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文档简介

山东科技大学2006 2007 学年第一学期自动控制原理（1）考试试卷（A卷）班级 姓名 学号 题号一二三四总得分评卷人审核人得分一、填空题（每空1分，共10分）1、 既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为_闭环（或反馈）_控制。2、 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为_定值（或恒值）_控制系统、随动控制系统和程序控制系统。3、 对控制系统的要求是_稳_、准、快。4、 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为_被控参数_。5、 根轨迹是指_闭环_系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。6、 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s_左_半平面。7、 离散系统闭环传递函数为，则该系统稳定的充分必要条件是_ _。8、 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数_增加_。9、已知单位反馈系统的开环传递函数，则在斜坡信号作用下的稳态误差为_0.1_。10、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_衰减_特性。二、计算题（45分）1、 无源网络如下，求该网络的传递函数Uo(s)/Ui(s)。（7分）C1R1R2C2uiuo（2分）（2分）（32、 系统结构图如下，利用梅森公式求系统的传递函数C（s）/R（s）。（10分）（2分）一个前向通路：，（2分）三个单独回路：，无互不接触回路。（3分） （3分）3、某控制系统的方框图如图所示，试求 (16分)(1) 该系统的开环传递函数、闭环传递函数和误差传递函数。 （1） (2分) (2分) (2分) (2) 若保证阻尼比和单位斜坡函数的稳态误差为，求系统参数K和。（2） （2分）， 综合上面的式子，得， （4分）(3) 计算超调量和调节时间。（4分）4、已知离散系统结构图如图所示，为采样周期，确定使系统稳定的K值范围。(12分)解 由系统结构图可得 (3分)离散系统特征方程为 (3分)利用劳斯判据求解：令，代入方程化简后得 (3分)根据劳斯判据得系统稳定的条件为 (3分)三、作图题(15分)1、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制闭环系统的根轨迹，并判断使系统稳定的范围。四、综合题(每题15分，共30分)1、已知非线性系统的结构图如图所示（15分）图中非线性环节的描述函数为，线性环节的传递函数为，试用描述函数法分析系统自激振荡的频率和振幅。2、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示（15分）（1） 试写出系统开环传递函数。（2） 计算截止频率和相角裕度。（3） 若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装
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