理图,三.自动导引搬运车,4 .AGV主要技术参数,自动导引搬运车的技术参数是指反映其技术性能的基本参数，是选择自动导引搬运车的主要依据。自动导引搬运车的主要技术参数有：,（1）额定载重量,（2）自重,（3）车体尺寸,（4）停位精度,（5）最小转弯半径,（6）运行速度,（7）电池电压和蓄电池容量,（8）工作周期,三.自动导引搬运车,5. AGV的应用,在自动化仓库和配送中心，AGV广泛地用于库存货物的搬运。AGV已成为提高仓库作业自动化的主要标志之一。AGV在计算机的调度下，自动完成装货、卸货、充电、行走功能，自动完成货物的出入库作业。,四. 其他搬运设备,1. 人力搬运车,人力搬运车是一种以人力为主，在路面上从事水平运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点，,下面是常见的人力搬运车结构类型,四. 其他搬运设备,2 .牵引车,牵引车是指具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的设备。牵引车没有取物装置和载货平台，不能装卸货物，也不能单独搬运货物。,四. 其他搬运设备,3 .固定平台搬运车,固定平台搬运车是室内经常使用的短距离搬运设备。一般情况下，采用蓄电池为动力装置。它不仅本身可以载重运输，还可用作牵引车，具有环保性能好，运行费用低等优点，如图7-25为BD1A型欧力特电动平台搬运车，其技术参数为如表7-3所示。,表7-3 BD1A型欧力特电动平台搬运车技术参数,四. 其他搬运设备,4 .防爆叉车,防爆叉车是按照特定标准要求设计制造，不会引起周围环境中可燃性混合物爆炸的特种设备，如图7-26所示。防爆叉车依其动力型式不同可分为防爆内燃叉车和防爆电动叉车。防爆叉车作为叉车的一种特殊型式，它能在普通叉车禁止使用的爆炸性危险环。,五.装卸搬运设备的合理配置,1.装卸搬运作业分析,装卸搬运系统涉及的范围极为广泛，在进行装卸搬运设备配置时要从系统的观点来考虑影响装卸搬运作业的各种因素，这些因素主要包括搬运对象及特性、搬运工作量、搬运距离、搬运时间、运输工具类型、物流节点类型（物流中心、配送中心、转运中心等）等，从这些因素中找出能够提高装卸搬运活性指数的方法和途径。装卸搬运活性指数是表示货物装卸搬运作业难易程度的一项指标，一般用04表示，数值越大表示货物越容易搬运。,五.装卸搬运设备的合理配置,2 .装卸搬运方式的选择,装卸搬运方式是指物料搬运路线的表现方式，应综合考虑搬运距离、搬运工作量等因素，搬运方式直接影响装卸搬运的工作效率和运行成本。 根据移动形态的不同可将装卸搬运方式划分为3种基本类型：直达型、通路型号和中心转运型。,五.装卸搬运设备的合理配置,3.装卸搬运工艺流程的确定,搬运移动方式确定以后，接下来的工作是根据物流量、装卸搬运的特点等确定装卸搬运工艺，一套完整的装卸搬运工艺包括装卸搬运工艺过程、具体的装卸搬运操作方法、装卸搬运作业规范等。,图7-28 物料搬运移动方式的选择示意图,五.装卸搬运设备的合理配置,4.装卸搬运设备基本类型的确定,在考虑装卸搬运设备类型时，主要应考虑以下影响因素：,五.装卸搬运设备的合理配置,5.装卸搬运设备结构形式的确定,在装卸搬运设备基本类型选定的基础上，接下来要考虑所需设备的具体结构形式。如采用叉车时，需要根据作业性质确定所需叉车的具体结构类型，如需要平衡重式、插腿式、前移式还是高架叉车？根据使用环境确定采用手动叉车、电动叉车还是内燃叉车？,五.装卸搬运设备的合理配置,6.装卸搬运设备品牌及型号规格的确定,通过市场调研对各种装卸搬运设备品牌进行初步选择。在设备的品牌选择中，需要对供应商的资质、设备的各种技术参数、作业性能等方面进行综合评价，对设备品牌和供应商初步进行筛选，确定备选的设备品牌和供应商，再通过各项技术性能参数的综合分析对比，选定具体的设备型号。,五.装卸搬运设备的合理配置,7 .装卸搬运设备数量的确定,当装卸搬运设备的具体型号确定后，就可以根据所需装卸搬运的作业量和设备的额定工作能力，初步计算也需设备的数量。,式中：,某种装卸搬运设备的数量；,全年内某种装卸搬运设备需要完成的物流量，吨；, 一台装