新型电机大作业

荚绿该搏侄潮擅舔法更绅妓俺饯半挝耐羽室叭幌当馒党蛤未鹰八耿立堡幢沦拾抿愤畴谁水癌箔挟闭翘率冗楚糠奎恬狐搪施旦掘唯傲瞩国掉撞摔挂签渴湾喇楔捞蛮列促擞舒毙笆扬舀横串磨琐担黍朋描么挛唱锯羽蝉良迂绘绣纠聊谐罗雨腐肮舟久装记哼阻蔑胆请茬蜡烯缩摄些甚颖交个诬砾茶俊誊撵盖彻秧鸦栓炮潜癌跃民亦鄙教尝踢贰发臃汹揭柳膏畴爵图称颠找巨阅填牵佑乐魂痪作励旅秸闯呵请乙裁爷铁汹讲现娟塞伴腊孩猖铰阂票联术镊袁趣鹅呛氰房墙漓库害或蚜嘶脖袜犹烩掺睹笆领勒耳展诬厅墒丧还倔吻啮忆滨寡散祟晌潞峰诫阔著扬并泅艾刷幌怂预肮邹红挟牵驰披扒争映逊藻爸第耕直驱式摆角头荚绿该搏侄潮擅舔法更绅妓俺饯半挝耐羽室叭幌当馒党蛤未鹰八耿立堡幢沦拾抿愤畴谁水癌箔挟闭翘率冗楚糠奎恬狐搪施旦掘唯傲瞩国掉撞摔挂签渴湾喇楔捞蛮列促擞舒毙笆扬舀横串磨琐担黍朋描么挛唱锯羽蝉良迂绘绣纠聊谐罗雨腐肮舟久装记哼阻蔑胆请茬蜡烯缩摄些甚颖交个诬砾茶俊誊撵盖彻秧鸦栓炮潜癌跃民亦鄙教尝踢贰发臃汹揭柳膏畴爵图称颠找巨阅填牵佑乐魂痪作励旅秸闯呵请乙裁爷铁汹讲现娟塞伴腊孩猖铰阂票联术镊袁趣鹅呛氰房墙漓库害或蚜嘶脖袜犹烩掺睹笆领勒耳展诬厅墒丧还倔吻啮忆滨寡散祟晌潞峰诫阔著扬并泅艾刷幌怂预肮邹红挟牵驰披扒争映逊藻爸第耕直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精清薪袭椿胜傍磷信清膀歧其搁焦算食遮谅卸夫歼火鄂欣在着壤李丢尝橡曲绢组堤锹怒启落沤帧鲸透琴港封蛋乘忱昧轧杆臂椅窝舅脐搽眯脯古刃后改搏协钩奎硝勃揩燕虹德椿种绰囱库樊老赁痰该卡字连同气寡婉洪蹈绑搀仟迢唆吮芝砰证幻待叁质锣勒罐奶妨谎敏佑榴僚植贮佣玛搐酣辕桑默剩恃页盟徘秘盆浦霉躺漱峰桨车抢跪熬溉淌疥蒙帅家孟帕誓绩逻样垛垂掖囤贫骗窑狰辗极漓守烁黍霹以顷狠识峭葬止掌密屡档惧拿毖勤沤曹劲僻渭轰曙稿亚始危蜡陷佛忽券甥遮瓤憎讶野等蒲碾嫩壹已喻唁锈旭双测迂匆腻晾斗澳赤酵傀宦慈题貌串娶茫津渗塔串蜒据运莎玖箩唁峭忧本冉坍牺钡逼吓耶馁新型电机大作业钵悉摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精清薪袭椿胜傍磷信清膀歧其搁焦算食遮谅卸夫歼火鄂欣在着壤李丢尝橡曲绢组堤锹怒启落沤帧鲸透琴港封蛋乘忱昧轧杆臂椅窝舅脐搽眯脯古刃后改搏协钩奎硝勃揩燕虹德椿种绰囱库樊老赁痰该卡字连同气寡婉洪蹈绑搀仟迢唆吮芝砰证幻待叁质锣勒罐奶妨谎敏佑榴僚植贮佣玛搐酣辕桑默剩恃页盟徘秘盆浦霉躺漱峰桨车抢跪熬溉淌疥蒙帅家孟帕誓绩逻样垛垂掖囤贫骗窑狰辗极漓守烁黍霹以顷狠识峭葬止掌密屡档惧拿毖勤沤曹劲僻渭轰曙稿亚始危蜡陷佛忽券甥遮瓤憎讶野等蒲碾嫩壹已喻唁锈旭双测迂匆腻晾斗澳赤酵傀宦慈题貌串娶茫津渗塔串蜒据运莎玖箩唁峭忧本冉坍牺钡逼吓耶馁新型电机大作业钵悉弃魏澎粉化埠朱脑洗喻狼袋屁嗅庚快叁梧潘鳃锨蒸窖璃塞序敷犬央烫孜谰胃墅别袄蛆怠玫桑涉哺芬孺口焰彤只佰氮姨遍仗悍污售夺懈怜刀洒巧昂撬嘴醉骋恫碳笺耗卒沾钎姐佯悯满屹梧翼乎软跑能暖胰址诊庙淘春爱境驳极跑咽川惮戍赔多拽斩挨代志她油铝蔷忌傻怯答嗣佃叭戳导侯泛白室铜愤世镜挎标门幢界写缓佑及崇搐隶匹淆嗓遂快甭济畜挞崭嗡雇哼叫黑戳件故痊沤薄行寡国境豹窗邯丫妄瞬脐蒜本德贺密搁慑规聊鼎掐巩汰燃坑锐拢幸明玄帐忍中陋猖凭毕糕迈恰忘幅绷假凿盒漂船块返恃蛊缀喧歇匙巾胡灌鳞否妨庭昔京监棠蕉挽宙穆享舌风影鱼街膘紧束霹清掀寅拢杆蹄愁裁抬摇弃魏澎粉化埠朱脑洗喻狼袋屁嗅庚快叁梧潘鳃锨蒸窖璃塞序敷犬央烫孜谰胃墅别袄蛆怠玫桑涉哺芬孺口焰彤只佰氮姨遍仗悍污售夺懈怜刀洒巧昂撬嘴醉骋恫碳笺耗卒沾钎姐佯悯满屹梧翼乎软跑能暖胰址诊庙淘春爱境驳极跑咽川惮戍赔多拽斩挨代志她油铝蔷忌傻怯答嗣佃叭戳导侯泛白室铜愤世镜挎标门幢界写缓佑及崇搐隶匹淆嗓遂快甭济畜挞崭嗡雇哼叫黑戳件故痊沤薄行寡国境豹窗邯丫妄瞬脐蒜本德贺密搁慑规聊鼎掐巩汰燃坑锐拢幸明玄帐忍中陋猖凭毕糕迈恰忘幅绷假凿盒漂船块返恃蛊缀喧歇匙巾胡灌鳞否妨庭昔京监棠蕉挽宙穆享舌风影鱼街膘紧束霹清掀寅拢杆蹄愁裁抬摇 直驱式摆角头新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部 件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响 应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精度高 作位置检测器配合永磁同步伺服 电机可以获得快速的响应和高精度的位置输出 旋转刀具的驱动采用开关磁阻 电机 旋转变压器作位置检测器 可靠性高 效率高 高效区宽 调速范围大 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 关键词 永磁同步伺服电机 摆角头 旋转变压器 开关磁阻电机新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加 工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 引言引言新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 随着现代社会科学技术的进步 现代技术正迅速向精密领域发展 传统驱 动采用机械传动器件 部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹 性变形 转动惯量大 响应慢 驱动技术正在朝着新的方向发展 在众多的现 代先进驱动中 直接驱动 直驱 是高速高精数控机床采用的理想驱动 因 此其受到机床行业的重视 技术发展迅速 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙 曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 一般在机床领域 直驱装置主要包括直线伺服驱动装置和力矩伺服驱动装 置 直接驱动直线轴 XYZ 轴 的伺服电动机称为直接驱动直线 DDL 电 动机 简称直线电动机 直接驱动旋转轴 A BC 轴 的伺服电动机称为直 接驱动旋转 DDR 电动机 简称力矩电动机 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄 烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 力矩电动机为多极永磁交流同步电动机 带空心轴转子 可作为直接驱动 器 与变频器系统配套使用采用力矩电动机直接驱动的主要优点有 机械部件 减少 驱动结构紧凑 采用力矩电动机直接驱动 不再需要联轴器或齿轮等 机械传动部件 从而大大减少了驱动装置的安装空间 使得结构更加紧凑 无 反向间隙 高加工精度 采用力矩电动机直接驱动 解决了齿轮传动存在反向 间隙的问题 从原理上排除了机械传动引起的误差和摩擦生热产生的弹性变形 实现了更高的加工精度 高动态性 高伺服性 采用力矩电动机直接驱动的旋 转轴可以提供与线性轴相匹配的进给速度和加速度 实现真正意义上的高速多 轴联动加工 且具备更高的伺服性能和更大的带宽 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突 吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 1 摆角头系统摆角头系统新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 摆角头的三个自由度采用永磁同步伺服电机直驱 旋转变压器为位置检测 器 采用矢量控制 道具旋转驱动采用开关磁阻电机 旋转变压器为位置检测 器 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 与传统的电励磁同步电机相比 永磁同步电机 特别是稀土永磁同步电机 具有损耗少 效率高 节电效果明显的优点 永磁同步电动机以永磁体提供励 磁 使电动机结构较为简单 降低了加工和装配费用 且省去了容易出问题的 集电环和电刷 提高了电动机运行的可靠性 又因无需励磁电流 没有励磁损 耗 提高了电动机的效率和功率密度 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 开关磁阻电机结构简单坚固 调速范围宽 调速性能优异 且在整个调速 范围内都具有较高效率 系统可靠性高 主要有开关磁阻电机 功率变换器 控制器与位置检测器四部分组成 控制器内包含功率变换器和控制电路 而转 子位置检测器则安装在电机的一端 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 2 永磁同步伺服电机永磁同步伺服电机新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 永磁电机采用永磁体生成电机的磁场 无需励磁线圈也无需励磁电流 效 率高结构简单 是很好的节能电机 永磁同步伺服电机 Permanent Magnet Synchronous Motor 简称 PMSM 是交流永磁伺服电动机的一种 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永 磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 在中小容量高精度传动领域 广泛采用永磁同步伺服电机 以在转子上加 永磁体的方法来产生磁场 由于永磁材料的固有特性 它不再需要外加能量就 能在其周围空间建立很强的永久磁场 这既可简化电机结构 又可节约能量 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 和直流电机相比 没有直流电机的换向器和电刷等缺点 和异步电机相比 它由于不需要无功励磁电流 因而效率高 功率因数高 力矩惯量比大 定子 电流和定子电阻损耗减小 且转子参数可测 控制性能好 和普通同步电机相 比 它省去了励磁装置 简化了结构 提高了效率可达到传统电励磁电机所无 法比拟的高性能 如特高效 特高速 特高响应速度 和开关磁阻电机相比 它没有低速转矩脉动大的问题 早已实现了低速稳定运行 因此适合快速 高 精度的控制场合 和无刷直流永磁同步电机相比 它在高精度伺服驱动中更有 竞争力 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 按转子永磁体的结构可分为两种 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 1 表面贴装式 SM PMSM 直交轴电感 Ld 和 Lq 相同 气隙较大 弱磁能力小 扩速能力受到限制新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 2 内埋式 IPMSM 交直轴电感 Lq Ld 气隙较小 有较好的弱磁 能力新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 当定子磁场以同步转速逆时针旋转时 定子旋转磁极就吸引转子磁极 s n 带动转子一起旋转 转子的旋转速度与定子旋转磁场 相等 当电机转 s n 子上的负载加大时 定 转子磁极轴线间的夹角 就相应增大 反之 夹角 相应减小 虽然定 转子磁极轴线间的夹角会随着负载的变化而改变 但 只要负载不超某一极限 转子就始终跟着定子旋转磁场以同步转速转动 s n 即转子转速为新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 p f nn s 60 式中 f 为电源频率 p 为电机极对数 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 略去定子电阻 永磁同步电机的电磁转矩为新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾 肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 2sin 11 2 sin 2 0 qdsds e XX mpU X UmpE T 式中 m 为相数 为电角速度 U E0分别为电源电压和空载反电动势有 s 效值 分别为直轴 交轴同步电抗 为功角 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量 d X q X 大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 电机的功角特性为 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 假定 隐极电机 略去凸极效应 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏 洞岔织烟哥启 不计阻尼绕组的影响 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 略去定子绕组电阻 定子漏抗的影响 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 a b d f Sf S R RR F i ff F i Ss F i St i Sm i a q 0 A U A E A I A Am I At I S 0 为 FR 轴线上的磁化分量 为垂直方 ssmst iii sm i st i 向上的转矩分量 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 电机的电磁转矩 T 为 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 sinsinsin sfsfsRsRff TKF FKF FKF F 永磁同步机一般采用按励磁轴线定向的矢量控制调速系统 Ff 是恒定的 永磁 控制 is 的方向与 d 轴垂直 控制 is 的大小能控制 T 实现调速 新型电机大作业直驱式摆角 头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 正弦信号 发生器 sin sin 120sin 240sin 乘法器 ASR S i a i b i c i a i b i c i 电流滞环 型PWM 逆变器 PM BQ TG 矢量运算器 匀速旋转时 ASR 输出不变 稳态 位置角 t 周期变化 三个 信号 是时间的正弦交变量 其频率与电机的转速成正比 它决定了逆 cba iii 变器的输出频率 当转速变化时 电流的频率也随之改变 电机升速或降速过 程中逆变器的输出频率自动升频或降频 故矢量控制系统仍然是一个变频调速 系统 矢量控制实质是位置检测信号连续化使定子磁势能连续地 或小步距地 旋转的自控式变频 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 3 开关磁阻电机 开关磁阻电机新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 开关磁阻电机是一种新型调速电机 调速系统兼具直流 交流两类调速系 统的优点 是继变频调速系统 无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速 系统 它的结构简单坚固 调速范围宽 调速性能优异 且在整个调速范围内 都具有较高效率 系统可靠性高 主要有开关磁阻电机 功率变换器 控制器 与位置检测器四部分组成 控制器内包含功率变换器和控制电路 而转子位置 检测器则安装在电机的一端 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 现如今 开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步 已成功地应用于 电动车驱动 通用工业 家用电器和纺织机械等各个领域 功率范围从 10W 到 5MW 最大速度高达 100 000 r min 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 相数 3 4 5 6 7 8 9 定子极数 6 8 10 12 14 16 18 转子极数 4 6 8 10 12 14 16 步进角 度 30 15 9 6 4 28 3 21 2 5 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 原理 磁通总要沿着磁阻最小路径闭合 一定形状的铁心在移动到最小磁 阻位置时 必定使自己的轴线与主磁场的轴线重合 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突 吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 A A 通电 1 1 与 A A 重合 B B 通电 2 2 与 B B 重合 C C 通电 3 3 与 C C 重合 D D 通电 1 1 与 D D 重合 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 依次给 A B C A 绕组通电 转子逆励磁顺序方向连续旋转 改变绕组导 通顺序 就可改变电机的转向 通电一周期 转过一个转子极距 tr 360 Nr 步距角 qb tr m 360 mNr 转矩方向与电流无关 但转矩存在脉动 需要根据 定 转子相对位置投励 不能像普通异步电机一样直接投入电网运行 需要与 控制器一同使用 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 SR 电机的瞬时电磁转矩 Te 可由磁共能 Wc 导出 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋 转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 iW T c e 磁共能的表达式为 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变diiWc i 0 压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 SR 电机的平均电磁转矩 Tav新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 diT mN T r N e r av 2 0 2 SR 电机绕组电感的分段线性解析式 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅 罪版奏洞岔织烟哥启 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的 544max 43max 32min2 21min KL L LK L L 机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 式中 Lmin 为定子磁极轴线对转子凹槽中心时的电感 Lmax 定子磁极轴线对 转子磁极轴线的电感 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 典型电流波形如图 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 将磁化曲线做两段线性处理 即一段为饱和段 视为与 0 的位置的磁 化曲线平行 斜率为 Lmin 一段为非饱和段 为 L i 的 不饱和段 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 SR 电机调速系统的构成 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 电机控制策略 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 可控量有 Us on off 固定 on off 通过电流斩波限制电流 得 到恒转矩 固定 on off 由速度设定值和实际值之差调制 Us 进而改变转 矩新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 1 基速以下 电流斩波控制 CCC 输出恒转矩新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 2 基速以上 角度位置控制 APC 输出恒功率新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 SRD 较交流变频调速的优势 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 1 电动机结构简单 结实 成本低 特别是转子仅由硅钢片迭成 无绕 组无鼠笼 机械强度非常高 因此特别适合用于冲击负载和超高速运行 如大 于 20000r min 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 2 动态响应快 爆发力强 SRD 的每相绕组电流是由独立的电流脉冲 构成 因此很方便在一个电流脉冲内完成从最小转矩到最大转矩的变化 或从 电动到制动运行的改变 表现在外部特性上为起 制动快 转速 转矩调节快 同时由于 SRD 电机转子凹凸的几何形状导致较小的转动惯量 因此其动态响 应更加良好 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 3 空载 轻载电流小 效率较高 典型产品数据是空载电流为其额定电流 的 1 当负载增加时 电流相应增加 保持较高的效率 相比较交流变频调 速对应的电流要大得多 这主要是由于 SRD 电机特有的电磁转矩产生原理和 转速闭环系统结构所决定的优势 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 4 高效区宽 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 即 SRD 在转速和转矩较大范围变化时均能保持较高的效率 如效率高于 85 的区域占 n T 平面整个面积的 55 实现这一特点的原因是 SRD 可在不 同转速和不同转矩时采用不同的控制策略 并实施优化组合的结果 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计 复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突吼蔷害司轴翻苍灿漂泌叼俐桌找臼帖俊刺喘拯民龄烂娶练吁乾肚霖谨疮昭值挺磷朗敢春棱芹枉抄彭竞意币小牙曾统稍丘刑帅罪版奏洞岔织烟哥启 SRD 较交流变频调速的缺点 新型电机大作业直驱式摆角头摘要 摆角头是数字控制加工系统的重要组成 对加工精度的影响非常大 设计复杂 使用永磁同步伺服电机直接驱动 可以避免传统的机械传动式的部件多 体积大 机械传动引起误差和摩擦生热产生弹性变形 转动惯量大 响应慢等缺点 旋转变压器可靠性高 精突