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文档简介

小车机械部分设计与实现 摄像头组 一 舵机的安装 1 竖立安装2 水平安装 舵机输出臂的长度 对小车的影响适当延长输出臂长度可以提高舵机的响应速度 但摆臂过长可能会使转向力不足经验值 3 5cm 二 摄像头安装 1 安装位置小车车身中部小车车尾 硬连接 2 对小车的影响 1 重心 2 图像采集 1 重心 过高会导致小车过弯翻倒解决方案 使用轻质摄像头支撑架 在满足前瞻要求的前提下尽可能降低摄像头高度 2 图像采集 若摄像头安装不当 会使得图像采集不准确从而影响小车行驶造成原因 1 摄像头 随车摇晃 解决方案 增强小车减震性能2 摄像头安装位置不当解决方案 用视频采集卡精确调整摄像头高度及倾角 调好后注意保护摄像头 3 摄像头安装 1 稳小车在行驶过程中要尽量保持摄像头的稳定 使得采集到的图像尽可能准确 2 轻摄像头在很大程度上影响了小车的重心 所以要使摄像头尽可能轻 3 牢摄像头安装后 要尽可能保持摄像头高度 倾角不变 三 小车前后部分连接 1 软连接注意问题 底盘碰地2 硬连接注意问题 小车减震性能不好 容易导致摄像头 随车摇晃 四 编码器的安装 与齿轮要紧密啮合 安装精度要高 五 电路板安装 很大程度上影响小车重心 电路板应尽量轻 六 其他常见问题 1 轮胎摩擦力不足解决方法 使轮胎变软 给轮胎 按摩 平时注意爱护跑道 勤擦跑道和轮胎2 轮胎脱离轮毂解决方法 用专业的胶粘轮胎 别用502 会使轮胎变硬3 舵机烧坏注意 上电后别用手去掰轮胎4 地板反光解决方法 调好摄像
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