第八章功能指令1

第八章功能指令 第一节功能指令的基本知识 第二节程序流控制 FNC00 FNC09 第三节传送和比较指令 FNC10 FNC19 第四节算术和逻辑运算指令 FNC20 FNC29 第五节循环移位指令 FNC30 FNC39 第六节数据处理指令 FNC40 FNC49 第七节高速处理指令 FNC50 FNC59 第一节功能指令的基本知识 一 基本格式梯形图格式 指令表格式 步序操作码操作数0LDX01MOVD0D10K38 一 基本格式 操作码与操作数操作码 指令助记符 表示指令的功能操作数 指明参与操作的对象源操作数S 执行指令后收据不变的操作数 两个或两个以上时为S1 S2 目标操作数D 执行指令后收据被刷新的操作数 两个或两个以上时为D1 D2 其它操作数m n 补充注释的常数 用K 十进制 和H 十六进制 表示 两个或两个以上时为m1 m2 n1 n2 软元件位软元件 只处理开关 ON OFF 信息的元件 如X Y M D S字软元件 处理数据的元件 如D 位软元件的组合位软元件组合表示数据 4个位元件一组 代表4位BCD码 也表示1位十进制数 用KnMm表示 K为十进制 n为十进制位数 也是位元件的组数 M为位元件 m为位元件的首地址 一般用0结尾的元件 二 软元件 数据长度16位 参与运算的数据默认为16位二进制数据32位 32位数据时在操作码前面加D Double 三 数据长度及执行方式 D0 D1 D3D2 D5D4 执行方式连续执行方式 每个扫描周期都重复执行一次脉冲执行方式 只在信号OFF ON时执行一次 在指令后加P Pulse 三 数据长度及执行方式 变址 改变操作数的地址变址寄存器的作用 存放改变地址的数据实际地址 当前地址 变址数据32位运算时V和Z组合使用 V为高16位 Z为低16位 V 8 Z 4 D8 D14 四 变址寄存器V Z 五 常用特殊辅助继电器 功能指令执行结果的标志M8020 零标志M8021 借位标志M8022 进位标志M8029 执行完毕标志M8064 参数出错标志M8065 语法出错标志M8066 电路出错标志M8067 运算出错标志 第二节程序流控制 一 条件跳转指令FNC00CJ二 子程序指令FNC01CALLFNC02SRET三 中断指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI四 主程序结束指令FNC06FEND五 警戒时钟定时器指令FNC07WDT六 循环指令FNC08FOXFNC09NEXT 一 条件跳转指令FNC00CJ 操作数 指针P0 P63梯形图 指令表步序操作码操作数0LDX101CJP0 10LDX1111CJP0 20P021LDX1222OUTY1 说明CJ指令跳过部分程序 可以缩短程序的运算周期 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内 即使跳转程序生效 RST指令仍然有效 该指令可以连续和脉冲执行方式 被跳过去的程序中各元件的状态为Y M S保持跳转前状态不变 普通计数器停止计数并保持当前值 高速计数器继续计数 未工作的定时器不动作 已动作的定时器保持当前值 T192 T199跳转时仍然计时 一 比较指令FNC10CMP 二 子程序指令 子程序调用FNC01CALL操作数 指针P0 P62子程序返回FND02SRET无操作数说明子程序应该在主程序结束之后编程 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复 主程序允许嵌套 嵌套级别最多为5级 子程序只能用T192 T199和T246 T249作定时器 梯形图 二 子程序指令 三 中断指令 中断返回FNC03IRET开中断FNC04EI关中断FNC05DI均无操作数梯形图 说明在执行某个中断子程序时 禁止其它中断请求 中断程序允许嵌套 嵌套级别为2级 中断指针共有15个 输入中断6个 定时器中断3个 计数器中断6个 中断程序用T192 T199和T246 T249作定时器 中断的优先级别多个中断信号不同时产生时 按先后顺序中断 多个中断信号同时产生时 按指针大小中断 三 中断指令 无操作数梯形图 四 主程序结束指令FNC06FEND 说明与END指令的功能一样 执行到该指令时程序返回到0步 中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后 并且用IRET和SRET返回 如果多次使用FEND指令 在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序 四 主程序结束指令FNC06FEND 无操作数警戒定时器是一个专用定时器 其设定值存放在特殊的数据寄存器D8000中 并以ms为计时单位 当PLC一上电 则对警戒定时器进行初始化 将K100 设定值为100ms 装入D8000中 每个扫描周期结束时 马上刷新警戒定时器的当前值 使PLC能正常运行 当扫描周期大于100ms时 即超过了警戒定时器的设定值 警戒定时器的逻辑线圈被接通 CPU立即停止执行用户程序 同时切断全部输出 并且报警显示 五 警戒定时器指令FNC07WDT 如果正常的扫描周期超过警戒时钟的设定值 可以在适当程序步中加入WDT指令 适时刷新警戒时钟 使程序能顺利执行 也可以通过MOV指令修改警戒定时器的设定值 D8000的值 可以计算出程序扫描周期的最大值作为警戒时钟的设定值 WDT指令可用在FOR NEXT之间 五 警戒定时器指令FNC07WDT 循环开始FNC08FOR操作数 S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z循环结束FNC09NEXT无操作数说明n为循环次数 其范围为1 32767有效 如果指定为 32768 0 则作n 1处理 循环指令最多可以嵌套5级 程序中FOR NEXT是成对出现的 FOR在前 NEXT在后不可倒置 否则出错 编程时NEXT应该在FEND或END之前 否则出错 六 循环指令 第三节传送和比较指令 一 比较指令FNC10CMP二 区间比较指令FNC11ZCP三 传送指令FNC12MOV四 移位传送指令FNC13SMOV五 取反传送指令FNC14CML六 块传送指令FNC15BMOV七 多点传送指令FNC16FMOV八 数据交换指令FNC17XCH九 变换指令FNC18BCDFNC19BIN 操作数 S1 S1 K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z D Y M S梯形图 一 比较指令FNC10CMP 说明该指令是将源操作数 S1 和 S2 的中数据进行比较 结果送目标操作数 D 中去 D 由3个元件组成 指令中 D 给出首地址 其它两个为后面的相邻元件 当X0由ON OFF时 不执行CMP指令 M0 M2保持断开前的状态 用复位指令RST才能清除比较结果 CMP是进行二进制代数比较 可以32位二进制数比较和脉冲执行方式 如果指令中指定的操作数不全 元件超出范围 软元件地址不对时 程序出错 一 比较指令FNC10CMP 操作数 S1 S1 K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z D Y M S梯形图 二 区间比较指令FNC11ZCP 说明ZCP指令是将源操作数 S 的数据和两个源操作数 S1 和 S2 的数据进行比较 结果送到 D 中 D 为三个相邻元件的首地址 ZCP指令为二进制代数比较 并且 S1 S2 如果 S1 S2 则把 S1 视为 S2 处理 当X0由ON OFF时 不执行ZCP指令 比较结果保持不变 需要用复位指令才能清除 该指令可以进行16 32位数据处理和连续 脉冲执行方式 二 区间比较指令FNC11ZCP 说明该指令将源操作数 S 中的数据传送到目标操作数 D 中去 MOV指令可以进行 D 和 P 操作 如果 S 为十进制常数 执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送 当X0断开时 不执行MOV指令 数据保持不变 三 传送指令FNC12MOV 操作数 S1 S1 K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z D KnY KnM KnS T C D V Zm1 m2 n K H说明该指令将源操作数 S 的16位二进制数自动转换成4位BCD码 然后从右向左第m1位开始向右数m2位 传送到目标操作数 4位BCD码 的从右向左第n位开始向右数m2位的位置上 最后这4位BCD码自动转换成二进制数后送入目标操作数 D 中去 传送中BCD码数值超过9999时程序出错 四 移位传送指令FNC13SMOV 梯形图 从D1右起第四位 m1 K4 开始的2位 m2 K2 数 移到D2的右起第3位 n K3 和第2位 D2中的第1位和第4位保持不变 最后D2中的数自动变成二进制数 四 移位传送指令FNC13SMOV 操作数 S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z D KnY KnM KnS T C D V Z说明该指令把源操作数 S 中的数据各位取反 1 0 0 1 后传送到目标操作数 D 中去 该指令可以16 32位数据处理和连续 脉冲执行方式 五 取反传送指令FNC14CML 梯形图 若源操作数中的数为十进制常数时 将自动转换成二进制 五 取反传送指令FNC14CML 操作数 S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z D KnY KnM KnS T C D V Zn K H梯形图 六 块传送指令FNC15BMOV 说明 S 为存放被传送的数据块的首地址 D 为存放传送来的数据块的首地址 n为数据块的长度 位元件进行传送时 源和目标操作数要有相同的位数 当传送地址号重叠时 为防止在传送过程中数据丢失 被覆盖 要先把重叠地址号中的内容送出 然后再送入数据 如图所示 采用 的顺序自动传送 该指令可以连续 脉冲执行方式 六 块传送指令FNC15BMOV 六 块传送指令FNC15BMOV 操作数 S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z D KnY KnM KnS T C Dn K H梯形图 把K10传送到D0 D9中去 七 多点传送指令FNC16FMOV 操作数 D1 D2 KnY KnM KnS T C D V Z梯形图 八 数据交换指令FNC17XCH 注意交换指令一般要在脉冲方式执行 否则不能正常工作 操作数 S KnX KnY KnM KnS T C D V Z D KnY KnM KnS T C D V Z梯形图 九 变换指令FNC18BCDFNC19BIN 第四节算术与逻辑运算指令 一 二进制加减运算指令加法FNC20ADD减法FNC21SUB操作数 S1 S2 K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z D KnY KnM KnS T C D V Z梯形图 说明指令是代数加减运算 数据的最高位为符号位 进行16位加减运算时 数据范围为 32768 32767 32位运算时 数据范围为 2147483648 2147483647 运算结果为0时 零标志置位 M8020 1 运算结果大于 32767 或 2147483647 时 进位标志置位 M8022 1 运算结果小于 32768 或 2147483648 时 借位标志置位 M8021 1 该指令可以进行连续 脉冲执行方式 一 二进制加减运算指令 乘法FNC22MUL减法FNC23DIV操作数 S1 S2 K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z D KnY KnM KnS T C D V Z梯形图 二 二进制乘除运算指令 操作数指令进行二进制运算 数据最高位为符号位 可以进行16 32位乘除运算 16位运算时 积为32位数据 商和余数为16位数据 32位运算时 积为64位数据 商和余数为32位数据 0作除数时程序出错 被除数和除数中有一个为负数时 商为负数 被除数为负数时 余数也为负数 位元件作为32位乘法运算的目标元件时 只能得到积的低32位数据 可以进行连续 脉冲执行方式 二 二进制乘除运算指令 加1FNC24INC减1FNC25DEC操作数 D KnY KnM KnS T C D V Z梯形图 三 二进制加1减1指令 说明上述指令可以连续 脉冲执行方式 应用中要特别注意 可以进行16 32位运算 并且为二进制运算 如果从 32767 或 2147483647 再加1 则变成 32768 或 2147483648 如果从 32768 或 2147483648 再减1 则变成 32767 或 2147483647 为循环计数 以上变化时标志位不动作 也就是说这两条指令和零标志 借位标志 进位标志无关 三 二进制加1减1指令 逻辑与FNC26WAND逻辑或FNC27WOR逻辑异或FNC28WXOR操作数 S1 S2 K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z D KnY KnM KnS T C D V Z 四 逻辑运算指令 D0 D2 D4 D10 D12 D14 异或非运算的梯形图 四 逻辑运算指令 梯形图 说明各数据的对应位进行二进制与 或 异或运算 32位数据运算时 助记符为DAND DOR DXOR 指令运算规则如下 四 逻辑运算指令 逻辑与