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文档简介

1 方向稳定性主要是指制动跑偏后轴侧滑前轮失去转向能力 第四节制动时汽车的方向稳定性 第4章汽车的制动性 返回目录 2 跑偏 侧滑 第四节制动时汽车的方向稳定性 3 制动力不相等度 或 1 左右车轮制动力不相等 思考 前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏 还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏 为什么 一 汽车的制动跑偏 第四节制动时汽车的方向稳定性 4 FX1l FX1r使前轮偏转 汽车跑偏 FX1形成转向力矩 FY1 FY2 地面侧向力形成的反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转 加剧跑偏 第四节制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 5 思考 为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用 第四节制动时汽车的方向稳定性 6 思考 为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了 第四节制动时汽车的方向稳定性 7 2 悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 第四节制动时汽车的方向稳定性 8 FXb1 FXb1 前轮抱死时 Fj的方向与前轴侧滑的方向相反 Fj能阻止或减小前轴侧滑 汽车处于稳定状态 uA A B FY2 uB O C Fj 离心力 1 前轮抱死拖滑 二 制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 第四节制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2 9 o Fj 后轮抱死时 Fj与后轴侧滑方向一致 惯性力加剧后轴侧滑 后轴侧滑又加剧惯性力 汽车将急剧转动 处于不稳定状态 A C B uA uB FY1 FY2 0 2 后轮抱死拖滑 第四节制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2 10 3 前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度 试验是在一条一侧有2 5 横向坡的平直混凝土路面上进行 为了降低附着系数 使之容易发生侧滑 在地面上洒了水 试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置 以控制每根车轴的制动力 达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的 调节装置甚至可使车轮制动器液压为零 试验条件 第四节制动时汽车的方向稳定性 11 1 前轮无制动力而后轮有足够的制动力 曲线A 或后轮无制动力而前轮有足够的制动力 曲线B 第四节制动时汽车的方向稳定性 12 2 前 后轮都有足够的制动力 但抱死拖滑的次序和时间间隔不同 第四节制动时汽车的方向稳定性 13 3 起始车速和附着系数的影响 第四节制动时汽车的方向稳定性 14 4 试验的总结 1 制动过程中 如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑 汽车基本上沿直线向前行驶 汽车处于稳定状态 但丧失转向能力 2 若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑 且车速超过某一数值 汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑 路面越滑 制动距离和
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