第7章_液压基本回路

第五章液压基本回路 车辆液压技术 第七章液压基本回路 液压基本回路 由相关液压元件组成 能实现某种特定功能的典型油路 压力控制回路方向控制回路速度控制回路多执行元件动作执行回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 第一节压力控制回路 调压回路减压回路增压回路卸荷回路平衡回路 功能 利用压力控制元件来控制整个液压系统 或局部油路 以满足执行元件对力 或力矩 的要求 或达到合理利用功率 保证系统安全 第五章液压基本回路 车辆液压技术 一 调压回路 功能 控制系统的最高工作压力 使其不超过预先设定的数值 单级调压回路远程调压回路多级调压回路比例调压回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 单级调压回路 2 远程调压回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 3 多级调压回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 4 比例调压回路 电液比例溢流阀实现无级调压调节输入电流可改变调定压力压力变换平稳 冲击小 易于远距离和连续控制 第五章液压基本回路 车辆液压技术 二 减压回路 功能 液压系统中某一部分油路具有较低的稳定压力 应用 如辅助动作回路 控制油路 润滑油路等特点 减压回路有一定的功率损失 故大流量回路不易采用 而应采用辅助泵低压回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 常见减压回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 多级减压回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 三 增压回路 功能 液压系统中某一支路需要压力很高 流量很小的压力油 单作用增压回路双作用增压回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 单作用增压回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 双作用增压回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 四 卸荷回路 功能 使液压泵空载运转的回路 卸荷 泵以很小的功率运转优点 减小功率消耗 降低温升 延长寿命 换向阀卸荷回路先导式溢流阀卸荷回路外控顺序阀卸荷回路压力补偿变量泵卸荷回路保压卸荷回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 换向阀卸荷回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 先导式溢流阀卸荷回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 3 外控顺序阀卸荷回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 4 压力补偿变量泵卸荷回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 5 保压卸荷回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 五 平衡回路 功能 在执行元件回油路设置背压来平衡超越负载 可以防止运动部件的自行下滑和超速 又称超速回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 用单向顺序阀的平衡回路 平衡背压为定值超越负载变小时 增加泵的供油压力只适用于超越负载不变的场合 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 用液控平衡阀的平衡回路 平衡背压随控制压力变化而变化超越负载变大时 控制压力降低 平衡阀节流口变小 平衡背压升高适用于超越负载有变化的场合 第五章液压基本回路 车辆液压技术 3 用节流阀 或调速阀 的平衡回路 采用节流阀适用于固定的超越负载采用调速阀适用于变化的超越负载液控单向阀防止负载的自行下滑 第五章液压基本回路 车辆液压技术 第二节方向控制回路 功能 控制液压系统中液流的通 断及流动方向 进而控制执行元件运动 停止及改变运动方向 换向回路锁紧回路浮动回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 一 换向回路 1 二位三通换向阀对单作用缸和差动缸换向 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 三位阀的换向回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 3 双向变量泵的换向回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 二 锁紧回路 功用 将执行元件的进 回油路封闭 停止在任意位置 防止在外力作用下发生窜动 第五章液压基本回路 车辆液压技术 三 浮动回路 功用 将执行元件的进 回油路连通或同时接油箱 处于无约束的浮动状态 第五章液压基本回路 车辆液压技术 第三节速度控制回路 调速回路速度变换回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 一 调速回路 节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 节流调速回路 进口节流调速回路出口节流调速回路旁路节流调速回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 进口节流调速回路 1 回路组成 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 v F特性曲线 F一定 Av v Av一定 F v 速度刚度较差 Tv小 F一定 高速时的速度刚度较差Av一定 负荷大时的速度刚度较差 第五章液压基本回路 车辆液压技术 3 应用 最大承载能力 Fmax ppA1因而称为 恒推力调节 恒转矩调节 功率损失较大 效率较低溢流功率损失和节流功率损失适用轻载 低速负荷变化不大或速度稳定性要求不高较小功率系统 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 出口节流调速回路 与进口节流调速比较 回油有背压 能承受一定的超越负载会出现启动 前冲 现象 第五章液压基本回路 车辆液压技术 3 旁路节流调速回路 1 回路组成 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 v F特性曲线 F一定 Av v Av一定 F v 速度刚度更差F一定 低速时的速度刚度较差Av一定 负荷小时的速度刚度较差 第五章液压基本回路 车辆液压技术 3 应用 最大承载能力 节流口的开口增大 最大承载能力减小只有节流功率损失 且液压泵的pp随负载变化而变化 因此效率较高适用 重载 高速负荷变化不大或速度稳定性要求不高大功率系统但速度刚度极差 且承载能力随节流口的开口增大而减小 故很少使用 第五章液压基本回路 车辆液压技术 4 用调速阀的节流调速回路 进口和出口节流调速 旁路节流调速 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 容积调速回路 变量泵 定量马达容积调速回路定量泵 变量马达容积调速回路变量泵 变量马达容积调速回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 变量泵 定量马达容积调速回路 1 回路组成 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 调节特性曲线 Vp nm 线性 调速范围较宽 40Tm与Vp无关恒转矩调速Vp Pm 线性 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 定量泵 变量马达容积调速回路 1 回路组成 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 调节特性曲线 Vm nm 反比 排量太小则不能带动负载 限制了转速提高 故调速范围较窄 3 4Vm Tm 线性 Pm与Vm无关恒功率调速常用换向阀实现变量马达换向 因为要经历 高速 零速 反向高速 的换向冲击 第五章液压基本回路 车辆液压技术 3 变量泵 变量马达容积调速回路 1 回路组成 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 调节特性曲线 单独顺序调节Vmmax时 变量泵 定量马达调速 恒转矩调速VPmax时 定量泵 变量马达调速 恒功率调速调速范围 100适用一般机械 低速较大转矩 高速较小转矩 相关调速 已知Tm和nm 负荷特性 求Vm Vp 调速特性 先用Tm公式求出Vm再用nm公式求出Vp 第五章液压基本回路 车辆液压技术 4 容积调速回路的v F特性 变量泵 定量马达容积调速 定量泵 变量马达容积调速 适用于大功率系统既无溢流功率损失 亦无节流功率损失 回路效率较高 第五章液压基本回路 车辆液压技术 3 容积节流调速回路 变量泵 调速阀组合的调速回路既保留了容积调速回路无溢流损失 效率高的长处又具有采用调速阀的节流调速回路刚性大的特点适用于 要求速度稳定 效率较高的液压系统 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 限压式变量泵和调速阀组成 第五章液压基本回路 车辆液压技术 二 速度变换回路 增速回路减速回路两种速度转换回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 增速回路 1 自重充液增速回路 2 差动连接增速回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 减速回路 1 行程阀控制 2 行程开关控制 第五章液压基本回路 车辆液压技术 3 两种速度转换回路 1 调速阀串联 2 调速阀并联 第五章液压基本回路 车辆液压技术 第四节多执行元件动作控制回路 顺序动作回路同步控制回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 一 顺序动作回路 压力控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 压力控制的顺序动作回路 1 顺序阀控制 2 压力继电器控制 第五章液压基本回路 车辆液压技术 2 行程控制的顺序动作回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 二 同步控制回路 流量式同步回路容积式同步回路 第五章液压基本回路 车辆液压技术 1 流量式同步回路 1 用调速阀控制的同步回路 1 单向同步回路 2 双向同步回路 第五章液