吴江市第三届青少年机器人比赛规程.doc

附1：吴江市第三届青少年机器人比赛规程一、小学组1机器人障碍赛 1) 比赛任务由主办方指定的赛场，从起点开始机器人自行识别障碍物并回避障碍物直到终点。2) 队的构成 2人为一组 3) 比赛规则 1. 机器人制作、调试时间为90分钟。2. 机器人要使用6节5号电池。3. 机器人出发后不可以对机器人机体再做任何操作，禁止使用任何遥控设备。 4. 机器人在终点必须停留3秒以上。4）机器人机器人外形尺寸不限制，现场制作。5）时间限制1. 机器人到达终点的最长时间为180秒，在指定时间后，仍未结束的机器人的该次比赛将被终止。2. 机器人在启动后的运行过程中，超过10秒没做出任何动作，该次比赛将被终止。6）比赛顺序 1. 所有机器人必须按照抽签排好的顺序进行比赛。在所有的机器人进行完第一轮比赛后，再进行第二轮的比赛。2. 参赛选手进入赛场准备（60秒），准备工作完毕后示意裁判。7) 赛场比赛场地 例图：1. 赛场大小为 1.04m 2m。2. 路宽为30cm。3. 线宽为2 cm。4. 赛场中设有障碍物、碎石等障碍。5. 障碍物的大小为5cmx5cm的黑块；碎石为乐高的2*2的砖组成。6. 边框为5 cm宽的黑线。 8)评分方法1. 机器人行驶到2号障碍物处，并整体通过2号障碍物与左边线的虚拟线，得10分，到达终点得50分。2. 分数相同时，用时最短的机器人优胜。3. 在2次行驶记录中取最优成绩为最终成绩。2机器人刺球比赛1) 比赛任务在机器人刺球比赛中，机器人在指定的轨道上运行并刺破气球。2) 队的构成 2人为一组3）竞赛规则1. 机器人调试时间为30分钟。2. 机器人要使用6节5号电池。3. 机器人出发后不可以对机器人机体再做任何操作，禁止使用任何遥控设备。4. 脱离指定轨道，即机器人的任意部分不能垂直投影到轨迹黑线上，将终止比赛。5. 刺球针的数量最多不超过3根。4）机器人机器人在起跑时外形尺寸限制在30cm30cm之内，不要求现场制作。5）比赛顺序 1. 所有机器人必须按照抽签排好的顺序进行比赛。在所有的机器人进行完第一轮比赛后，再进行第二轮的比赛。2. 参赛选手进入赛场准备（60秒），准备工作完毕后示意裁判。6）时间限制1. 机器人沿指定路线刺球的最长时间为180秒，在指定时间后，仍未结束的机器人的该次比赛将被终止。2. 机器人在启动后的循迹过程中，超过10秒没做出任何动作，该次比赛将被终止。7) 赛场1. 轨道为黑色，宽度为2cm。2. 场地为白色，表面光滑，地面水平。8)评分方法1. 机器人沿指定轨迹运行，每次通过十字路口得10分（一个十字只有10分，不重复计分）；机器人每刺破一个气球，得50分。2. 分数相同时，所用时间少者为胜。在规定时间内没有完成指定任务，则停止比赛，即时得分为此轮比赛成绩。3. 在2次行驶记录中取最优成绩为最终成绩。场地参照附图：二、中学组1机器人轨迹赛1) 队的构成2人一组。2）竞赛方法在主办方指定的赛场上进行，机器人从起点出发沿轨迹线运行，在行至第一个交叉路口时根据下列表格要求，根据色块指示选择A、B、C三个路径中的一个到达相应的终点区域。要求机器人到达终点后必须停下来，机器人身体的任何一部分在终点区域内才能得到满分。黑色色块贴的位置将在比赛前公布且可能两回合比赛的位置不同。左边着色区右边着色区机器人动作没有没有向前有没有左转没有有右转有有向前3）机器人机器人大小必须在20cm20cm20cm范围内，现场制作。4）时间限制1. 机器人制作、调试时间为90分钟。2. 机器人到达终点的最长时间为120秒，在指定时间后，仍未结束的机器人的该次比赛将被终止。3. 机器人在启动后的运行过程中，超过10秒没做出任何动作，该次比赛将被终止。5）竞赛规则：A、电源不超过10V;只有DC电机才能使用。B、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。C、机器人在运行过程中，一旦机器人身体的投影脱离轨迹即为任务失败。D、每个队将参加两个回合的比赛，从两个回合比赛的成绩中，选其中最好的一次为参赛队该项目的最终成绩。E、得分相同情况下所用时间最短的为优胜者。6)计分方法：1如果完成任务，则得100分。2如果没有完成任务则根据下面表格分步记分。 到达区域1234567分值20405060708090场地示意图： 2机器人搬运赛1) 队的构成2人一组。2）竞赛方法机器人从起点出发，沿黑线前进并将遗漏在黑线上的一块矿石搬运到仓库。机器人把矿石搬运到仓库后必须停下来，矿石身体的任何一部分在仓库内才算全部完成任务。3）机器人机器人大小不限，不要求现场制作。4）时间限制1. 机器人调试时间为30分钟。2. 机器人到达终点的最长时间为120秒，在指定时间后，仍未结束的机器人的该次比赛将被终止。3. 机器人在启动后的运行过程中，超过10秒没做出任何动作，该次比赛将被终止。5)竞赛规则A、电源不超过10V;只有DC电机才能使用。B、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。C、机器人在运行过程中，一旦机器人身体的投影脱离轨迹线即为任务失败。D、每个队将参加两个回合的比赛，从两个回合比赛的成绩中，选其中最好的一次为参赛队该项目的最终成绩。E、得分相同情况下所用时间最短的为优胜者。6）计分方法1、如果完成任务，则得100分。2、如果没有完成任务则分步记分。A机器人正常启动冲过起跑线10分。B机器人使矿石离开原来位置30分。C机器人带着矿石顺利通过隧道50分。D机器人把矿石送达A圆环范围70分。E机器人把矿石送达B圆环范围90分。3、如机器人任何一部分碰到隧道线则C项不得分（即扣20分）。场地示意图：注：l 三个同心圆的直径分别为40cm,24cm和12cm。l 起跑标志为20cm长的黑线，起跑位置在比赛前公布但至少离圆心100cm。l 矿石为5cm5cm5cm的白色泡沫立方体材质。l 隧道长30cm宽25cm高度不做考虑。l 矿石在离起跑线20cm的位置。l 隧道在离起跑线40cm的位置。l 隧道用两端订铁钉，然后用铁丝连起来（纵向），横向没有铁丝。三、创意赛