测量教案4章_索佳GPX陀螺全站仪

4 5索佳GPX陀螺全站仪 GP 1陀螺仪逆变器 镍氢充电电池 GP 1陀螺仪观察窗视场 索佳GPX陀螺全站仪 SETX系列全站仪 GP 1陀螺仪技术参数 一次定向中误差 20 中纬度地区 陀螺仪启动时间1min 半周期测量时间3min 陀螺仪转子额定转速 12000rpm 仪器主机重量 3 8kg BCD7A电池 12VDC 9Ah镍氢充电电池充满电需15h 可供连续观测3h 使用环境温度 20 50 索佳SETX系列全站仪键盘 索佳管罗盘 1 索佳GPX陀螺全站仪定向观测前的准备工作 1 管罗盘粗定向将管罗盘安装在陀螺仪吊丝护盖管上方罗盘体与全站仪望远镜视准轴位于同一方向线旋松管罗盘锁紧螺丝 旋转全站仪照准部使望远镜视线方向大致指向磁北方向全站仪水平微动螺旋旋至行程的中间位置旋转全站仪水平微动螺旋使罗盘指针准确地位于指标线中央旋紧管罗盘锁紧螺丝 管罗盘粗定向 2 陀螺仪开机步骤开机前 陀螺仪锁紧螺旋应位于C标记位置 Closed 此时 陀螺摆处于完全锁紧状态 将逆变器上的电源开关扳到ON位置启动陀螺马达60s后 逆变器上的马达指示灯亮 MOTORSTART 表明陀螺马达转速已达到额定转速12000rpm 向 F Flabby 方向缓慢旋转锁紧螺旋至H C标记位置H C Half Closed 陀螺摆处于半锁紧状态 等待10s 待陀螺摆运动稳定后继续向 F方向缓慢旋转锁紧螺旋到底此时 陀螺摆处于自由悬挂状态 开始观测 3 陀螺仪关机步骤先向 C方向旋转锁紧螺旋到C标记位置 Closed 使陀螺摆处于完全锁紧状态 将逆变器上的电源开关扳到OFF位置关闭陀螺马达过10min 待陀螺马达完全停止转动以后才可以卸下陀螺仪装箱 4 GPX陀螺全站仪观测方法 1 逆转点法 观测原理要求粗定向误差 2 陀螺仪转轴在东 西两处的反转位置 逆转点旋转全站仪水平微动螺旋在陀螺仪观察窗用零分划线跟踪陀螺摆光标陀螺摆光标到达逆转点时在全站仪屏幕上读取水平度盘读数a1秒表记录时间t1 陀螺摆到达逆转点并稍作停留后即开始向真北方向摆动反方向旋转全站仪的水平微动螺旋继续跟踪陀螺摆直至下一个逆转点读取水平盘读数a2秒表记录时间t2重复上述基本操作分别获得个n逆转点水平盘读数为a1 a2 an时间 t1 t2 tn 算出n 2个中点水平盘读数 真北方向水平盘读数 GPX观测方法粗定向误差 2oSETX全站仪开机 按操作规程启动GP 1陀螺仪在全站仪上按键启动陀螺定向观测程序 屏幕显示当前视线方向水平盘读数按 逆转法 键选择逆转点法 连续跟踪陀螺摆光标到逆转点1时 按 逆转位 键 自动获取逆转点1水平盘读数 连续跟踪陀螺摆光标到逆转点2时按 逆转位 键 自动获取逆转点2水平盘读数 连续跟踪陀螺摆光标到逆转点3时按 逆转位 键 自动获取逆转点3水平盘读数理论上连续跟踪3个逆转点即可计算真北方向但实际作业时一般应连续跟踪5个逆转点 按 OK 键全站仪自动计算真北方向水平盘读数 AZ 全站仪当前视线方向真方位角值HAR 当前视线方向的水平盘读数 按 方位角 键全站仪自动将真北方向水平盘读数设置为 0 00 00 2 中天法 观测原理要求粗定向误差 20 全站仪照准部固定近似真北方向N 不动在陀螺仪观察窗视场中陀螺摆光标将围绕零分划线左右摆动记录左 右摆幅di陀螺摆通过零指标线时间ti计算真北方向改正角 N N 其中连续测量3次陀螺摆光标通过零指标线时间计算 k 比例常数通过两次中天法定向测得 2次中天法测量比例常数 k1次让近似值偏东10 15 2次让近似值偏西10 15 列方程解方程得 屏幕显示当前视线方向水平盘读数按 中天法 键选择中天法 在陀螺仪观察窗中观察陀螺摆进动方向如向R方向进动 在全站仪键盘按键 全站仪屏幕显示陀螺摆光标左右摆幅值输入界面 用全站仪数字键分别输入观测到的R与L方向摆幅值 按键 在陀螺仪观