4.3 可编程控制器梯形图的经验设计法

PLC原理及应用技术 九江职业技术学院 第4章可编程控制器梯形图程序设计方法 九江职业技术学院电气工程系 3 2020 4 6 内容提要 可编程控制器梯形图继电 接触器控制与可编程控制转换可编程控制器梯形图的经验设计法 九江职业技术学院电气工程系 4 2020 4 6 4 3可编程控制器梯形图的经验设计法 在可编程控制器发展的初期 沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图 即在一些典型电路的基础上 根据被控对象对控制系统的具体要求 不断地修改和完善梯形图 有时需要多次反复地调试和修改梯形图 不断地增加中间编程元件和辅助触点 最后才能得到一个较为满意的结果 这种方法没有普遍地规律可以遵循 具有很大的试探性和随意性 最后的结果不是唯一的 设计所用的时间 设计的质量与设计者的经验有很大的关系 所以有人把这种设计方法叫做经验设计法 它可用于较简单的梯形图的设计 九江职业技术学院电气工程系 5 2020 4 6 4 3 1三相绕线式异步电动机控制转子电路串电阻起动控制 1 控制要求从图4 9继电 接触器控制转子电路串电阻起动控制线路中可知 起动过程中有三节电阻R1 R2 R3分别通过延时经KM2 KM3 KM4依次断开 在继电 接触器控制中使用了三个通电延时时间继电器 1 初始状态 电动机停机 KM1 KM2 KM3 KM4 OFF SB1 SB2 OFF 2 启动操作 按下启动按钮SB2 ON KM1 ON 电阻R1 R2 R3分别串接在转子绕组中 按照时间t1 t2 t3要求分别依次通过时间继电器KT1 KT2 KT3把R1 R2 R3切除达到完成起动 3 在起动前要求保证R1 R2 R3电阻一定要串接在电机的转子电路中 九江职业技术学院电气工程系 6 2020 4 6 九江职业技术学院电气工程系 7 2020 4 6 2 PLC输入 输出的确定SB1 SB2分别为起动 停止按钮为输入端 KM1 KM2 KM3 KM4为输出端 九江职业技术学院电气工程系 8 2020 4 6 3 PLC的I O接线图 九江职业技术学院电气工程系 9 2020 4 6 4 设计对应PLC梯形图 九江职业技术学院电气工程系 10 2020 4 6 4 3 2智力竞赛抢答器显示系统 1 控制要求 1 当主持人按下SB0后 指示灯L0亮 表示抢答开始 参赛者方可开始按下按钮抢答 否则违例 此时抢答者桌面上灯闪 2 为了公平 要求儿童组只需一人按下按钮 其对应的指示灯亮 而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮 3 当一个问题回答完毕 主持人按下SB1一切状态回复 4 成年人一人违例抢答灯L3闪出现 5 当抢答时间超过30秒 无人抢答 此时铃响 提示抢答时间已过 此题作废 九江职业技术学院电气工程系 11 2020 4 6 2 输入 输出分配表 九江职业技术学院电气工程系 12 2020 4 6 3 梯形图 九江职业技术学院电气工程系 13 2020 4 6 4 3 3三相异步电动机可逆行的反接制动控制 1 控制要求 1 电动机正 反转 2 电机中的电阻R既在制动中限流 也在起动时限流 3 电动机要求反接制动 九江职业技术学院电气工程系 14 2020 4 6 2 输入 输出分配表 九江职业技术学院电气工程系 15 2020 4 6 3 参考梯形图一 九江职业技术学院电气工程系 16 2020 4 6 4 参考梯形图二 九江职业技术学院电气工程系 17 2020 4 6 4 3 4十字路口交通信号灯的控制 1 控制要求当东西方向的红灯亮60秒其间 南北方向的绿灯亮55秒 后闪3次 共3秒 然后绿灯灭 南北方向的黄灯亮2秒 完成了半个循环 再转换成南北方向的红灯亮60S 在此其间 东西方向的绿灯亮55秒 后闪三次 共3秒 然后绿灯灭 东西方向的黄灯亮2秒 完成一个周期 进入下一个循环 九江职业技术学院电气工程系 18 2020 4 6 2 控