N721安全注意事项.doc

N721线体操作步骤一. 线体寻零步骤：1.主电柜电源打开（ON），PLC上电（ON），过一段时间后报警喇叭响，报警灯为红色，此时先按消声按钮，再按复位按钮，报警灯变为绿色。2.手动模式3.点触摸屏界面上的输送机构4.点输送行走JOG模式，按正向动作按钮，过行程开关后停止按（输送机构实际位置值约为13000左右）5.点输送行走寻零模式，按反向动作按钮，碰到行程开关后停止按（输送机构实际位置值停止不变）6.点输送行走定位模式，按反向动作按钮，输送机构实际位置值为-7241时停止，这时触摸屏输送机构界面的右上角显示两个信号：输送机构下降到位，输送机构后退到位。线体寻零完成。注意：一旦主电柜上的电源断开过，若要使用线体必须先寻零。二. 吊具寻零步骤： 主电柜电源打开（ON），PLC上电（ON），过一段时间后报警喇叭响，报警灯为红色，此时先按消声按钮，再按复位按钮，报警灯变为绿色。1.吊具停在下面时手动模式Refer模式按寻零按钮按上升按钮（一直按直到寻零灯灭）Auto模式按上升按钮(直到上升等亮) 按下降按钮（直到下降到位即下降灯亮时停止）。这时面板上有四个按钮灯亮：手动、下降、后退、退销。寻零完成。2.吊具停在上面时手动模式按退销按钮Jcg模式按下降按钮（约下降到一半时停止）Refer模式后面的步骤和吊具在下面时相同。注意：一旦主电柜上的电源断开过，若要使用吊具必须先寻零。三.各工位手动操作步骤l 工位1：夹紧：伸销夹紧2松开：松开2退销l 工位2：夹紧：夹紧2夹紧3松开：松开3松开2l 工位3：夹紧：夹紧松开：松开l 工位4：夹紧：夹紧2夹紧3左右夹紧4左右夹紧5左右松开：松开5左右松开3左右松开4左右松开2l 工位5：夹紧：夹紧0夹紧1左右夹紧3左右夹紧2左右松开：松开2左右松开1左右松开3左右松开0l 工位6：单排：夹紧：夹紧0夹紧9左右夹紧A左右夹紧B左右夹紧1左右夹紧2左右夹紧8夹紧3左右夹紧4左右松开：松开4左右松开3左右松开2左右松开B左右松开8松开1 左右松开A左右松开9左右松开0排半：夹紧：夹紧0夹紧9左右夹紧A左右夹紧B左右夹紧1左右夹紧2左右夹紧8夹紧3左右夹紧5左右松开：松开5左右松开3左右松开2左右松开B左右松开8松开1左右松开A左右松开9左右松开0l 工位7：夹紧：夹紧0夹紧1夹紧2夹紧3松开：松开1松开3松开2松开0l 工位8：夹紧：夹紧松开：松开l 工位9：单排：夹紧：夹紧0夹紧3左右夹紧4左右夹紧1左右机器人抓具放件夹紧5左右松开：松开5左右机器人抓具离开松开1左右松开4左右松开3左右松开0排半：夹紧：夹紧0夹紧3左右夹紧4左右夹紧1左右夹紧2左右机器人抓具放件夹紧5左右松开：松开5左右机器人抓具离开松开2左右松开1左右松开4左右松开3左右松开0l 工位10：夹紧：夹紧松开：松开l 工位11：夹紧：夹紧松开：松开l 工位12：夹紧：夹紧松开：松开注意：以上工位操作是在手动模式下，且必须按步骤进行。四.各工位自动操作方法l 工位1-8，工位10-12：夹紧：自动模式按夹紧按钮（连续按，夹具会自动依次按顺序夹紧）。松开：自动模式按左右搬送可按钮（会自动依次按顺序松开）。l 工位9：夹紧：只要在自动模式下，就会自动依次按顺序夹紧。松开：自动模式下，机器人焊接完成，自动依次按顺序松开。注意：自动操作必须是在自动模式下进行。 各工位松开时，该工位所有员工必须推至黄线外，防止意外发生。 以上各工位在夹紧或松开的过程中，如若发生故障需要维修，必须先将该工位打为手动模式。五.MBSO1滑台的操作步骤手动操作：机器人不在干涉区手动模式滑台后退到位选择车型按伸销人工放件按夹紧人工焊接完成按滑台前进（一直按直到滑台前进到位）按松开按退销机器人抓件离开按滑台后退（一直按直到滑台后退到位）自动操作：机器人不在干涉区手动模式滑台后退到位选择车型按伸销人工放件按夹紧人工焊接完成自动模式按搬送可（滑台会自动前进到位，后松开退销）机器人抓件离开，不在干涉区滑台自动后退到位注意：滑台前进或后退时，员工必须退至安全区，不得靠近滑台，谨防碰伤。 在机器人抓件之前，确认夹具已松开到位，退销到位。六.吊具的使用步骤手动操作：Auto模式，吊具下降、后退、退销到位（吊具寻零后的状态）手动模式人工上件完成按上升按钮（一直按直到上升灯亮）按伸销按钮（一直按直到伸销灯亮）按前进按钮（一直按直到前进灯亮）按退销按钮（一直按直到退销灯亮）按下降按钮（一直按直到下降灯亮）人工下降完成按上升按钮（一直按到上升灯亮）按伸销按钮（一直按到伸销灯亮）按后退按钮（一直按直到后退灯亮）按退销按钮（一直按直到退销灯亮）按下降按钮（一直按直到下降灯亮）。自动操作：Auto模式，吊具下降、后退、退销到位（吊具寻零后的状态）自动模式人工上件按上件完成按钮吊具自动上升到位，伸销，前进到位5工位需件按下降请求按钮吊具自动退销，下降到位人工下件完成，按放行按钮吊具自动上升到位，伸销，后退到位后退端按下降按钮吊具自动退销，下降到位控制箱面板上后退、下降、退销灯亮。注意：吊具在使用之前要先确认主电柜是否断电过，若断过电，一定要先寻零再使用。 若当天不再使用吊具，尽量将其放在下面，方便下次寻零。 吊具上下运行时操作员工要退至安全区内。 在按下降，上升，前进，后退等按钮时，只要相应的灯亮了，就应立即停止再按，防止超位。七.线体手动搬送步骤1.所有工位松开到位，机器人不在干涉区（若机器人工位有件，须有焊接完成信号），升降机不在干涉区，液压，气压信号正常，报警灯为绿色。2.主电柜手动模式3.点触摸屏界面上的输送机构4.点输送定位，按正向动作（一直按直到所以输送机构夹紧）5.点输送升降，按正向动作（一直按直到输送机构上升到位）6.点输送行走定位模式，按正向动作（一直按直到输送机构前进到位）7.点输送升降，按反向动作（一直按直到输送机构下降到位）8.点输送定位，按反向动作（一直按直到输送机构松开到位）9.点输送行走定位模式，按反向动作（一直按直到输送机构后退到位，输送机构实际位置值为-7241）注意：准备搬送线体之前，所有工位员工就必须退至黄线外，以确保安全。如若有故障出现，应及时按急停按钮。八. 线体自动搬送步骤1.所有工位自动模式且夹具松开到位，有件工位左右搬送可（1工位无论有没有件都必须有左右搬送可），机器人不在干涉区（若机器人工位有件，须有焊接完成信号），升降机不在干涉区，液压，气压信号正常，报警灯为绿色。2.当满足搬送条件时，报警喇叭会发出音乐。3.按下主电柜上的自动按钮（即自动模式），线体便会自动搬送。注意：听到提示音乐后，所有工位员工就必须退至黄线外，以确保安全。如若有故障出现，应及时按急停按钮。 搬送过程中如按过急停按钮，复位后，所有工位会由自动模式自动变为手动模式，此时若要继续自动搬送，须