项目2：三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制

电气与PLC控制技术 项目二三相异步电动机起 保 停电路的PLC控制 电气与PLC控制技术 学习目标 知识目标 1 掌握PLC编程规则 2 掌握PLC常用编程软元件分类及其范围表示 3 掌握PLC的基本指令 LD LDI OUT OR AND ANI SET RST END 的用法及注意事项 4 掌握三相异步电动机启动 保持 停止控制的工作原理 5 掌握PLC基本指令的应用及注意事项 电气与PLC控制技术 学习目标 能力目标 1 能根据系统的控制任务分析确定系统的控制要求 2 能确定PLC的输入设备 输出设备和相应的输入 出点数 3 能安装PLC的I O接点电路和主电路 4 能够按照常用电器控制电路的思路设计PLC梯形图 5 具有PLC梯形图调试和系统调试的方法和能力 6 具有PLC系统故障检查及维修的能力 7 具有将常用电器电路设计的方法移植到PLC梯形图设计上来的能力 电气与PLC控制技术 2 1应用背景在实际生产中 经常要运动部件向正反两个方向运动 这就要求三相交流异步电动机既能正转 又能反转 本项目就是要求完成此任务 方法是自动对调三相异步电动机任意两根电源相线 改变三相电源的相序 电气与PLC控制技术 2 2 1逻辑取及驱动线圈指令LD LDI OUT 2 2PLC基本指令 程序步 一步占一个地址单元 一个地址单元占两个字节 一条基本指令一般为一步 功能复杂的基本指令 特别是功能指令 往往包括若干步 电气与PLC控制技术 注意事项1LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连 若与ANB ORB指令组合 则可用于串 并联电路块的起始触点 步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY03ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115 电气与PLC控制技术 右 注意事项2圈驱动指令可并行多次输出 即并行输出 如下梯形图中的OUTM100 OUTT0K19 输入继电器X不能使用OUT指令 对于定时器的定时线圈或计数器的计数线圈 必须在OUT指令后设定常数 电气与PLC控制技术 双线圈输出线圈重复使用称为双线圈输出 如下图中的Y003 线圈一般不能重复使用 若重复使用 则后面的线圈的动作状态对外输出有效 电气与PLC控制技术 2 2 2触点串 并联指令AND ANI OR ORI 2 2 2 1触点串 并联指令 电气与PLC控制技术 1 用法示例 电气与PLC控制技术 1 由于图形编辑器和打印机的功能有限制 所以触点串联时 一行一般不超过10个触点 关联时 连接的次数最好不超过24次 2 AND和ANI用于单个触点与左边电路的串联 OR和ORI用于单个触点与上面电路的并联 若是两个以上触点与左边 上面 电路的串联 并联 时 要用到后面的ANB ORB 指令 3 单个触点与上面电路并联时 应并联到上面已经连接好的电路的两端 使用注意事项 电气与PLC控制技术 连续输出如图所示 OUTM1指令之后通过X1的触点去驱动Y4 称为连续输出 电气与PLC控制技术 2 2 3置位与复位指令 SET RST 电气与PLC控制技术 用法示例 电气与PLC控制技术 2 2 4空操作和程序结束指令NOP END 电气与PLC控制技术 NOP指令的作用 在程序中加入NOP指令 当增加或减少程序时 使程序步数基本不变 电气与PLC控制技术 2 3电路设计2 3 1自保持 自锁 电路在PLC控制程序的设计中 经常要对脉冲信号或者是点动按钮输入信号进行保持 这时常采用自锁电路 解锁 电气与PLC控制技术 2 3 2优先 互锁 电路 优先互锁电路是指两个输入信号中先到信号取得优先权 后者无效 例如在抢答器程序中的抢答优先 又如防止控制电机的正 反转按钮同时按下的保护电路 电气与PLC控制技术 X000先接通 M10线圈接通 则Y000线圈有输出 同时由于M10的常闭触点断开 X001输入再接通时 则无法使M11动作 Y001也无输出 若X001先接通 情况正好相反 解锁 互锁 电气与PLC控制技术 2 4PLC编程规则 一 线圈右边无触点 1 触点不能接在线圈右边 2 线圈不能直接和左母线相连 电气与PLC控制技术 二 线圈不能重复使用在同一个梯形图中 如果同一元件的线圈使用两次或多次 这时前面的输出线圈对外输出无效 只有最后一次的输出线圈有效 所以 程序中一般不出现双线圈输出 不正确梯形图 正确梯形图 电气与PLC控制技术 三 触点水平不垂直 电气与PLC控制技术 如果有串联电路块并联 应将串联触点多的电路块放在最上面 如果有并联电路块串联 应将并联触点多的电路块移近左母线 这样可以使编制的程序简洁 指令语句少 四 触点多上并左 电气与PLC控制技术 a 不正确梯形图 b 正确梯形图 电气与PLC控制技术 五 触点可串可并无限制 触点可以用于串行电路 也可用于并行电路 且使用次数不受限制 所有输出继电器也都可以作为辅助继电器使用 电气与PLC控制技术 六 顺序不同结果不同 PLC的运行是按照从上而下 从左而右的顺序执行的 即串行工作 而继电器控制电路是并行工作的 电源一接通 并联支路都有相同电压 电气与PLC控制技术 图2 13程序的顺序不同结果不同的梯形图 当X0为ON时 Y0 Y2为ON Y1为OFF 当X0为ON时 Y1 Y2为ON Y0为OFF 电气与PLC控制技术 2 6自保持起动 保持 停止控制电路的程序设计 2 6 1设计方案一 起动优先2 6 1 1控制要求 设计一个用PLC基本逻辑指令来实现电动机的自保持起动 保持 停止控制电路的程序设计 其控制要求为起动优先 电气与PLC控制技术 2 6 1 2I O表 I 0接线图及主电路图 I O表 X0 启动按钮X1 停止按钮Y0 系统的控制输出 方法三 电气与PLC控制技术 2 6 2设计方案二 停止优先 方法三