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文档简介

机械设计项目设计 多自由度吊车 小组成员 周引 罗涛 何文毅 金泊行 刘欣核 产品创新点与应用 1 多自由度 节省空间 吊车利用支架不动 吊车车身旋转实现多方位工作 节省了工作地的空间 2 具有自动控制的操作功能 本产品利用了机电一体化技术中的工业机器人技术 实现了智能化 3 结构简单 功能多 小车利用简单的机械机构如齿轮 蜗轮蜗杆等 实现不同方位和种类的运动 产品设计背景 近年来 随着我国工业化 城市化进程的不断加快 高层建筑快速发展 工程数量日益增多 同时大型车间也与日俱增 根据相关数据 我国一些地区对于利用人为操控的机械来解决工程问题呈现加速上升态势 大型重物的起重已经成为工人高度关注的工程问题 产品原理及思路 多自由度吊车通过对多种机械机构以及机电一体化技术的综合运用 实现了其自动控制的控制功能与操作功能 它的动力源有四个电机组成 分别作用于前轮 转向轮 后轮 吊车的车身和起重臂上 前轮和后轮的行程由时间控制 而吊车的旋转和起重臂的升降分别由四个限位开关 又称行程开关 控制 核心部件是起重臂 它的工作原理如下 电机输出转矩 通过蜗轮蜗杆机构传递到减速箱 然后通过减速箱中齿轮系进行减速并输出转矩 最后又通过一级齿轮传递来控
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