自动往返行驶小车开题报告

代写毕业论文/代做毕业设计请登录或加qq:604664738专业定做机械制造/plc/单片机/数控技术/制冷空调/材料工程/土木工程/汽车维修/市场营销/会计等专业毕业论文/毕业设计一、研究课题的目的和意义1）研究目的：随着汽车工业的迅速发展，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有自动往返行驶功能的简易小车，获得项目整体设计的能力。此项设计以AT89S52单片机为控制核心，实现小车在直线上自动往返功能。2）研究意义：1、加深课堂上的学习由于单片机教学例子有限，因此，单片机智能车能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的发展。通过此次的单片机寻轨车制作，使学生从理论到实践，初步体会单片机项目的设计、制作、调试和成功完成项目的过程及困难，以此学会用理论联系实际。通过对实践中出现的不足与学习来补充教学上的盲点。研究现状及分析伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着“大脑”的作用，指挥着系统完成其工作。单片微型计算机简称单片机,又称微控制器。现今的世界，传感器的应用无处不在，本设计正是基于汽车的自动控制，实现小车在没有干扰的情况下，可以自动按照直线往返行驶。2、从理论转为实际运用车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短。本课题综合运用了单片机技术、自动控制理论等。使小车能在无人操作情况下，由单片机控制行进，实现初步的无人控制自动往返。代写毕业论文/代做毕业设计请登录或加qq:604664738专业定做机械制造/plc/单片机/数控技术/制冷空调/材料工程/土木工程/汽车维修/市场营销/会计等专业毕业论文/毕业设计二、研究内容1）系统设计：小车采用单片机进行控制，要求小车能够自动往返行驶，对此类控制系统，单片机作为核心控制器构成的信号采集、变换、控制、显示为一体的系统因为有单片机软件和算法的支持，可以使硬件电路简单，控制灵活、实现方便。2）硬件设计：2.1主控芯片的选择本设计采用的单片机为AT89C52，它具有并行可编程的非易失性。该系列单片机是80C51微控制器的派生器件，是采用先进CMOS工艺制造的8位微控制器指令系统，与80C51具有完全相同特性。图3-2AT89C52的芯片管脚图2.2（1）电机驱动电路采用两对互补三极管，利用单片机16、17脚电位的高低去控制三极管的截止和导通状态，从而实现小汽车驱动马达的正反转功能。代写毕业论文/代做毕业设计请登录或加qq:604664738专业定做机械制造/plc/单片机/数控技术/制冷空调/材料工程/土木工程/汽车维修/市场营销/会计等专业毕业论文/毕业设计3）基本要求1、能前进并且能倒退。2、基于单片机STC89C52控制，能基本实现小车匀速行驶3、小车能以直线为轨迹前进行驶，自动沿着直线返回行驶。三、本课题研究的步骤、方法及进度安排1）本课题研究的方法控制电路主要由一片单片机组成。控制小车往返行驶。主要运用单片机AT89C52的知识，模电的相关知识和了解红外线传感器的工作原理。2）研究进度计划111月份12月份：选题；收集、查阅与基于自动寻迹的智能车相关的资料，对课题进行可行性分析21月份2月份：复习电路，模拟电子技术，单片机，传感器,自动控制等技术等相关知识详细阅读相关资料33月份4月份：对已查资料进行归纳、整理，定出论文框架。4月份：利用收集的资料，和材料，着手准备做好基于自动寻迹的智能车的实物。44月份5月份：代写毕业论文/代做毕业设计请登录或加qq:604664738专业定做机械制造/plc/单片机/数控技术/制冷空调/材料工程/土木工程/汽车维修/市场营销/会计等专业毕业论文/毕业设计写出论文初稿，并对初稿进一步修改直至定稿。并做好实物。56月份：准备论文的答辩，并整理毕业论文相关的一系列材料。3）课题的研究目标及科学解决问题预期结果是实现小车能基本自动沿轨迹前进。由于红外线传感器敏感度和距离都有限制，因此，我们将在实现红外线接收的时候，寻找更好的解决办法，使传感器更加灵敏并使小车正确行驶。从STC89C52管脚出来的电流较小，我们将寻找一种更好的电路，使小灯能基本显示，因此，将学习模电，寻找一种好的电路解决小灯供电不足的情况。大概一个月能想好小灯电路的设计部分。四、主要参考文献【1】王秋爽，曾兆龙单片机开发基础与经典设计实例北京机械工业出版社2008年3月第一版【2】华成英童诗白模拟电子技术基础第四版高等教育出版社【3】吴锤红MCS-51微机原理与接口技术厦门大学出版社【4】张毅刚单片机原理及应用2003年12月第一版高等教育出版社【5】杨江新，李华军，刘东俊，单片机程序设计及应用从基础到时间，北京，电力电子出版社，2006年3月第一版【6】赵家贵、付小美、董平，新编传感器电路设计手册