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堆垛机机械安全检测装置 有轨巷道堆垛起重机的机械安全保护装置关系到人员、设备以及货物的安全，因此jb5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范针对保护装置做出了明确规定：有轨行道堆垛机起重机应具备限速防坠装置、过载保护装置、松绳保护装置、货叉伸缩机构的安全保护。在使用中，堆垛机不仅要按照上述彪悍尊要求具有晚上的安全保护装置，同时，该装置还必须通过检测验证，确认合格。由此看来，检测试验是堆垛机生产中不可缺少的工艺过程。防坠机构可靠性检测1技术背景 堆垛机限速防坠装置，松绳保护装置可通过防坠试验得到验证，jb5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范第4.2.7.2.1b条要求，测试时“用千斤顶顶起载货台，放松起升钢丝绳，然后取掉千斤顶。”此项规定可操作性差，而且下落行程不足，也非严格意义上的自由下落。有些厂家采用以下操作方法：用杆状物支撑载货台，松开钢丝绳，人工敲击支杆，支杆倾斜，载货台下坠，完成试验。此方法原始简陋，操作危险，同时侧向力影响试验效果。由于检测方法不理想，堆垛机的运行安全埋藏这隐患。2新方法与新装置 本文推荐一种新的检测方法及装置：载货台下坠测试装置，既安全可靠，操作也比较简单，可完全按照标准要求实施检测。操作方法为：将测试装置支于载货台下，通过上下支杆通过转轴双向折叠倾斜。由于支杆双向折叠，载货台获得等效自由下落运动，因此防坠装置功能得到检测（参见图1、图2）。此装置运用死点自锁原理支撑载货台，通过脱离死点，实现与载货台的瞬间脱离，从而使载货台霍地等效自由下落运动。该结构也可在底部安装直线电机，通过直线电机和绳索，转动铰点，实现自动操作。对于钳口式捕捉器，在制动过程中，往往会严重损伤导轨，可采取一些工艺措施，如在导轨与钳口之间夹垫软金属薄片予以保护，而并不影响测试效果。3制动功能探讨 与车辆制动的概念有所区别，堆垛机的制动主要是防坠。堆垛机过于急速制动必然带来机械构件的损伤甚至失效，因此缓慢制动更安全，更有利于设备的保护。目前普遍采用的防坠装置结构繁杂，应更新改进：（1）简化结构，采用集成化设计；（2）制动方式上采用滚轮构件，避免损伤导轨；（3）制动过程中可逐渐加力，实现匀减速制动货叉伸缩机构可靠性检测1技术背景货叉伸缩机构的安全保护，不仅关系到存取货物的准确定位，而且可防止超程超力对货叉机构、货物、货架的顶撞损伤。货叉伸缩机构的安全保护一般采用离合器，离合器扭矩的调整确定是安全保护可靠性的关键。在jb5319.2有轨巷道堆垛起重机安全规范中，对此项检测无量化规定，也无具体检测方法要求。由于无量化规范，保护器力矩无法准确确定。堆垛机制造厂家通常采取人力推档等不规范模糊检测，或者干脆不做检测，致使货叉伸缩机
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