第二章 处理机管理(整理)

第二章处理机管理 学习要点 概述进程及其状态进程控制进程同步进程通信死锁实用系统中的进程本章小结 概述 在实用操作系统Windows和Linux中 除了沿用传统的用户 程序概念以外 还引用了描述系统动态行为的任务 进程的概念 通过了解这些概念的变化过程 我们将发现描述系统的最佳方式多用户程序并发程序Linux中的描述 概述 多用户多用户是指多个用户同时通过终端连接到计算机主机上 同时要求计算机处理希望实现的功能 同时使用主存储器 辅助存储器 输入 输出设备事实上许多计算机资源是不可能同时使用的 他们的共享也只能是时间上的分割 从微观上看 各用户程序并没有同时使用计算机的资源 这种宏观上和微观上的巨大差异 要求操作系统经过特殊处理 通过微观上细致地分配与管理来达到宏观上的效果 指若干用户在不感知其他用户存在的情况下 在同一个时间范围内独立地使用计算机系统 这是一个宏观的概念 是通过操作系统对各部件微观行为恰当的分配安排来实现的 概述 程序程序是适合于计算机处理的一系列的指令 按照一定的逻辑要求被划分成多个相关模块 这些模块必须顺序地执行程序的运行是顺序的 指令N必须在指令 N 1 执行完毕以后才能执行程序运行是封闭的 程序一旦开始运行 就必然独占所有的系统资源 系统状态完全取决于程序本身程序的运行过程可以再现 只要给定相同的初始条件和输入数据 在任何机器上 在任何时间 以任何速度来运行 程序的执行过程和运行结果都是唯一的 在多用户系统中 每一个用户都通过执行他的程序来争夺系统资源 而系统资源是有限的 这就可能产生冲突 概述 并发程序并发程序在逻辑上并行 而在物理上串行CPU串行地执行着一定大小的程序片断 这就是物理上的串行从宏观上看 在一个时间范围内 每一个程序都获得了运行 这就是逻辑上的并行 并发程序的执行和其产生的结果都与时间相关 也就是说它是时间的函数 并发程序三个特点 动态性 并发程序的外部环境在不断地发生着变化 程序运行是由联机用户决定的 其运行时间和顺序是不可预测的 这要看当时系统的情况制约性 并发程序共享着系统的资源 而这些资源当时的状态可能影响程序的执行结果并发性 并发程序在逻辑上是并行的 但微观上这些程序是串行的 程序的并发性要求系统在任何不确定的因素下 都能够产生唯一正确的结果 概述 Linux中的描述以Linux为例 说明实用系统中是如何描述程序的运行的 任务 Linux是一个多任务系统 程序的并行就是任务的并行 任务作为一个实体具有申请 占有 释放和抢占资源的资格进程 进程之间有一种隶属关系 除隶属关系外它们又是相互独立的 可以产生 也可以消亡 任务具有名称且对应着特定的用户 它具有使用CPU时间的资格和不同的状态并存放在存储器中指定的位置 还可以在内存与外存之间交换 系统为每一个终端机建立终端进程 当用户通过终端访问主机时 系统在这个终端进程的控制下运行的 用户通过命令或者其他形式要求计算机完成一定的工作 终端进程就将这些命令生成一些新的子进程让其独立并发地运行 运行完毕后又被终端进程撤销 进程及其状态 并发程序的存在是进程产生的直接原因 因此 进程必然具有并发程序的特征 即动态性 制约性 并发性 一般情况它存在于多道程序环境中 是操作系统直接处理的实体进程的定义进程的状态及其转换进程描述机构和进程实体 进程及其状态 进程的定义比较典型的定义是 进程是并发程序的一次执行过程 进程是一个具有一定独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动进程的本质 进程的存在必然需要程序的存在 进程是系统中独立存在的实体 并发特性通过对资源的竞争来体现动态特性通过状态来描述 进程和数据相关 程序是进程的一个组成部分当程序处于静止状态时 它并不对应于任何进程 当程序被处理机执行时 它一定属于某一个或者多个进程 属于进程的程序可以是一个也可以是多个 调用程序的进程也可以是一个或者多个 进程和程序不是一一对应的 对应特殊的描述结构并有申请 使用 释放资源的资格 由于系统中存在着多个进程 而资源有限 必然存在着进程对资源的竞争 作为一个独立实体的进程 它既可以被调用 也可以调用别的进程 同时它还存在一种隶属关系 既可以被生成 也可以生成别的进程 进程的逻辑形态和物理形态不同逻辑上进程只不过是一系列的说明信息物理上进程却占据着系统的各种资源 但它不是数据在它的存在过程中要对数据进行处理若干进程可以处理同一组数据一个进程也可以处理若干组数据 进程及其状态 进程的基本状态运行状态 run 如果CPU的时间正好被分配给该进程 也就是说该进程正被CPU运行着 那么这个进程就处于运行状态 就绪状态 ready 当进程被调入到主存储器中 所有的运行条件也都满足 只是因为调度没有将CPU的时间分配给该进程 这时的进程处于就绪状态 等待状态 wait 因等待其他的原因或条件 使进程根本不可能被运行 这样的进程处于等待状态 当系统里只有一个CPU 处于运行状态的进程也就只有一个 如果是多处理机系统 就可能有多个进程处于运行状态如果将操作系统的运行也看作进程 则在CPU时间轴上的任何时刻 都有一个进程在运行 当进程处于运行态时 它所拥有的程序必然被运行 处于就绪状态的进程可以有多个所有能够运行而没有被运行的进程都处于就绪状态 进程不能运行的原因包括 CPU没有调度该进程 或是因等待其他的原因或条件 使进程根本不可能被运行造成等待的条件是各种各样的处于等待状态的进程也按不同的等待条件处于不同的等待队列之中 数量或多或少 进程及其状态 进程的状态转换基本进程状态的转换UNIX进程状态及转换Linux进程状态及转换 进程及其状态 基本进程状态的转换处于就绪状态的进程构成就绪队列从就绪队列中取出一进程送CPU执行运行状态进程时间片用完重新转入就绪状态 并进入就绪队列为保证CPU不空闲 从就绪队列中取一进程送CPU执行运行状态进程由于某一条件不满足 该进程转入等待状态 并进入对应的等待队列之中处于等待队列之中的进程 如果其等待的条件被满足 它的状态就会变为就绪状态 同时被制造条件的那个进程安排进入就绪队列 进程及其状态 UNIX进程状态及转换创建状态 进程刚被建立还没有被激活内存就绪 进程的数据区处于内存并被激活外存就绪 进程的数据区处于外存并被激活核心运行 从内存就绪队列中调度一进程运行 处理机运行系统程序用户运行 当前运行的是用户程序内存睡眠 处于核心运行态的进程申请某种资源而不能获得时 进程就变为内存睡眠状态外存睡眠 进程处于睡眠状态并且数据区处于外存被抢先 进程正从核心运行态向用户运行态转换时发生进程调度 它将处于被抢先状态僵死状态 进程完成了它的所有任务将被撤销之前 进程及其状态 Linux进程状态及转换执行和就绪两种状态通过进程是否占有CPU资源来区分 他们同时由R代表等待状态分为可中断的休眠S和不可中断的休眠D两种 他们都是等待某个事件或某个资源处于暂停状态的进程用T表示 一般都是由运行状态转换而来 等待某种特殊处理由于某些原因进程被终止 这个进程所拥有的内存 文件等资源全部释放之后 还保存着PCB信息 这种占有PCB但已经无法运行的进程就处于僵死状态 处于可中断休眠的进程可以被信号唤醒而进入就绪状态等待调度 不可中断休眠的进程是因为硬件资源无法满足 不能被信号唤醒 必须等到所等待的资源得到之后由特定的方式唤醒 如 处于调试跟踪的程序 每执行到一个断点 就转入暂停状态 等待新的输入信号 进程及其状态 进程描述机构和进程实体进程控制块进程实体PCB的组织进程上下文进程虚空间 进程及其状态 进程控制块 PCB 进程作为一个实体存在 同时也为了区分与别的实体的不同操作系统需要安排特殊的数据结构来对其进行描述描述参数包括区分信息 动态信息 资源信息等 我们将描述进程的数据结构称为进程控制块PCB ProcessControlBlock 它描述了一个进程和其它进程以及系统资源的关系 记录了进程在各个不同时期所处的状态 进程及其状态 通过对各种实用系统的分析与归纳 PCB至少含有如下基本信息 进程ID 用来唯一地标识每一个进程 进程优先级 处于就绪队列的进程被选为运行进程的优先指标 用户名 要求建立该进程的用户 设备名 建立该用户进程的终端进程所处的位置 进程状态 对进程状态的说明 程序指针 进程所对应的程序的内存地址 程序大小 完成该进程功能的程序需要的存储空间数 数据区指针 进程要处理的数据所在的内存地址 数据区大小 进程要处理的数据所占的存储空间数 CPU时间 该进程已经使用的CPU时间 等待时间 该进程从上一次放弃CPU到目前的时间 家族 建立该进程的进程 也即进程的父进程 该进程所建立的子进程 通常情况是 父进程可以多次产生子进程 因此 它可以有多个子进程 子进程又可以产生多个子进程 但子进程只能有一个父进程 资源信息 进程与各种资源的联系信息 PCB是进程存在的唯一标志 进程及其状态 进程实体进程实体 构成进程的基本部分进程实体由三部分构成 进程控制块 PCB 程序段 进程需要运行的纯代码段 在运行期间程序段不会发生任何变化数据段 进程需要处理的数据 在数据处理过程中可以写入 修改 删除等 进程实体的三种表现形式 标准形式 进程所需要运行的程序是在运行过程中会发生变化的程序 这种程序被合并进入数据段 以实现其运行过程中的变化要求 这是一种极限情况 表示数据段的大小为0 其实数据也可以存在于程序段 程序段中数据在程序的运行期间只能读取 进程及其状态 PCB的组织为了统一管理 控制和调度进程 操作系统往往将进程控制块集中组织典型的形式 PCB表 系统中专门开辟依次存放所有进程的PCB的一个区域进程队列 将不同状态进程分别组成队列的形式 PCB表的容量是有限的并固定的系统中最多可同时存在的进程个数也是有限的 进程的PCB可以存放于任何内存位置在PCB中利用指针指向下一个进程PCB的起始地址不同队列代表着进程的不同属性 如就绪进程队列 等待各种条件的队列等 进程及其状态 Linux系统采用多种方式来组织处于各种状态的进程系统中每创建一个新的进程 就给它分配一个进程控制块 PCB 所有进程的PCB都直接存放在物理内存中使用一个保存所有PCB指针的task数组来管理系统中所有的进程系统中所有的进程还构成一个双向循环队列 整个队列通过进程的PCB中的两个指针next task和prev task链接为了方便进程的调度 系统把所有可运行的进程组织成一个可运行队列 系统通过当前 current 指针指向运行态的进程可运行队列是一个双向循环队列 队列中指向前后接点的指针存放在PCB中 它们是next run和prev run系统的调度函数根据一定的规则 查找整个可运行队列 在其中寻找最值得执行的进程来分配CPU 进程及其状态 进程上下文操作系统中把进程物理实体和支持进程运行的环境合称为进程上下文进程上下文包括三个组成部分 用户级上下文 由用户程序段 用户数据段 含共享数据块 和用户堆栈组成的进程地址空间 系统级上下文 包括静态部分如PCB和资源表格 以及动态部分如核心栈 现场信息和控制信息 进程环境块 以及系统堆栈等组成的进程地址空间 寄存器上下文 由程序状态字寄存器和各类控制寄存器 地址寄存器 通用寄存器组成 进程及其状态 进程虚空间将进程的PCB 用户堆栈 用户私有地址空间 共享地址空间等内容组合在一个具有一定逻辑顺序的空间中 就构成了进程的虚拟空间 进程控制 进程从产生到消亡的整个过程都由操作系统来控制的 而操作系统只不过是一系列的能够独立运行 具有特定功能的程序操作系统拥有某些特权 它是被称为系统调用或者原语的程序在操作系统中 和计算机硬件直接打交道的程序被组织在一起 称为操作系统的内核内核是通过执行各种原语操作来实现各种控制和管理功能原语进程控制原语Linux中的进程控制Windows中的进程控制 进程控制 原语原语是执行过程中不可中断的 实现某种独立功能的 可被其他程序调用的程序操作系统中的内核部分的程序都是以原语的形式存在的在原语的设计上 它有着比普通程序更严格的要求除操作系统外 原语还可以用于其他的软件系统 承担其中核心部分的工作 进程控制 进程控制原语进程控制原语用来对进程的行为进行控制最基本的进程控制原语有 进程建立进程调度进程等待进程唤醒进程撤消 进程控制 进程创建进程建立是实现进程从无到有的过程调用进程建立的原语者一定是被建立进程的父进程 被建立的进程称为子进程所有的进程只能由父进程建立 不是自生自灭的运行的系统中必然存在一个进程家谱 我们称之为进程树 系统初启的时候将产生一个核心调度进程 其任务是生成始祖进程并管理CPU时间 实现进程就绪态到运行态的选择及转换 始祖进程为每一个运行终端创建一个管理进程 终端上的用户通过命令形式启动自己的作业或任务 管理进程即为之建立相应的应用进程 由于任务是可以分解的 每一个应用进程还可以建立自己的子进程 进程控制 进程创建 在进程控制块表中获取一个空的记录 填入被建立进程的信息 该进程的程序段地址初始状态 就绪状态 该进程的数据区域的指针该进程的父进程名称等 然后将新建立的进程插入到就绪状态的进程队列中进程建立并不影响调用者的状态 调用者只是在执行自己的程序时 完成了一个调用命令 接着继续进行后续的工作 父进程在调用创建原语之前必须已经准备好如下参数 进程标识符 进程优先级以及进程程序的起始地址 进程建立以后并不是立即投入运行 而是进入就绪队列 这是因为被建立进程的父进程并没有安排进程运行的资格 被建立进程的运行靠进程调度来实现 进程控制 进程调度当占有CPU的进程运行完分配给它的时间片 或者因为申请某一种条件得不到满足时 就需要放弃CPU 这时操作系统就要选取新的进程到CPU上运行 这正是进程调度原语要完成如下工作 首先要找到就绪队列的首指针按照调度算法选中一个进程该进程的PCB中就绪状态变为运行状态使其退出就绪队列恢复该进程的上下文 该进程便进入运行状态 入口 就绪队列指针 进程控制 进程的等待在进程的运行过程中 如果申请某一种条件而没有被满足 进程不得不中止当前的运行 进程等待原语就会被激活改变当前进程的PCB中的状态入等待队列转进程调度原语 运行状态改变为等待状态 根据等待条件将该进程插入到条件所对应的等待队列之中 由于没有进程处于运行状态 就需要选择新的进程来运行 进程控制 进程的唤醒当等待所需资源或者条件的进程有机会获得所等待的资源或条件时 该进程就可以从等待状态变为就绪状态这种状态的改变需要其他进程的帮助具体做法是运行中的进程调用进程唤醒原语唤醒原语找到对应条件的等待队列从等待队列中取下一个进程将进程状态从等待状态变为就绪状态插入到就绪队列中直到所有的进程都被处理完毕调用唤醒原语的进程继续执行 进程控制 进程的撤消当进程执行完自己所有的功能之后 就需要撤消进程撤消由两部分构成首先子进程撤消 被撤消进程撤消自己所建立的子进程释放自己所拥有的资源除了进程标识符以外清除所有内容通知父进程并进入等待撤销的状态其次父进程撤消 父进程调用撤消原语找到该子进程释放子进程的进程控制块修改自己的进程控制块中与子进程有关的信息 父进程入口 子进程标识 进程控制 Linux中的进程控制提供许多系统调用函数 这些原语都可以在系统提供给用户的界面shell上运行提出前台进程和后台进程的概念 前台进程和后台进程之间可以相互转换前台进程 指运行时在标准输出设备上能看见其运行结果的进程 一般运行单条命令时 多采用前台方式后台进程 指运行时看不见运行结果的进程每个进程的PCB用一个task struct数据结构来表示 数组task包含指向系统中所有task struct结构的指针系统中的最大进程数目受task数组大小的限制 缺省值一般为512创建新进程时 Linux将从系统内存中分配一个task struct结构并将其加入task数组当前运行进程的结构用current指针来指示系统中所有进程都用一个双向链表连接起来 而它们的根是init进程的task struct数据结构Linux核心利用这个链表用来寻找系统中所有进程 它对所有进程控制命令提供了支持 创建一个新进程fork 函数 进程等待wait 函数 进程自我终止exit 函数 进程删除kill 函数 信号signal 函数 可以用来终止进程 获取进程的IDgetpid 函数 获取进程之父进程IDgetppid 函数 进程控制 Linux中的进程控制所有进程部分时间运行于用户模式 部分时间运行于系统模式 用户模式的权限比系统模式下的小得多系统启动时总是处于核心模式 此时只有一个进程 初始化进程在系统初始化的最后 初始化进程启动一个核心进程 init 然后保留在idle状态用户登录到系统时 进程1为用户创建一个shell进程 用户在Shell下创建的进程都是Shell的子进程 shell是该用户所有进程的父进程当用户注销时 shell进程也被撤消有一些由系统创建的贯穿某一特定过程的进程 这些进程是为特定的目的而创建的 而且当其目的达到后 他们也不再存在 init核心进程是系统的第一个真正的进程 所以的标志符为1 它负责完成系统的一些初始化设置任务 以及执行系统初始化程序 系统中所有进程都是从init核心线程中派生出来 如 发送消息的进程 当消息发送完毕 该进程也随之死亡 进程控制 Linux中的调用实例 includemain intpid while pid fork 1 if pid 0 kill pid 17 wait 0 printf nParentprocessiskilled n exit 0 else printf nThechildprocessiskilledbyparent n exit 0 wait 函数常用来控制父进程与子进程的同步 父进程必须等待子进程终止后才能终止 在父进程中调用wait 函数 则父进程被阻塞 进入等待队列 等待子进程结束 当子进程结束时 会产生一个终止状态字 系统会向父进程发出SIGCHLD信号 当接到信号后 父进程提取子进程的终止状态字 从wait 返回继续执行原程序 在正常终止时 exit 函数返回进程结束状态 在子进程调用exit 后 子进程的结束状态会返回给系统内核 由内核根据状态字生成终止状态 供父进程在wait 中读取数据 等父进程读取信息后 系统才彻底释放子进程的进程控制块 运行结果如下 Childprocessiskilledbyparent Parentprocessiskilled 进程控制 Windows中的进程控制Windows提供的系统调用称为应用程序编程接口 API 它是应用程序用来请求和完成计算机操作系统执行的低级服务的一组例程除了进程概念外 Windows还引入了线程概念线程是进程中的逻辑小块 它具有挂起自身和被挂起的能力 因此线程的状态是可以变化的在Windows中由微内核来管理线程的执行微内核将CPU的时间划分成小的时间片 当线程获得一个时间片时就得以运行线程创建由CreateThread 实现 它为线程分配空间 指定线程的起始地址等线程挂起由SuspendThread 实现 线程恢复由ResumeThread 完成线程的引入对系统的并行和提高效率带来了极大的好处 省去了资源申请环节 创建一个新线程花费时间少由于线程上下文只包含和CPU相关的内容 两个线程切换时花费时间少同一进程内的线程共享所有资源 之间相互通信无须调用内核 CreateProcess 进程的初始化 建立进程与可执行文件之间的关系 标志进程状态 配置进程的输入输出GetGuiResources 对进程GUI资源的查看 它返回打开的GUI对象的数目 也可返回指定进程中打开的USER对象的数目GetProcessVersion 进程版本查看SetProcessPriorityBoost 进程优先级提升ExitProcess 和TerninateProcess 两个终止进程函数 前者先完成对进程资源的关闭 再调用后者实现进程本身的终止 进程控制 进程和线程的区别和联系进程是拥有应用程序所有资源的对象 线程是进程中一个独立的执行路径一个进程至少要有一个线程 这个线程被叫做主线程一个进程的线程越多 该进程获得的CPU时间就越多 进程的运行时间就越快所有线程参与对CPU时间片的竞争线程运行时共享其对应进程所拥有的资源 进程同步 进程运行关系串行并行串并行一般 进程的执行有规定的先后顺序在前后进程的交接点 须采取某一种协调措施来保证指定的执行顺序 进程在逻辑上可以同时运行 相互之间没有任何关系 各自独立运行在调度顺序上也没有特别的要求 进程之间的关系既有串行也有并行 甚至串行中包含并行或者并行中包含串行调度时须在分清串行或者并行关系的基础上采取对应的方法 不再强行区分哪些地方是串行哪些地方是并行 只考虑进程相互之间的交接点只要对交接点处理正确 就可以保证正确的执行顺序 进程同步 进程相互之间的关系 统称为同步操作系统必须在CPU变换运行进程时 采取有效的控制手段 来实现进程的运行顺序互斥关系同步关系临界区实现方法用P V操作实现互斥与同步 进程同步 互斥关系临界资源 criticalresource 是一次只能被一个进程使用的资源临界段 criticalsection 是使用临界资源的程序段进程一旦进入临界段 就必须能够实现对资源的独占使用互斥 若干进程竞争进入临界段时 相互之间所形成的排它性关系对临界段的设计有如下原则 1 每次至多只允许一个进程处于临界段中 2 对于请求进入临界段的多个进程 在有限时间内只让一个进入 3 进程只应在临界段中停留有限时间 要实现临界段 就是要寻找某一种手段来实现临界段的三条设计原则 进程同步 互斥关系进程A和进程B在各自的执行过程中 都需要使用变量M作为其中间变量 进程A X 1 Y 2 M X X Y Y M printf A X d Y d n X Y 进程B K 3 L 4 M K K L L M printf B K d L d n K L 由于CPU的调度是随机的 因此进程A和进程B的执行顺序可以是多种多样的 进程A 进程 A X 2 Y 1B K 4 L 3 正确 进程B 进程A B K 4 L 3A X 2 Y 1 正确 两个进程交替运行方案一 A X 2 Y 1B K 4 L 3 正确 两个进程交替运行方案二 A X 2 Y 3B K 4 L 3 错误 只有保证程序段执行的完整性 就可以获得预期的结果 如果不保障此程序段连续执行 则运行的结果不可预测 进程同步 同步关系进程A和进程B共用堆栈S的情况目标 由进程A将数据顺序压入堆栈 再由进程B将数据反向弹出堆栈 进程A PUSHS PUSHS PUSHS PUSHS 进程 POPS POPS POPS POPS 弹出结果 A进程执行完毕后B进程执行 正确 A B进程交错执行 错误 a0 a1 a2 a3 a3 a2 a1 a0 a0 a1 弹出结果 a1 a0 a2 a3 a3 a2 我们可以得到同步关系的定义 同步关系是指进程之间的一种协调配合关系 它表现在进程的执行顺序的规定上互斥关系也是一种协调关系 从广义上讲它也属于同步关系的范畴 进程同步 临界区实现方法对于互斥 可以统一描述为 临界区入口手段 临界区 临界区出口手段 临界区本身无须改变 关键是设计出有效的出入口方案 来实现临界区原则最简单的软件算法Dekker算法Peterson算法硬件指令 测试并设置 TS 中断屏蔽方法 进程同步 最简单的软件算法intturn 0 进程i while turn 0 do turn 1 临界区 CSi turn 0 临界区入口控制 设置一个全局变量turn表示是否有进程处于临界区turn 0 临界区内无进程turn 1 临界区内有进程 初始状态turn 0 临界区内无进程 第i个进程执行临界区内程序段 临界区出口控制 将turn 0 表示进程i执行完临界区内程序段并准备退出临界区 其他进程可以准备进入临界区 该算法的问题 当临界区内无进程时 如果正好有两个或两个以上进程同时通过while检测时 都会检知临界区内无进程 导致多个进程同时进入临界区 进程同步 Dekker算法EnumBoolean false 0 true 1 Booleanflag 2 false false 进程0 flag 0 true While flag 1 do flag 0 false 延迟 flag 0 true 临界区 flag 0 false 进程1 flag 1 true While flag 0 do flag 1 false 延迟 flag 1 true 临界区 flag 1 false 每一个进程对应一个flag标记当flag 1 该进程处于临界区当flag 0 该进程不在临界区 进程同步 Peterson算法当一个进程想进入临界区 调用enter region函数判断是否能安全进入 能则进入 否则等待当它从临界区退出后 需调用leave region函数 允许其它进程进入临界区两函数的参数i均为进程号 enter region i 临界区 leave region i 非临界区 defineFALSE0 defineTRUE1 defineN2 进程的个数 intturn 轮到谁 intinterested N 想进入临界区数组 初始值均为FALSE voidenter region intprocess process 0或1 intother 另外一个进程的进程号 other 1 process interested process TRUE 表明本进程感兴趣 turn process 设置标志位 while turn process 本进程已离开临界区 进程同步 硬件指令 测试并设置 TS 软件解法存在的问题 1 忙等待 即当有进程处于临界区时 想进入临界区的进程不断循环检测 这将浪费大量的CPU时间2 编程复杂 程序不易理解采用硬件指令 测试并设置 TS 方法可以有效地保证进程间互斥 但依然存在 忙等待 问题 每个临界资源设置一个lock 初值为false 实现临界区时 whileTS 进程同步 中断屏蔽方法进入临界区时 使用系统提供的 关中断 指令使进程运行不可中断运行临界区中程序段退出临界区时执行 开中断 指令使其他进程得以运行本方法实现简单 但其问题也不可忽视 关闭中断为特权指令 给用户使用可能导致严重后果 如忘记开中断了 则使系统无法运行 进程同步 用P V操作实现互斥与同步普遍认为具有典型意义的方法是荷兰的计算机科学家Dijkstra65年提出的 对信号量进行操作的P V操作原语P V操作原语用P V操作实现进程的互斥用P V操作实现进程的同步用P V操作实现计数用P V操作实现生产者 消费者问题 Producer ConsumerProblem 用P V操作实现读者 写者问题 Readers WritersProblem Windows中的互斥与同步 进程同步 P V操作原语信号量是一个数据结构由两个变量构成 整型变量S 指针变量Q初始化时 整型变量S为一非负整数当S变量的值为负数时 该值的绝对值代表Q指针所指向的进程控制块PCB的数目 被该指针所指向的进程处于等待状态当S变量的值不为负数时 Q指针指向空信号量的值只能被P V操作原语进行改变 进程同步 P V操作原语P操作P S V操作V S 将S的值减1 判断S 如果S的值不为负数 调用者不做任何事返回 判断S 如果S的值为负数 调用者将自己进程的运行状态修改为等待状态 该进程插入等待队列 CPU上已经没有进程运行 因此转进程调度原语来选取新的进程进入运行状态 当S的入口值大于或等于1时 当前进程继续运行 当S的入口值小于1时 当前进程进入等待队列 将S值加1 判断S 如果S的值为正数 调用者不做任何事情返回 判断S 如果S的值不为正数 调用者从Q所指向的等待队列中取下一个进程 将其状态改为就绪状态 再插入到就绪队列中 调用者返回 继续运行 当S的入口值大于 1时 当前进程继续运行 当S的入口值小于或等于 1时 当前进程在唤醒一个进程后才能继续运行 信号量的入口值非常重要 它关系着当前进程是否进入等待状态 或者是否唤醒一个等待进程S的初值在定义信号量时确定 实现进程相互关系的效果取决于信号量的初值及进程调用的P V操作顺序 进程同步 用P V操作实现进程的互斥例 设进程A和进程B 他们都要求进入访问相同临界资源的临界段CS 下面的设计就可以满足进程的互斥要求 semaphoreS 1 定义信号量并确定初值 进程A P S CS1 V S 进程B P S CS2 V S 问题 请学生利用进程状态变迁图自己分析运行过程 进程同步 用P V操作实现进程的同步例 设有进程A和B 要求进程A的输出结果成为进程B的输入信号 也就是说进程B必须在进程A执行完毕后才能执行 semaphoreS 0 进程A V S 进程B P S 进程同步 用P V操作实现进程的同步例3 设有进程A B C 要求进程A C先于进程B运行 semaphoreS1 0 S2 0 进程A V S1 进程C V S2 进程B P S1 P S2 进程同步 用P V操作实现计数例 设有M个进程都要以独享的方式用到某一种资源 且一次只申请一个资源 该种资源的数目为 信号量S N 进程Pi P S CSi V S S N N 1 N 2 1 0 1 N M 当前有N个可用资源 当前有N 1个可用资源 当前有N 2个可用资源 当前有1个可用资源 当前有0个可用资源 当前有 1 个进程在等待资源 2 当前有 2 个进程在等待资源 当前有 N M 个进程在等待资源 进程同步 生产者 消费者问题 Producer ConsumerProblem 问题1 一个生产者生产数据后写入缓冲区Buffer 一个消费者从缓冲区读出数据后消费 当Buffer为满时生产者进程必须等待消费者进程先执行 当Buffer为空时消费者进程必须等待生产者进程先执行 semaphorefull 0 empty 1 Producer while true 生产数据 P empty 写数据到Buffer V full Consumer while true P full 从缓冲区读数据 V empty 消费数据 设置信号量 full代表满Buffer empty代表空Buffer 进程同步 生产者 消费者问题 Producer ConsumerProblem 问题2 一组生产者通过具有N个缓冲区的共享缓冲池向一组消费者提供数据 当Buffer为满时生产者进程必须等待消费者进程先执行 当Buffer为空时消费者进程必须等待生产者进程先执行 semaphorefull 0 empty N mutex 1 Produceri while true 生产数据 P empty P mutex 写数据到Buffer V mutex V full Consumeri while true P full Pmutex 从缓冲区读数据 V mutex V empty 消费数据 设置信号量 full代表满Buffer empty代表空Buffer mutex代表对buffer的互斥访问 需要互斥信号量mutex使诸进程对缓冲池实现互斥访问 进程同步 用P V操作实现读者 写者问题 Readers WritersProblem 解法1 读者优先 只要有一个读者存在 不管有否写者请求 后续读者都可以执行读过程 intreadcount 0 定义读者计数器 semaphoremutex 1 读者计数器互斥信号量 semaphorewsem 1 写互斥信号量 processreader P mutex readcount if readcount 1 P wsem V mutex read P mutex readcount if readcount 0 V wsem V mutex 读者 写者问题可以理解为公告牌 允许多个读者同时执行读操作 不允许读者 写者同时操作 不允许多个写者同时操作 processwriter P wsem write V wsem 进程同步 用P V操作实现读者 写者问题 Readers WritersProblem 解法2 读写平等 即一旦有写者到达 后续的读者必须等待 无论是否有读者在读 增加一个信号量s 初值为1 用来使写者请求发生后的读者等待 intreadcount 0 定义读者计数器 semaphoremutex 1 读者计数器互斥信号量 semaphorewsem 1 写互斥信号量 semaphores 1 读写互斥信号量 processreader P s P mutex Readcount if readcount 1 P wsem V mutex V s read P mutex readcount if readcount 0 V wsem V mutex processwriter P s P wsem write V wsem V s 进程同步 用P V操作实现读者 写者问题 Readers WritersProblem 解法3 写者优先 只要有一个写者请求 读者就要等待 直到所有写者退出 intreadcount 0 writecount 0 定义读者 写者计数器 semaphorex 1 y 1 z 1 读者 写者计数器互斥信号量 semaphorersem 1 wsem 1 读 写互斥信号量 processreader P z P rsem P x readcount if readcount 1 P wsem V x V rsem V z read P x readcount if readcount 0 V wsem V x processwriter P y writecount if writecount 1 P rsem V y P wsem write V wsem P y writecount if writecount 0 V rsem V y 进程同步 Windows中的互斥与同步互锁函数Interlock用来实现线程间一个长整数的读写 保证当一个线程正在修改该长整数值时 另一个有同样企图的线程被锁定等待对临界段CriticalSection的操作事件Event允许一个线程对其受信状态进行直接的控制互斥体Mutexes引导对共享资源的访问信号量Semaphores用来记录可访问某一资源的最大线程数 功能有 增值长整数InterlockIncrement 减值长整数InterlockDecrement 长整数值交换InterlockExchangeAdd 等 操作包括 临界段建立InitializeCriticalSection 进入临界段EnterCriticalSection 获得临界段访问权TryEnterCriticalSection 离开临界段LeaveCriticalSection 清除临界段资源DeleteCriticalSection 等 操作包括 创建事件CreateEvent 创建对已存在的事件的引用OpenEvent 置事件为已接受信号状态SetEvent 置事件为未接受信号状态ResetEvent 等待资源并在获得资源时置事件为已接受信号状态PulseEvent 操作包括 创建互斥体CreateMutex 打开互斥体OpenMutex 释放互斥体ReleaseMutex 等 操作包括 创建信号量CreateSemaphore 打开信号量OpenSemaphore 释放信号量ReleaseSemaphore 等 进程通信 进程之间的信息交换称为进程通信通信方式有 消息通信管道 进程通信 消息通信进程间的数据交换以消息为单位用户直接利用系统中提供的一组通信命令 原语 进行通信消息msg通常由消息头和消息正文构成 msgsender消息发送者msgreceiver消息接收者msgnext下一个消息的链指针msgsize整个消息的字节数msgtext消息正文消息通信分为 直接通信方式间接通信方式 消息头 消息正文 进程通信 直接通信方式 semaphoremutex 1 消息队列互斥信号量 semaphoreSM 0 消息队列计数 Send msgreceiver msg 向系统申请一个消息缓冲区 P mutex 将发送区消息msg送入新申请的消息缓冲区 把消息缓冲区msg挂入接收进程msgreceiver的消息队列 V mutex V SM Receive msgsender msg P SM P mutex 摘下消息队列中的消息msg 将消息msg从缓冲区复制到接收区 释放缓冲区 V mutex 进程通信 间接通信方式发送进程使用发送原语直接将消息发送到某种中间实体 邮箱 中 接收进程使用接收原语从该中间实体中取出消息 也称为邮箱通信 semaphorefull 0 满格计数 semaphoreempty N 空格计数 deposit msgreceiver msg P empty 选择空格E 将消息msg放入空格E中 置格E的标志为满 V full remove msgsender msg P full 选择满格F 把满格F中的消息取出放msg中 置F格标志为空E V empty 进程通信 管道在两个进程的执行过程中 如果一个进程的输出是另一个进程的输入 可以使用管道文件在Linux系统中 使用符号 来表示已建立管道文件 输入进程 从进程A的输出区读数据 写入管道文件 管道文件 这是一个临时文件 输入进程向它写信息 输出进程从它读信息 输出进程 将管道文件的数据读出 写入进程B的输入区 互斥关系 输出和输入进程不可能同时读或者写 同步关系 当管道文件为空时 输出进程等待输入进程当管道文件为满时 输入进程等待输出进程 进程通信 Windows中的进程通信邮件位 是单向机制 一个进程留下消息 等待另一个进程接收对邮件位的操作 创建邮件位CreateMailslot 读取邮件位信息GetMailslotInfo 改变邮件位信息SetMailslotInfo 对于邮件位中的数据 windows是通过对文件的操作来实现数据的读写的管道 是数据流 它既可以是单向的 也可以是两个进程间双向的管道又被分为匿名管道和命名管道 进程通信 Linux中的进程通信信号 Signals 属于Linux系统的低级通信 主要用于在进程之间传递控制信号管道 Pipes 是UNIX操作系统传统的进程通信技术 包括无名管道和有名管道两种 通过文件系统来实现消息队列 MessageQueues 允许一个或多个进程写消息 一个或多个进程读取消息信号灯 Semaphores 最简单的形式就是内存中一个位置 它的取值可以由多个进程检验和设置共享内存方式可以使不同进程共同访问一块虚拟存储空间 通过对该存储区的共同操作来实现数据传递 死锁 死锁产生实例死锁定义死锁发生的必要条件对抗死锁 死锁 死锁产生实例 交通死锁 没有产生死锁 死锁产生 死锁 进程A和进程B共同申请资源M1和M2 如果用信号量S1和S2分别代表资源M1和M2 申请和释放序列如下 semaphoreS1 S2 1 ProcessA P S1 P S2 V S1 V S2 ProcessB P S2 P S1 V S2 V S1 在进程A和B并发执行时 按照上图曲线 所示顺序推进时 两进程会顺利完成 我们称这种推进顺序是合法的 若按曲线 的顺序推进时 进入不安全区D内 两进程再推进会产生死锁 死锁 死锁定义死锁 是若干进程都无知地等待对方释放资源而处于无休止的等待状态死锁产生原因 资源不足进程推进非法 死锁 死锁发生的必要条件资源的互斥使用资源不可抢占资源的部分分配循环等待 死锁 对抗死锁要消除死锁 从理论上讲并不困难 只要解除任一个死锁的必要条件就可以了 操作系统设计者们研究了很多方法 归纳起来有三类 运行前预防运行中避免运行后解除 死锁 运行前预防在进程被创建时就采取预防措施 方法有 1 对所申请的资源一次性全部分配这种分配方法虽然不会产生死锁 却会引起资源的严重浪费 它使某些使用时间很短的资源被长时间占用 2 按一定的资源序列号升序或减序地分配资源这种分配办法可以预防循环等待的发生 因此不会发生死锁 但资源序号的排定是一个让人为难的问题 并且低序号资源同样可能被浪费 死锁 运行中避免操作系统运行一定的管理程序对提出资源申请的进程进行核查 以判定系统是否安全 是否能分配资源一个典型的避免死锁的算法是银行家算法该算法的思想是 当进程提出资源请求时 系统检查可利用资源数 进程最大资源需求数 已分配给进程的资源数和进程还将需要的资源数 来判定系统是否能够保证总有进程能够满足其全部资源需求 能满足则系统当前是安全的 可以分配资源 否则系统不安全 拒绝分配资源 系统对安全性的检测会占用大量CPU的时间 因此 是好是坏难以评说 具体内容可参见补充部分 死锁 运行后解除在进程的运行过程中不采取任何预防死锁发生的措施 在死锁真正发生后 对某些引起死锁的进程进行解除 系统便可恢复正常运行 如果系统运行的是某些要求高可靠性的进程 运行后解除则可能导致安全问题这要求在进程的运行过程中不断进行安全检测 记录现场信息 即使如此也不可能完全保证系统的可靠性 如果系统面向普通用户 可以采取运行后解除的办法 实用系统中的进程 任务和进程任务和进程是对同一实体在不同时期的不同称呼任务表现为用户使用的可执行的单元在任务没有被启用时 它只是存在于辅助存储器上的一组程序和数据 它们被记录在Windows的注册表中通过鼠标对任务图标的点击 任务被装入内存中 并且开始运行 这时它就被称为进程此时进程拥有系统资源和私有资源 在进程运行终止时资源被释放或者关闭在基于进程的多任务环境下 两个或者多个进程可以并发执行 实用系统中的进程 线程线程表示进程中可以并发执行的程序段 它是可执行代码的不可拆散的单位一个进程必须具有至少一个线程 多个线程可并行地运行于同一个进程中一个进程内的所有线程都共享进程的虚拟地址空间 因此 可以访问对应进程拥有的全局变量和资源线程是时间片的竞争者 线程一旦激活 就正常运行直到时间片用完 此时操作系统选择另一线程进行运行线程的状态分为执行和挂起 改变线程状态的函数有线程挂起SuspendThread 和线程恢复执行ResumeThread 由于一个进程中的线程可以并发执行 系统中可独立执行的实体远远多于进程数目 因此 执行效率得以提高 实用系统中的进程 Windows支持的同步对象互锁函数 用来实现线程间一个长整数的读写临界段 用来控制对特殊代码段的访问权事件 是一个线程将二进制的状态通知给另外的线程的工具互斥体 其目的是引导对共享资源的访问信号量 用来记录可访问某一资源的最大线程数 本章小结 本章引入了描述系统动态行为的进程概念进程的动态性由运行状态 就绪状态 等待状态三种基本状态来说明状态之间可以相互转化 状态的转化靠进程控制原语来实现进程存在的实体表现为进程控制块以及对应的程序和数据一个系统中所有的进程控制块可以用表或者队列的形式来组织实现同步和互斥可以使用P V操作进