GRESWIN2中文操作手册.doc

PRO 010 M3 Rev 11 INGEGNERIA DEI SISTEMI S p A 版本 1 0 协议 MN 2003 017 系列号 IDSGRESWIN2 PRCS OUT MN GRESWIN2用户用户操作操作手册手册 Pisa March 25 2003 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 ii iv 目目 录录 1 介绍 1 1 1 参考书目 1 1 2 名词解释及缩写 2 1 2 1 名词解释 2 1 2 2 缩写 3 1 3 约定 Conventions 3 2 概览 4 2 1 必备的知识 4 2 2 基本功能 4 3GRESWIN2 软件的命令 5 3 1 文件菜单 5 3 1 1 打开命令 5 3 1 2 数据采集信息命令 7 3 1 3 保存截面文件命令 9 3 1 4 保存设置命令 9 3 1 5 装载设置命令 9 3 1 6 打印命令 9 5 1 7 硬拷贝命令 9 3 1 8 退出命令 10 3 2 编辑菜单 10 3 2 1 撤销命令 10 3 2 2 重做命令 10 3 2 3 清除命令 10 3 2 4 装载命令 10 3 2 5 前进命令 11 3 2 6 后退命令 11 3 2 7 图形参数命令 11 3 2 8 滤波参数命令 12 3 2 9 传播速度命令 14 3 2 10 雷达图头文件信息命令 14 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 iii iv 3 3 处理菜单 15 3 3 1 Move Start Time 命令 15 3 3 2 Background removal 命令 15 3 3 3 Horizontal bandpass filter TD 命令 15 33 4 User Defined horizontal filter TD 命令 15 3 3 5 Subtract mean Dewow 命令 16 3 3 6 Vertical Bandpass filter TD 命令 16 3 3 7 Vertical Bandpass filter FD 命令 16 3 3 8 Notch Filter FD 命令 16 3 3 9 Hilbert transform envelope 命令 16 3 3 10 User defined vertical filter TD 命令 16 3 3 11 Migration Time Domain 命令 16 3 3 12 Linear Gain 命令 16 3 3 13 Smooth Gain 命令 16 3 3 14 User defined gain 命令 16 3 3 15 Processing Section 命令 16 3 4 Macro 菜单 17 3 4 1Execute 命令 17 3 4 2Save 命令 18 3 5Window 菜单 18 3 5 1 层叠命令 18 5 5 2 水平命令 18 5 5 3 垂直命令 18 3 6 工具条 19 3 6 1 打开按钮 19 3 6 2 存贮按钮 19 3 6 3 Print 按钮 19 3 6 4 The Zoom button 19 3 6 5 Z Clip 按钮 19 3 6 6 Z Clip 按钮 19 3 6 7 Threshold 按钮 19 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 iv iv 3 6 8 Threshold 按钮 19 3 6 9 Colour Scale 按钮 19 3 6 10 Display Mode 按钮 19 3 6 11Cursor 按钮 20 3 6 12 Propagation Velocity 按钮 20 3 7 鼠标右键命令 21 图图 目录目录 图 3 1 IDSGRESWIN2 中所有菜单命令 5 图 3 2 文件选择 6 图 3 3 打开 阅读文件 窗口 6 图 3 4 原始数据雷达图的例子 7 图 3 5 收集数据窗口 7 图 3 6 任务和工区选择 8 图 3 7 生成 gst 文件 9 图 3 8 硬拷贝命令 10 图 3 9 雷达图形参数设置窗口 12 图 3 10 图像设定窗口 13 图 3 11 处理参数设定窗口 14 图 3 12 3 12 信息窗口 14 图 3 13 显示雷达图窗口 15 图 3 14 宏文件窗口 17 图 3 15 保存命令窗口 18 图 3 16 工具条 19 图 3 17 估算传播速度 20 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 1 1 介绍介绍 本手册介绍的 GRESWIN2 软件是在 Windows2000 平台上进行操作 的 它专门用于察看由 RIS 系统获得的雷达数据 同时也能够查看以 DZT 格式的 GSSI 的雷达数据 GRESWIN2 软件能直接装到现场雷达电 脑上或者装在实验室的电脑上 博泰克博泰克 RIS 探地雷达探地雷达 系统配备有专门的硬件和软件 具有很强的可 操作性和出色的技术性能 这些优秀的性能是通过一个天线阵来实现的 天线阵可以提供一个 探测对象三维的视图 并将探测到的数据提供给一系列后处理软件 通 过后处理软件可得出在各个阶段的有关雷达数据的详尽结果 博泰克 RIS 雷达 系统由以下两部分组成 数据采集主机数据采集主机 数据采集主机的作用是在探测现场通过探测采集雷达数据 后处理软件后处理软件 后处理软件放置在实验室内 用来处理在现场采集到的雷达数据 后处理单元由两部分内容组成 一部分用来处理雷达数据 另一部 分用来将结果转换成各种 CAD 图像 整个系统由一个数据库来支持 数据库具有管理所有数据及将数据和结果归档的双重功能 1 1 参考书目参考书目 博泰克 RIS 探地雷达用户手册列表 文件文件日期日期内容内容 用户手册 Ris系统 现场采集 单元 MN 2003 001RIS 系统现场采集系统操 作指南 用户手册 后处理单元 IDSGRED code V5 0 MN 2001 020 Autocad MN 2001 029 Microstation IDSGRED V5 0 data 操作指 南 用户手册 RIS IDSGRED S现 场采集单元 MN 2001 028IDSGRED S 操作手册 用户手册 专用土壤分析软件模 块 Ids SubReM V 1 0 MN 2001 030土壤识别软件操作指南 表表 1 1 GPR RIS 手册指南手册指南 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 2 1 2 名词解释及缩写名词解释及缩写 1 2 1 名词解释 数据采集主机 数据采集主机 Acquisition Unit 探地雷达系统通过天线获取现场探测 数据的单元 收发分置 收发分置 Bistatic 接收天线与发送天线的一种特定的配置 接收与 发送天线分别放置于不同的位置 Cad 环境环境 处理图形的工作区 数据处理 数据处理 Data Processing 对原数据进行处理 使采集到的数据以便 于理解的方式显示 处理工作站 处理工作站 Elaboration Station 电脑工作站 通过数据库处理原始 数据 后处理单元 后处理单元 Elaboration Unit 博泰克 RIS 探地雷达系统用来对采集 到的数据进行处理的单元 经处理后的结果可由标示着被测对象的雷达 图和 CAD 图表示出来 实地测量 实地测量 Field survey 针对单次测量的一组数据采集过程 探地雷达 探地雷达 Georadar 一种专门用来探测研究地下设施的雷达 栅格 栅格 Grid 能够在图上打印的图像栅格 用来显示扫描或经过的路 径 纵纵向向 Longitudinal 轴向 扫描方向平行于水平轴 收发一体 收发一体 Monostatic 标准的天线阵配置 此配置下发射天线与接收 天线合为一体 绘图点 绘图点 Plot points 当从雷达图上推断信息时 出现在图上的图标 雷达图 雷达图 Radar maps 用来显示接收雷达针对于扫描方向信号差异的 图形 这些信号需经过处理后变成易于识别的图形 雷雷达达截截面面 Radar sections 由一特定的发送 接受配置完成的一组特定的单 次测量数据 原始数据原始数据 Rough data 现场采集未经处理的探地雷达数据 目标物 目标物 Target 待探测的物体 如管线 钢筋 各种缺陷等等 横横向向 Transversal 与垂直轴平行 零零点点 交交叉叉 Zero Crossing 在雷达图的抛物线上的黑 白过渡区 对应 于检测的目标 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 3 1 2 2 缩写 DAT Digital Audio Tape 以数字格式存取数据的磁带 RIS 2K S 博泰克意锐雷达的型号之一 主要用于开挖前市政探测 RIS 2K MF 博泰克意锐雷达的型号之一 多频率 主要用于浅层和深 层市政管线探测及土壤分析 CMB Central Mouse Button 中心鼠标按钮 RMB Right Mouse Button 鼠标右键 LMB Left Mouse Button 鼠标左键 1 3 约定约定 Conventions 除非另有特别说明 所有菜单均可由鼠标左键选择 所有菜单项均大写并加粗加粗 菜单项加粗加粗并逐级缩进一个制表位 tab space 如下所示 ALPHA 菜单菜单 选项选项 1 选项选项 2 或者也可以 主菜单主菜单 各种子菜单各种子菜单 用这个符号标记的段落包含重要的警告信息 WARNING 有这个符号的文本包含操作信息或建议 NOTE 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 4 2 概览概览 GRESWIN2 是由意大利 IDS 公司开发生产 用于察看由 RIS 雷达 系统获得雷达数据 基于 Windows 2000 操作平台下的一个应用软件 它用来满足那些必须精确观察和处理雷达数据顾客的要求 包括许多专 用的信号处理算法 这些算法可人为控制 既可以满足一个专家的处理 需求 也可以通过雷达截面中特殊记号来自动进行层的识别 这个软件能够安装到任何一台个人计算机上 或者直接安装到博泰 克 RIS 现场雷达电脑上 2 1 必备的知识必备的知识 为了更有效的使用该软件 用户必须具有下列基本知识 Windows 2000 环境下的基本知识 RIS 雷达系统的功能原理 信号处理的基本原理和滤波的基本知识 可通过查询适当的参考书籍来解决该程序的疑难问题 2 2 基本功能基本功能 GPR 软件能够让用户查看由 RIS 雷达系统 DT 格式 和 GSSI 系统 DZT 格式 获得的雷达图数据 以便对要求的雷达图进行精确的分析 一般的 它允许用户执行下列操作 预览原始格式或经过早期处理的雷达图 根据期望探测的目标物来选择众多的滤波算法 手动或自动排列滤波顺序 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 5 3GRESWIN2 软件的命令软件的命令 下图说明 GRESWIN2 软件中所有的单个命令 GRESWIN 05 01 002 Process only active section FileEditProcessMacroWindow Open CTRL OUndo CTRL ZMove Start TimeF1ExecuteCascade Acquisition Scan CTRL QRedraw CTRL RBackground removalF2SaveTile Horizontal Save Section File CTRL S Clear CTRL C Horizontal bandapass filter TD F6Tile Vertical Save Setting CTRL EReload CTRL KUser defined horizontal filter TD Load Setting CTRL FMove FWD CTRL LSubtract mean Dew ow Print CTRL PMove BCK CTRL JVertical band pass filter TD F3 Hardcopy CTRL HGraphic ParametersVertical band pass filter TD F8 ExitFilter Parameters CTRL MNotch Filter F9 Propagation Vel Hilbert transform envelope F11 Show Header CTRL WUser defined vertical filter TD Migration Time Domain F7 Linear GainF4 Smooth GainF User defined gain Imaging Processing Processing SectionSingle All 图 3 1 IDSGRESWIN2 中所有菜单命令 3 1文件菜单文件菜单 这个菜单包含的命令如下 3 1 1打开命令 单击 OPEN 后 窗口 图 3 2 将会出现 在这里 用户可以通过搜寻目录来 打开所需要的文件 用户可以在 File type 区中选择文件名后缀来显示不 同类型的文件 目前 能被接受的格式如下 DT RIS 原始雷达文件 DTP RIS 处理后的雷达文件 DTX RIS 雷达文件处理后的切片图 由 IDSGRED V 5 x 软件产生 DTL RIS 雷达文件处理后的分层图 由 IDSGRED V 5 x 软件产生 DZT GSSI GSSI 系统需要的雷达文件 选定你所需要的文件 单击 OPEN 命令 如图 3 3 所示窗口会出现 里 面包含下列信息 在 Section Information 区 这里包含选定雷达截面的范围以及截面可视 的最大长度 在 X min 区 用户能够输入所视雷达图的最小坐标值 在 X max 区 用户能够插入所需要的雷达图的最大坐标值 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 6 NX cells 在这一区 操作者能够选择扫描单元的数目 我们在可视阶 段使之成为一个整体 最小值 1 最大值 8 所要的参数选定后 单击 Read Data 开始装载雷达图 否则 单击 Cancel 图图 3 2 文件选择文件选择 图图 3 3 打开 阅读文件打开 阅读文件 窗口窗口 雷达图将以原始格式显示在屏幕上如图 3 4 所示 应用 5 3 节所讲的过 滤操作 我们可以得到过滤后的雷达图 当鼠标在雷达图内移动时 在屏 幕的左下角我们可以得到相应 T 和 L 轴的坐标值 深度值以及传播时间 图 3 3 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 7 图图 3 4 原始数据雷达图的例子原始数据雷达图的例子 3 1 2数据采集信息命令 单击这个命令 图 3 4 窗口将会出现 它允许用户选择要求的区域和相 应的雷达截面 图图 3 5 收集数据窗口收集数据窗口 使用这个窗口 用户可以更加有效的选择和打开雷达文件 因为它允许 同时选定不只一张雷达图 选择过程包含下列步骤 1 单击 Select Path 按钮 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 8 2 如图 3 6 所示窗口出现 在这里用户选择所需要的区域目 录 选定后 单击 OK 图图 3 6 任务和工区选择任务和工区选择 3 在 Direction 区 我们选择需要查看的扫描方向 L T 或 All 4 选定区域里的文件将会出现在滚动区域 如图图 3 5 所示 选定所 需要的文件 其相应的通道将会显示在 Selected Channels 区域 选定需要的通道 单击 Reset 按钮 所在通道将被取消 单击 All 按钮 所有通道将被选中 5 现在 单击 Open File 命令打开雷达截面 文件选中的同时 下列的相关文件信息可以看到 文件在硬盘的位置 日期 位置 描述 相关 L 和 T 坐标 单击 Close 按钮将关闭窗口 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 9 3 1 3保存截面文件命令 执行 Section File 后 当前打开的雷达图将以后缀 dtp 格式自动保存下来 一般地 这个命令用于保存处理后的雷达截面 3 1 4保存设置命令 这个命令允许保存用户所做的滤波参数为 gst 文件 图 3 7 生成 gst 文件 3 1 5装载设置命令 这个命令能够激活保存过的设置命令 3 1 6打印命令 这个命令允许当前雷达图直接打印到和 PC 所连接的默认打印机上 5 1 7硬拷贝命令 硬拷贝命令允许选定的雷达图或产生的图像以 bmp 后缀格式文件保存 下来 当这个命令被激活 如图 3 所示窗口会出现 在此 用户可以使用通 用的命令窗口保存这些图形文件 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 10 3 8 硬拷贝命令 3 1 8退出命令 此命令关闭软件 WARNING 警告 当软件关闭时 当前打开的图不能自动保存下来 如果你不想 丢失数据 请以正确的命令来保存文件 3 2编辑菜单编辑菜单 以下是编辑菜单里的命令 3 2 1撤销命令 此命令允许用户取消最近一次执行的操作 3 2 2重做命令 重画命令允许当前雷达图重画 而将已经完成操作的保留下来 这个命 令通常用于清除图上已经插入的十字指针 3 2 3清除命令 这个命令允许删除当前雷达图而保留图像和文本信息 甚至从中摘录一 部分 这张雷达图通过 Redraw 命令可以再次显现出来 3 2 4装载命令 这个命令允许当前雷达截面的初始文件能够自动重新装载而去除任何滤 波操作 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 11 WARNING 警告 执行这个命令将导致先前的滤波应用丢失 3 2 5前进命令 这个命令将在当前雷达图上产生沿 X 正方向移动 对应于天线拖动的正 方向 NOTE 注意 当执行了前进命令 将会看到新的一段原始格式的雷达图 例 如 原先已经应用的滤波操作已经不起作用了 3 2 6后退命令 这个命令将在当前雷达图上产生沿 X 负方向的移动 对应于天线的拖动 方向 在完成 5 2 5 节操作命令后 如果用户想回退到先前位置 这 个操作是十分必要的 NOTE 注意 当执行了后退命令 将会看到新的一段原始格式的雷达图 例 如 原先已经应用的滤波操作已经不起作用了 3 2 7图形参数命令 这个命令允许用户对雷达图的参数进行设置 如 图 3 9 所示窗口 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 12 图图 3 9 雷达图形参数设置窗口雷达图形参数设置窗口 Min depth m 要显示雷达图的最小深度 Max depth m 要显示雷达图的最大深度 T min nsec 要显示雷达图的最小 T 坐标值 T max nsec 要显示雷达图的最大 T 坐标值 X scale step m 从 X 方向划分雷达图 Depth scale step m 从 X 方向划分雷达图的步幅 Depth m 电击该命令 雷达图坐标以米为单位 Delay nsec 电击该命令 雷达图坐标以纳秒为单位 Normal 选择该命令 显示标准方向的雷达图 X Mirror 选择该命令 显示反方向的雷达图 Well style 选择该命令 显示与标准方向旋转 90 度的雷达图 Grid Color 选择当前雷达图网格的颜色 Visible Grid 选择要或不要网格 3 2 8 滤波参数命令 这个命令激活图 3 10 所示窗口 在这 我们可以设定可选用的各种滤 波参数 VERTICAL BAND PASS TD 垂直带通滤波垂直带通滤波 设定垂直带通滤波 器的最小和最大频率值 VERTICAL BANDPASS NOTCH FILTER FD 垂直带陷滤波垂直带陷滤波 设定垂直带陷滤波器 Notch Y 的最大和最小频率值 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 13 USER DEFINED H V FILTER TD 允许用户设定在 X 和 Y 轴 方向过滤的个性化矩阵参数 其值在 9 或 9 之间 重置按钮可 以取消所有设定值 恢复到原始值 HORIZONTAL BANDPASS FILTER TD 水平带通滤波器水平带通滤波器 设定 在水平方向上过滤的目标物的最小和最大尺寸 GAIN 增益控制增益控制 可以设定下列参数 Lin X step m 设定要进行线性增益调节的 X 方向最 大步长 以米为单位 Smooth X step m 设定要进行平滑增益调节的 X 方 向最大步长 以米为单位 BACKGROUND REMOVAL 背景去除 背景去除 设定进行背景去除的 最大和最小深度值 图图 3 10 滤波参数设定窗口滤波参数设定窗口 NOTE 必须在过滤和查图前设定这些参数 如图 3 10 所示 它们才会被应 用到滤波中 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 14 3 2 9传播速度命令 用户可以输入一个新的电磁波传播速度 而不采用系统的默认值 100 m mms 执行这个命令后 我们可以在窗口 图 3 10 中输入新的期望值 图图 3 11 处理参数设定窗口处理参数设定窗口 3 2 10雷达图头文件信息命令 这个命令用于显示当前打开雷达头文件中包含的内容 执行这个命令后 用户从图 3 0 中读取所包含的内容 按 Print 按钮 将当前内容打印出业 按 Close 按钮 关闭该窗口 图图 3 12 信息窗口信息窗口 NOTE 为了打印出窗口 图 3 中的全部内容 用户必须首先用鼠标调整图像 窗口大小 将它的整个内容显现出来 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 15 3 3处理菜单处理菜单 处理菜单里包含的命令专用于执行滤波操作 它们可以应用到当前打开 的雷达图中 这些命令只有在打开雷达图后才能应用 使用的滤波操作将自动显示在雷达图上 表示振幅强度的灰度值位于图 的左边 图图 3 13 显示雷达图窗口显示雷达图窗口 3 3 1 Move Start Time命令 这个命令允许用户计算雷达图的零点 如果用户要使雷达图上的深度值 和探测物体的深度相一致 必须使用该算法 3 3 2 Background removal命令 该命令使用 Clear X 滤波算子 可通过设置图 3 10 中参数去除水平背景噪 声和振铃效应所造成的干扰 3 3 3 Horizontal bandpass filter TD 命令 通过设置图 3 10 中参数 该命令用于进行水平尺度上的带通滤波 33 4 User Defined horizontal filter TD 命令 通过设置图 3 10 中参数 该命令运行设定水平滤波算子的滤波操作 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 16 3 3 5 Subtract mean Dewow 命令 该命令使用 Clear Y 算子 可通过设置图 3 10 中的参数去除垂直方向上 的连续成分 3 3 6 Vertical Bandpass filter TD 命令 该命令通过设置 3 10 中参数 运行垂直方向的带通滤波器 3 3 7 Vertical Bandpass filter FD 命令 该命令通过设置 3 10 中参数 运行频率滤波算子的滤波操作 3 3 8 Notch Filter FD 命令 该命令运行带陷滤波器 3 3 9 Hilbert transform envelope 命令 该命令运行 Hilbert 滤波 以提取子波 3 3 10 User defined vertical filter TD 命令 该命令运行用户设定的频率带通滤波 3 3 11 Migration Time Domain 命令 该命令进行偏移归位处理 以使反射点归位到其本来位置 并把雷达图 象中的视界面转换为真实界面 3 3 12 Linear Gain 命令 该命令将 进行线性增益操作 3 3 13 Smooth Gain 命令 该命令运行进行平滑增益操作 3 3 14 User defined gain命令 按照用户自定义的增益曲线进行增益 3 3 15 Processing Section 命令 该命令指示软件将滤波过程运行到单张雷达图或所有当前打开的雷达图 中 步骤为 1 击活 Processing Section Single 滤波将只对单张雷达图起作用 2 击活 Processing Section All 滤波将对全部打开雷达图起作用 博泰克 RIS 雷达 版本 1 0 GRESWIN2 软件操作手册北京博泰克机械有限公司 17 NOTE 当前设置出现在 GPR 软件的主菜单中 用户可从此判断选定雷达图 只处理激活剖面只处理激活剖面 处理所有激活剖面处理所有激活剖面 3 4 Macro 菜单菜单 该菜单用户允许用户选择系统自带的合适的滤波宏文件处理雷达数据 3 4 1Execute 命令 执行命令 用户选中一个已有的滤波宏文件 过程为 1 选中命令 Macro 宏宏 Execute执行执行 2 出现 图 3 14 窗口 选择 grl 文件 3 点击 3 14 中 Open 按钮 选中的滤波宏文件将自动打开 NOTE 应用滤波宏文件到单张或